CN218288154U - 一种无人机的快拆型多挂载支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机配件技术领域，一种无人机的快拆型多挂载支架，其中旋转环内环安装于支架主体，旋转环外环通过平面转动连接件可转动的连接于旋转环内环，且旋转环外环和旋转环内环部分嵌套，旋转环外环和旋转环内环嵌套处均具有高度对应的圆柱销定位孔和销孔，复位销组件安装在旋转环内环中；当复位销组件的伸出端插装在旋转环外环的圆柱销定位孔和旋转环内环的销孔时，旋转环外环和旋转环内环相对锁止；当挤压所述复位销组件的伸出端使复位销组件的伸出端退出旋转环外环的圆柱销定位孔后，旋转环外环和旋转环内环可通过平面转动连接件转动。该多挂载支架使用方便且与无人机对接免工具拆装，可实现无人机自身云台接口的数量拓展。

Description

一种无人机的快拆型多挂载支架

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，特别是一种无人机的快拆型多挂载支架。

背景技术

现有无人机的多挂载支架采用螺丝固定，将原有的单挂载支架拆下，之后再将多挂载支架安装于无人机上。拆装过程需要用螺丝刀等工具，无法实现快速更换的目的。具体结构可见大疆的外观专利CN306279385S。这种双挂载支架的减震球位于多挂载支架上，减震球的选型和布局方案是固定的，对不同重量的云台减震效果不同。

现有无人机的多挂载支架拆装费时，且需要用螺丝刀等工具，不能快速切换单挂载与多挂载状态。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种无人机的快拆型多挂载支架，该多挂载支架使用方便且与无人机对接免工具拆装，可实现无人机自身云台接口的数量拓展。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人机的快拆型多挂载支架，包括旋转环外环、平面转动连接件、旋转环内环、复位销组件和支架主体，其中旋转环内环安装于支架主体，旋转环外环通过平面转动连接件可转动的连接于旋转环内环，且旋转环外环和旋转环内环部分嵌套，所述旋转环外环和旋转环内环嵌套处均具有高度对应的圆柱销定位孔和销孔，所述复位销组件安装在旋转环内环中；

当复位销组件的伸出端插装在旋转环外环的圆柱销定位孔和旋转环内环的销孔时，所述旋转环外环和旋转环内环相对锁止；当挤压所述复位销组件的伸出端使复位销组件的伸出端退出旋转环外环的圆柱销定位孔后，所述旋转环外环和旋转环内环可通过平面转动连接件转动。

作为优选的，所述旋转环外环的主体为底面敞开的管状结构，所述旋转环内环为圆台结构，所述旋转环内环通过旋转环外环底面的敞开处嵌套在旋转环外环内。

作为优选的，所述平面转动连接件为阻尼过线转轴，所述圆台结构的顶面与所述阻尼过线转轴的底部转动端连接，所述阻尼过线转轴的顶部转动端与旋转环外环连接。

作为优选的，所述旋转环内环的外环面的下部具有若干个等间距布置的耳状的连接座，该连接座具有连接孔，所述支架主体顶面对应每一所述的位置具有螺孔。

作为优选的，所述支架主体具有至少两个分支连接位。

作为优选的，所述复位销组件包括限位盒、圆柱销弹簧和圆柱销，其中限位盒前部具有通孔，所述圆柱销主体为柱状，圆柱销的外环面靠近尾部具有限位凸环，所述圆柱销由限位盒内部插装在通孔中，所述限位凸环抵接在限位盒的前壁，所述圆柱销弹簧安装在限位盒中，且圆柱销弹簧位于圆柱销和限位盒后壁之间。

作为优选的，所述旋转环外环的外环面具有安装槽，所述旋转环外环的圆柱销定位孔位于安装槽的槽底，所述旋转环锁定按钮安装在安装槽内，旋转环锁定按钮可沿安装槽深度方向移动，所述旋转环按钮弹簧安装在旋转环锁定按钮背面和安装槽槽底之间并用于复位旋转环锁定按钮，所述旋转环锁定按钮的背面具有与所述旋转环外环的圆柱销定位孔位置对应的杆状体。

