CN215130899U - 一种植入物连接装置及植入物输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植入物连接装置及植入物输送系统，所述连接装置配置为以穿插所述植入物的网格孔的方式将所述植入物固定于所述输送系统内。本实用新型的连接装置与植入物的网格孔之间穿插连接的方式，相对于现有的连接方式，具有连接更加稳定的优点，适用范围更广，对于植入物的尺寸、形状、网格大小、疏密没有特殊要求，并且该连接装置可以适配没有挂耳的植入物；该连接装置与植入物之间的穿插连接方式，对植入物的干涉小，不影响自膨支架的径向扩张；另外，相对于传统的连接方式，穿插连接的方式顺应性更好，因而能够使植入物稳定地通过弯曲通道，到达释放位置。

Description

一种植入物连接装置及植入物输送系统

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及用于固定植入物的植入物连接装置和植入物输送系统。

背景技术

心脏是人体最重要的器官，但是，由于各种原因，会导致心脏瓣膜的后天性损伤或病变，如风湿，动脉粥样硬化等。对于心脏瓣膜的后天性损伤或病变，传统的治疗方法是开胸，心脏停跳后，在低温体外循环支持下，打开心脏进行病变瓣膜的外科修复或用人工心脏瓣膜置换。然而，传统的外科手段进行心脏置换手术时创伤大、风险高，容易发生出血、感染、中风等并发症，并且患者的恢复和治疗时间较长。

心脏瓣膜介入手术是近年来快速发展的医学技术，其原理是通过微创伤的形式，经心尖或者血管将瓣膜假体植入原生瓣膜位置并替代之，最终达到治疗患者的目的。该手术具有创伤小、恢复快、风险低等特点，特别适合高龄心脏瓣膜患者。

目前用于瓣膜手术的器械种类繁多，特别是用于经血管通路的器械，这些器械大多具有自膨机械结构，各自采用不同的设计方法或材料将人工心脏瓣膜(如人工机械瓣和生物瓣膜)输送至指定位置，其中经皮导管植入式人工心脏瓣膜系统因其输送系统轮廓小、瓣周漏发生率低，且能使主动脉狭窄患者和主动脉关闭不全患者获得显著的临床效益而被广泛采用。

但现有的器械存在连接稳定性较差、占用空间大、在调整时不易回收等问题。比如，已知有输送系统采用钩子结构与植入物进行连接，这种钩挂的连接方式对钩子与植入物的配合要求较高，在植入物被推送至弯曲部分时，存在着一定的脱钩风险。再比如，已知有输送系统采用挂耳结构与植入物进行连接，这种连接方式需要依靠鞘管压握植入物实现固定，手术过程中，当鞘管与植入物完全脱离后，无法实现植入物的回收。

实用新型内容

本实用新型提供了一种植入物连接装置和植入物输送系统，可以解决现有技术中的上述缺陷，实现植入物的固定、输送和释放，具有结构简单，连接牢固，释放稳定、占用空间小、可实现回收的优点。

本实用新型的技术方案如下：

一种植入物连接装置，配置于输送系统内，用于可释放地连接植入机体内的植入物，所述植入物被构造为具有网格孔结构，所述连接装置配置为以穿插所述植入物的网格孔的方式将所述植入物固定于所述输送系统内。

本实用新型的连接装置与植入物的网格孔之间穿插连接的方式，相对于现有的连接方式，具有连接更加稳定的优点，适用范围更广，对于植入物的尺寸、形状、网格大小、疏密没有特殊要求，可以适配没有挂耳的植入物；该连接装置与植入物之间的穿插连接方式，对植入物的干涉小，不影响自膨支架的径向扩张；另外，相对于传统的连接方式，该连接装置穿插连接的方式顺应性更好，因而能够使植入物稳定地通过弯曲通道，到达释放位置。

在一些实施例中，所述连接装置包括至少一个释放件，所述释放件构造为具有第一状态和第二状态，第一状态下所述释放件具有固定所述植入物的稳定形态，第二状态下，所述释放件具有容易释放所述植入物的松弛形态。其中，第一状态下释放件抗形变能力较高，具有相对稳定的形态，可以达到固定植入物的效果，第二状态下释放件抗形变能力降低，使释放件能够容易的自植入物中撤回。