作为优选的，所述旋转环按钮弹簧有2个，且2个旋转环按钮弹簧分别位于杆状体的两侧。

作为优选的，所述旋转环外环的顶部具有用于对接无人机云台的云台接口。

作为优选的，所述云台接口的顶面覆盖有云台接口盖板，云台接口盖板的中部具有用于露出接口的镂空口、以及防呆口。

使用本实用新型的有益效果是：

1.本多挂载支架通过快装模块可实现支架本体和无人机挂载位置的无工具快速连接，在支架本体上设置2个或更多个挂载接口，可实现将无人机自身一个挂载接口扩展成多个挂载接口，可以快速实现切换单挂载和多挂载的状态，提高外场作业的效率。

2.本多挂载支架采用旋拧以及按钮式操作，安装和拆卸时不需要螺丝刀等工具，可以实现支架与无人机快速连接。

附图说明

图1为本实用新型无人机的快拆型多挂载支架的爆炸图。

图2为本实用新型无人机的快拆型多挂载支架中旋转环外环内部的示意图。

图3为本实用新型无人机的快拆型多挂载支架的剖视图。

图4-图7为本实用新型无人机的快拆型多挂载支架安装在无人机上的过程示意图。

图8-图11为本实用新型无人机的快拆型多挂载支架从无人机上拆卸掉的过程示意图。

附图标记包括：

1-旋转环外环，11-安装槽，12-旋转环按钮弹簧，13-旋转环锁定按钮，14-圆柱销滑道，15-圆柱销定位孔，2-平面转动连接件，3-旋转环内环，31-销孔，32-连接座，41-限位盒，42-圆柱销弹簧，43-圆柱销，5-支架主体，51-螺孔，6-云台接口，7-云台接口盖板， 71-防呆口，72-镂空口。

具体实施方式

为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例提出一种无人机的快拆型多挂载支架，包括旋转环外环1、平面转动连接件2、旋转环内环3、复位销组件和支架主体5，其中旋转环内环3安装于支架主体5，旋转环外环1通过平面转动连接件2可转动的连接于旋转环内环3，且旋转环外环1和旋转环内环3部分嵌套，旋转环外环1和旋转环内环3嵌套处均具有高度对应的圆柱销定位孔15和销孔31，复位销组件安装在旋转环内环3中；当复位销组件的伸出端插装在旋转环外环1的圆柱销定位孔15和旋转环内环3的销孔31时，旋转环外环1 和旋转环内环3相对锁止；当挤压复位销组件的伸出端使复位销组件的伸出端退出旋转环外环1的圆柱销定位孔15后，旋转环外环1和旋转环内环3可通过平面转动连接件2转动。

如图1所示，本实施例中，旋转环外环1的主体为底面敞开的管状结构，旋转环内环3为圆台结构，旋转环内环3通过旋转环外环1底面的敞开处嵌套在旋转环外环1内。由于旋转环外环1和旋转环内环3部分嵌套，通过平面转动连接件2可使得旋转环外环1 和旋转环内环3形成内部扭转。在旋转环内环3安装在支架主体5之后，旋转环外环1 可以实现相对于支架主体5的转动，方便操作旋转环外环1形成扭转动作。

本实施例中，旋转环外环1外环面具有防滑纹结构，以增强摩擦力。

作为优选的，平面转动连接件2为阻尼过线转轴，圆台结构的顶面与阻尼过线转轴的底部转动端连接，阻尼过线转轴的顶部转动端与旋转环外环1连接。阻尼过线转轴的优点是旋拧旋转环外环1时可提供一定的阻尼手感。同时阻尼过线转轴的中部具有圆形的镂空，对应的旋转环外环1和旋转环内环3中部也有镂空，在阻尼过线转轴、旋转环外环1 和旋转环内环3三者安装在一体时，可使该整体的中部形成过线孔洞结构，方便无人机云台与支架主体5内的电路板通过电线连接。