在一些实施例中，所述释放件至少部分采用具有形状记忆功能的生物相容性材料制成。采用形状记忆材料制成的释放件，能够在第一状态下拥有较大的刚度，以提供牢靠的固定作用，防止输送过程中释放件与植入物脱离。而在第二状态下，释放件呈松弛状态实现其解脱，完成植入物的释放。两种状态的可转化性，使得该释放件能够在植入物完全释放时依然可回收，即让释放件处于第一状态，将植入物撤回至输送系统内重新定位。最后，形状记忆材料使得可以通过磁场、电场、温度场等因素的控制，以实现释放件在第一状态和第二状态的转变，控制方式简单，容易实施。

在一些实施例中，所述释放件的远端采用形状记忆合金制成，所述输送系统还包括控制所述释放件温度的控温装置。其中，通过控温装置控制释放件的温度，在相变温度以上时使释放件处于束缚力好的第一状态，实现植入物的固定，方便植入物的输送或回收；在相变温度以下时使释放件处于刚度低的第二状态，以方便释放件从植入物上解脱。

在一些实施例中，所述连接装置包括至少一个用于连接所述植入物的释放件，所述释放件构造为至少部分具有弹性。优选的，所述释放件的远端构造为具有弹性，因为释放件的远端与植入物穿插连接，植入物膨胀打开时，具有弹性的释放件可以顺势发生形变，以减少植入物扩张过程中释放件对植入物网格的干涉。

在一些实施例中，所述释放件构造为沿轴向延伸的杆状结构，或所述释放件构造为具有至少一个沿轴向延伸的U型单元。这样的结构，使得释放件具有结构简单、成型容易的优点，并且释放件的解脱也相对容易实现。

在一些实施例中，所述释放件构造为具有沿轴向延伸的螺旋状结构，或所述释放件构造为具有沿轴向延伸的波浪状结构，或所述释放件构造为具有沿轴向延伸网格状结构。这样的结构，使得释放件与植入物之间的连接更加稳定，并且，能够提供一定的弹性，以减少对植入物膨胀过程中对支架的干涉。

在一些实施例中，所述释放件的远端构造为用于钩挂所述植入物的弯钩结构。通过释放件远端的弯钩结构实现与植入物的稳定连接，防止输送过程中释放件与植入物脱离。

在一些实施例中，所述释放件被构造为具有显影功能，因此释放件可以实现DSA下显影，增加操作的可视性。

在一些实施例中，所述连接装置与所述网格孔穿插连接的方式为：卷入连接、钩挂连接、穿梭连接中的至少一种。当释放件构造为螺旋状结构时，释放件远端的螺旋圈卷入植入物的网格孔内，从而实现与植入物的连接。当释放件构造为杆状结构或构造为具有U型单元时，释放件远端穿梭于植入物的网格孔内，从而实现与植入物的连接。

本实用新型还提供一种植入物输送系统，包含如上任一所述的植入物连接装置。

在一些实施例中，所述输送系统还包括内细长构件、固定至所述内细长构件端部的锥形头端、鞘管、外管状构件和操作装置，所述鞘管、所述外管状构件套设于所述内细长构件之外，所述外管状构件的近端、所述内细长构件的近端分别固定至所述操作装置，所述鞘管位于所述锥形头端和所述外管状构件之间，所述鞘管一端固定，另一端与所述锥形头端或所述外管状构件接合；其中，所述连接装置的近端固定至所述操作装置，远端用于可释放地连接植入机体内的植入物，植入物装载于鞘管内。当鞘管的近端与外管状构件固定连接时，鞘管在远端与锥形头端进行可释放接合，外管状构件带动鞘管回撤以释放植入物。当鞘管的远端与锥形头端固定连接时，该鞘管在近端与外管状构件可释放接合，内细长构件带动鞘管前进以释放植入物。

在一些实施例中，所述连接装置包括多个释放件，多个所述释放件均布于所述内细长构件的周向。通过多个释放件能够提供为植入物提供稳定的固定作用，同时有利于重新调整植入物的位置。

在一些实施例中，所述连接装置还包括连接件，所述连接件一端固定至所述操作装置，另一端与所述释放件固定连接。其中，通过控制操作装置可以将释放件撤回，或将释放件重新与植入物进行固定。

优选的，每一所述释放件分别配置有一所述的连接件。因而，每一所述释放件可以分别通过对应的连接件独立控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型的连接装置与植入物的网格孔之间穿插连接的方式，相对于现有的连接方式，具有连接更加稳定的优点，且适用范围广，可以根据植入物的输送需要来选择相应的尺寸、形状等参数，可以适配没有挂耳的植入物。

(2)本实用新型的连接装置与植入物的网格孔之间穿插连接的方式，对植入物的干涉小，不影响支架的径向扩张。

(3)本实用新型的连接装置及输送系统，释放件采用螺旋状、波浪状、网格状、杆状或具有U型单元的结构，简单巧妙，释放件的远端穿插于植入物中，释放件的近端尺寸可以更小，相对于现有技术，使其在输送系统中能有效节省尺寸空间。

(4)本实用新型的连接装置与植入物的网格孔之间穿插连接的方式，相对于传统的连接方式顺应性好，能够使植入物稳定地通过弯曲通道，到达释放位置。

(5)本实用新型的连接装置及输送系统，当释放件配置为至少部分采用形状记忆材料制成时，便于在植入物彻底释放前，可回收再释放。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的输送系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的输送系统的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的植入物完全释放的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1的连接装置钩挂连接的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1的另一连接装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例1的连接装置的穿梭连接的结构示意图。

附图标记：导管组件1和操作装置2；植入物3；锥形头端11；鞘管12；外管状构件13；内细长构件14；连接装置15；释放件151；连接件152；固定端151b；连接端151a；弯钩结构151c。

具体实施方式

本实用新型提供一种植入物连接装置，用于植入物与输送系统的可释放连接。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，该植入物为植入机体内的假体装置，其可以为用于替换或置换原生瓣膜的人工心脏瓣膜，或用于扩张血管的心脏支架等。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，该植入物整体构造为网格结构，或者该植入物至少部分构造为网格结构，或者该植入物构造为具有使连接装置能够穿插连接的网格孔，使得连接装置与植入物的网格孔可释放连接，从而实现对植入物的固定作用。

在本实用新型的一些实施方式中，释放件包括位于远端的固定端和位于近端的连接端，其固定端穿插连接于植入物的网格孔之间，连接端被构造为具有弹性。其中，连接端可以是通过结构的设计以使其获得弹性，或者可以通过材料的选择以使其获得弹性。弹性的连接端可以使连接装置在支架膨胀过程中降低对植入物的干涉。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，释放件的固定端可以采用形状记忆材料制成，该释放件在第一状态下具有束缚力好的稳定形态，用于固定植入物，在第二状态下抗形变能力降低，使释放件容易植入物的网格内解脱，完成植入物的释放。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，在一些实施方式中，释放件的固定端并非采用形状记忆材料制成，而是采用弹性材料制成，在植入物释放过程中，降低对网格的干涉。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“卷入连接”指的是螺旋状的释放件中远端的螺旋圈卷入植入物的一个或多个网格孔，形成钩挂力以固定植入物。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“穿梭连接”指的是释放件穿梭于植入物的多个网格孔，形成类似于编织的连接结构。其中，释放件可以沿轴向穿梭，也可以沿与轴向成预定角度的方式穿梭。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“完全释放”为植入物完全脱离鞘管的状态，但释放件的远端部分还穿插于植入物的网格孔间，释放件没有完全脱离植入物。“彻底释放”为植入物与整个输送系统完全脱离的状态。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“轴向”指的是内细长构件或外管状构件的轴向，“径向”指的是内细长构件或外管状构件的径向。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例1

本实施例提供一种植入物连接装置，配置于输送系统内，用于可释放地连接植入机体内的植入物，所述植入物被构造为具有网格孔结构，所述连接装置配置为以穿插所述植入物的网格孔的方式将所述植入物固定于所述输送系统内。

连接装置与植入物之间采用穿插连接的方式进行固定，相对于现有的连接方式，具有连接更加稳定的优点，适用范围更广，对于植入物的尺寸、形状、网格大小、疏密没有特殊要求，并且可以适配没有挂耳的植入物。另外，本实施例的连接装置与植入物之间的穿插连接方式，对植入物的干涉小，不影响自膨支架的径向扩张。

在一个非限制性实施例中，所述植入机体内的植入物为人工心脏瓣膜，如二尖瓣瓣膜、三尖瓣瓣膜、主动脉瓣膜或肺动脉瓣膜，所述人工心脏瓣膜主要包括至少一片人工瓣叶和用于承载该人工瓣叶的框架主体，其中，框架主体构造为网格结构，具有若干网格孔，所述框架主体的结构、材料、成型方式参见CN111904662A、CN111772879A、CN112155788A、CN212395136U，但框架主体的结构并不限于此。其中，图2、图3、图6为所述框架主体的非限制性实施例。