在旋转环外环1上部位置，旋转环外环1的顶部具有用于对接无人机云台的云台接口6。云台接口6中部为通讯连接口，云台接口6的底部为圆板状结构，在圆板状结构的顶部具有圆筒状结构，该圆筒状结构的外壁具有卡盘接耳，该卡盘接耳用于与无人机对接时使用的导向与限位。

云台接口6的顶面覆盖有云台接口盖板7，云台接口盖板7的中部具有用于露出接口的镂空口72以及防呆口71。镂空口72的位置与云台接口6中部的通讯连接口相对，以露出通讯连接口。防呆口71用于避免云台接口6与无人机底部接口误安装。

在旋转环内环3中，旋转环内环3的外环面的下部具有若干个等间距布置的耳状的连接座32，该连接座32具有连接孔，支架主体5顶面对应每一的位置具有螺孔51。旋转环内环3和支架主体5的连接，通过螺栓旋入螺孔51和连接孔的方式连接。

在一个实施例中，支架主体5具有至少两个分支连接位。在其他实施例中，支架主体5可以设置3个或4个分支连接位。由于本实施例中支架主体5主体为弓形结构，因此两个分支连接位分别位于弓形结构的末端处。

复位销组件包括限位盒41、圆柱销弹簧42和圆柱销43，其中限位盒41前部具有通孔，圆柱销43主体为柱状，圆柱销43的外环面靠近尾部具有限位凸环，圆柱销43由限位盒41内部插装在通孔中，限位凸环抵接在限位盒41的前壁，圆柱销弹簧42安装在限位盒41中，且圆柱销弹簧42位于圆柱销43和限位盒41后壁之间。复位销组件的结构可结合图1和图3所示。在旋转环外环1和旋转环内环3相对锁止时，圆柱销43插装在旋转环外环1和圆柱销定位孔15和旋转环内环3对应高度的销孔31中，因此旋转环外环1 和旋转环内环3不能相对移动，按压圆柱销43使圆柱销43退出旋转环外环1的圆柱销定位孔15后。

如图2所示，在旋转环外环1内环面对应圆柱销定位孔15处开设有圆柱销滑道14，本实施例中，圆柱销滑道14的延伸角度大体为90度，圆柱销定位孔15开设在圆柱销滑道14内部靠近一端的位置。当圆柱销43退出圆柱销定位孔15后，圆柱销43即落入到圆柱销滑道14中，此时旋转环外环1和旋转环内环3可通过旋钮旋转环外环1的方式使两者相对旋转。

当方向旋转旋转环外环1时，旋转环外环1又可以由圆柱销弹簧42推动重新进入到圆柱销定位孔15中，时旋转环外环1和旋转环内环3相对锁止。

如图1和图3所示，旋转环外环1的外环面具有安装槽11，旋转环外环1的圆柱销定位孔15位于安装槽11的槽底，旋转环锁定按钮13安装在安装槽11内，旋转环锁定按钮13可沿安装槽11深度方向移动，旋转环按钮弹簧12安装在旋转环锁定按钮13背面和安装槽11槽底之间并用于复位旋转环锁定按钮13，旋转环锁定按钮13的背面具有与旋转环外环1的圆柱销定位孔15位置对应的杆状体。旋转环锁定按钮13安装在安装槽11 内部之后具有一定的锁止效果，可避免旋转环锁定按钮13从安装槽11前部开口脱出。

旋转环按钮弹簧12有2个，且2个旋转环按钮弹簧12分别位于杆状体的两侧。

实施例2

以下以实施例的方式详细说明实施例1中的无人机的快拆型多挂载支架安装在无人机原本的云台接口上的过程如下。

如图4所示，按下多挂载支架的旋转环锁定按钮13，如图5所示，然后将旋转环按钮顺时针转到左侧。如图6所示，然后将多挂载支架侧面的一个标记点与无人机云台接口侧面的标记点对准。如图7所示，在多挂载支架顶部云台接口6插入到无人机云台接口后，并按图示方向将旋转环旋转90°将其锁紧。锁紧后，支架将会被固定且无法转动。