如图1、图2所示的实施例中，该输送系统由导管组件1和操作装置2两个部分组成，往导管组件1的方向为远端，往操作装置2的方向为近端。其中，导管组件1包括内细长构件14、固定至所述内细长构件14端部的锥形头端11、鞘管12和外管状构件13，操作装置2为操作手柄，所述鞘管12、所述外管状构件13套设于所述内细长构件14之外，所述外管状构件13的近端、所述内细长构件14的近端分别固定至所述操作装置2，所述鞘管12位于所述锥形头端11和所述外管状构件13之间，所述鞘管12一端固定，另一端与所述锥形头端11或所述外管状构件13接合。其中，植入物3装载于鞘管12内，由连接装置15固定。

植入物3的装载和释放一般有两种形式：一种为鞘管12与锥形头端11在A处分离，称为正向释放；这种情况下，鞘管12的一端与外管状构件13固定连接，另一端与锥形头端11可释放的接合。一种为鞘管12与外管状构件13在B处分离，称为反向释放；这种情况下，鞘管12的一端与锥形头端11固定连接，另一端与外管状构件13可释放的接合，其中，控制装置2控制内细长构件14带动鞘管12向远端移动，从而将植入物3释放在目标位置。本实用新型针对正向释放的情况进行阐述，反向释放也类比适用。

如图2所示，本实施例中鞘管12的近端与外管状构件13固定连接，外管状构件13的近端与操作装置2中的外管活动部件连接，外管状构件13可以被操作装置2驱动轴向运动，但不能周向旋转运动，通过外管状构件13的轴向运动带动鞘管12的轴向运动，实现对植入物3的压握和释放。锥形头端11和内细长构件14固定连接，内细长构件14的近端与操作装置2中的固定部件连接，限制整个内细长构件14的六个自由度(3个平移运动：沿x,y,z轴的平移运动；3个转动：绕x,y,z轴的转动)，用以固定支撑植入物3。

在一些实施例中，所述连接装置15包括至少一个用于连接所述植入物3的释放件151，所述释放件151构造为具有第一状态和第二状态，第一状态下所述释放件151具有固定所述植入物3的稳定形态，第二状态下，所述释放件151的韧性降低，具有容易释放所述植入物3的松弛形态。

在一些实施例中，所述释放件151至少部分采用具有形状记忆功能的生物相容性材料制造而成，如镍钛合金等形状记忆合金，或形状记忆高分子材料。

进一步的，释放件151的远端采用形状记忆合金制成，该输送系统还包括控制所述释放件151温度的控温装置。形状记忆合金，是能将自身的塑性变形在某一温度下自动恢复到原始形状的特种合金，其通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应。形状记忆合金的耐腐蚀性优于医用不锈钢，可以满足各类工程和医学的应用需求，是一种性能优良的功能材料。采用这种材料，可以通过控制温度来调节释放件151的形状变化，以适应其在不同阶段的形态需求。例如：采用镍钛合金材料，其相变温度在20-45℃之间，温度在45℃以上时，其结构朝向第一状态变化，在20℃以下时，其结构趋向第二种状态。

本实施例的连接装置15，可以通过控制释放件151温度的方式，让释放件151在相变温度以上时处于束缚力好的第一状态，释放件151能够将植入物3固定在输送系统内。当植入物释放在目标位置后，可以控制释放件151处于相变温度以下，使释放件151处于松弛的第二状态，释放件151能够容易的从植入物3上解脱，从而将植入物3部署在目标位置。并且，本实施例的连接装置在植入物3彻底释放前，可将植入物3回收再释放。

在一些实施例中，所述连接装置15包括至少一个用于连接所述植入物3的释放件151，所述释放件151构造为至少部分具有弹性。其中，释放件151的远端构造为具有弹性，释放件151的远端与植入物3穿插连接，当植入物完全释放后，可以通过牵拉释放件151，从而将释放件151从植入物3的网格孔内解脱离。同时，具有弹性的释放件151可以顺势发生形变，可以减少植入物扩张过程中释放件151对植入物网格的干涉。具体的，释放件151可以采用聚氨酯等高分子材料制成。