实施例1中的无人机的快拆型多挂载支架从无人机原本的云台接口上拆卸的过程如下。

如图8所示，按住无人机云台接口上端的云台接口按钮，然后顺时针旋转多挂载云台组件，使其脱离中间的固定位，此时效果如图9所示。如图10所示，按住下端的多挂载支架的旋转环按钮，并按图示方向将多挂载支架的旋转环旋转90°，如图11所示，直至与无人机云台接口的标记点对齐，可向下拔出多挂载支架。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机的快拆型多挂载支架，其特征在于：包括旋转环外环、平面转动连接件、旋转环内环、复位销组件和支架主体，其中旋转环内环安装于支架主体，旋转环外环通过平面转动连接件可转动的连接于旋转环内环，且旋转环外环和旋转环内环部分嵌套，所述旋转环外环和旋转环内环嵌套处均具有高度对应的圆柱销定位孔和销孔，所述复位销组件安装在旋转环内环中；

当复位销组件的伸出端插装在旋转环外环的圆柱销定位孔和旋转环内环的销孔时，所述旋转环外环和旋转环内环相对锁止；当挤压所述复位销组件的伸出端使复位销组件的伸出端退出旋转环外环的圆柱销定位孔后，所述旋转环外环和旋转环内环可通过平面转动连接件转动。

2.根据权利要求1所述的无人机的快拆型多挂载支架，其特征在于：所述旋转环外环的主体为底面敞开的管状结构，所述旋转环内环为圆台结构，所述旋转环内环通过旋转环外环底面的敞开处嵌套在旋转环外环内。

3.根据权利要求2所述的无人机的快拆型多挂载支架，其特征在于：所述平面转动连接件为阻尼过线转轴，所述圆台结构的顶面与所述阻尼过线转轴的底部转动端连接，所述阻尼过线转轴的顶部转动端与旋转环外环连接。

4.根据权利要求1所述的无人机的快拆型多挂载支架，其特征在于：所述旋转环内环的外环面的下部具有若干个等间距布置的耳状的连接座，该连接座具有连接孔，所述支架主体顶面对应每一所述连接孔的位置具有螺孔。

5.根据权利要求1所述的无人机的快拆型多挂载支架，其特征在于：所述支架主体具有至少两个分支连接位。

6.根据权利要求1所述的无人机的快拆型多挂载支架，其特征在于：所述复位销组件包括限位盒、圆柱销弹簧和圆柱销，其中限位盒前部具有通孔，所述圆柱销主体为柱状，圆柱销的外环面靠近尾部具有限位凸环，所述圆柱销由限位盒内部插装在通孔中，所述限位凸环抵接在限位盒的前壁，所述圆柱销弹簧安装在限位盒中，且圆柱销弹簧位于圆柱销和限位盒后壁之间。

7.根据权利要求1所述的无人机的快拆型多挂载支架，其特征在于：所述旋转环外环的外环面具有安装槽，所述旋转环外环的圆柱销定位孔位于安装槽的槽底，所述旋转环锁定按钮安装在安装槽内，旋转环锁定按钮可沿安装槽深度方向移动，所述旋转环按钮弹簧安装在旋转环锁定按钮背面和安装槽槽底之间并用于复位旋转环锁定按钮，所述旋转环锁定按钮的背面具有与所述旋转环外环的圆柱销定位孔位置对应的杆状体。

8.根据权利要求7所述的无人机的快拆型多挂载支架，其特征在于：所述旋转环按钮弹簧有2个，且2个旋转环按钮弹簧分别位于杆状体的两侧。

9.根据权利要求1所述的无人机的快拆型多挂载支架，其特征在于：所述旋转环外环的顶部具有用于对接无人机云台的云台接口。

10.根据权利要求9所述的无人机的快拆型多挂载支架，其特征在于：所述云台接口的顶面覆盖有云台接口盖板，云台接口盖板的中部具有用于露出接口的镂空口以及防呆口。

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