优选的，所述连接装置15包括多个释放件151，多个所述释放件151均布于所述内细长构件14的周向，如图3所示。通过多个均匀布设的释放件151可以为植入物3提供稳定的束缚作用，使植入物顺利输送至目标位置，同时还有利于植入物3顺利回收至鞘管12内。释放件151的数量并不用于限制本实用新型的保护范围，可以根据实际需要进行设置。

本实施例的连接装置15还包括连接件152，所述连接件152一端固定至所述操作装置2，另一端与所述释放件151固定连接。所述连接件152为连接线或者连接杆，有较高的抗拉强度，通过操作装置2可以控制回撤连接装置15，连接件152、释放件151可以拉动植入物3回收到鞘管12中，实现植入物3的释放和回收。

其中，每一所述释放件151分别配置有一所述的连接件152，因而每一释放件151均可以独立控制。

在一些实施例中，所述释放件151构造为沿轴向延伸的螺旋状结构。参见图3，所述连接装置15配置有3个所述的释放件151，其中，所述释放件151具有位于远端的固定端151b和位于近端的连接端151a，固定端151b构造为螺旋状结构，连接件152与连接端151a固定连接。螺旋状结构通过卷入植入物3的网格孔内即可实现与植入物3的可释放连接，实施相对容易，螺旋状结构对植入物3的固定作用也更加牢靠。并且，螺旋状结构可以为释放件151提供一定的弹性，因而在植入物3释放、自膨胀过程中，释放件151可以产生一定的形变，降低对植入物的干涉。

其中，释放件151可以构造为具有若干等径的螺旋圈，这样的结构使得释放件151整体受力均匀。或者释放件151也可以构造为具有若干非等径的螺旋圈，进一步的，自近端至远端，若干螺旋圈的径向尺寸逐渐增大，使得直径最大的螺旋圈靠近锥形头端11，靠近植入物3的若干螺旋圈卷入植入物3的网格内，实现与植入物3的可释放连接。当然，若干螺旋圈的径向尺寸也可以配置为自近端至远端逐渐减小。

在输送的过程中，远端的螺旋圈卷入压握的植入物3内，释放件151的近端的尺寸可以构造的更小，因而能够有效节省输送系统的尺寸空间。在释放的过程中，随着外管状构件13带动鞘管12后撤，螺旋圈与外管状构件13和鞘管12的相对位置发生改变。在植入物3完全释放前，螺旋圈至少部分位于鞘管12中，随着植入物3的完全释放，螺旋圈也逐渐脱离鞘管12。

在手术过程中：①如果植入位置恰当，植入物3的位置不需要再进行调整，则可以通过降温(温度控制在相变温度以下)，让螺旋圈呈现易于解脱的松弛形态，然后控制装置2控制回撤连接装置15，实现植入物的彻底释放。②如果在完全释放后(释放距离不大的情况)，发现需要重新调整植入物3的位置，则可以通过控制装置2回撤连接装置15，释放件151可以拉动植入物3回收到鞘管12中，实现植入物3回收、重新定位和重新释放。③如果在完全释放后(释放距离较大的情况)，发现需要重新调整植入物3的位置，可以先通过升温(温度控制在相变温度以上)，让螺旋圈呈现束缚力好的第一状态，再通过控制手柄回撤连接装置15，拉动植入物3回收到鞘管12中，实现回收、重新定位和重新释放。

在一些实施例中，所述释放件151构造为具有沿轴向方向的波浪状结构，如图4所示，所述释放件151具有固定端151b和位于近端的连接端151a，连接端151a与连接件152固定连接。其中，所述固定端151b构造为具有若干波峰和波谷，进一步的，所述释放件151的远端构造为用于钩挂所述植入物3的弯钩结构151c，因此，本实施例的释放件151可以通过其远端的弯钩结构151c勾住植入物的网格孔30，实现与植入物3的可释放连接。进一步的，所述弯钩结构151c的开口尺寸应小于网格孔支架的厚度，使植入物3不容易从弯钩结构151c的开口处脱离。

在一些实施例中，所述释放件151构造为具有沿轴向延伸的网格状结构。在如图5所示的非限制性实施例中，所述释放件151具有固定端151b和位于近端的连接端151a，连接端151a固定至连接件152，固定端151b为由菱形几何单元排列而成的网格状结构。其中，固定端151b的径向方向的尺寸可以大于植入物3的网格孔的径向尺寸，因而固定端151b可以穿插至植入物3的网格孔内，以实现与植入物3的连接；固定端151b的径向方向的尺寸也可以小于或等于植入物3的网格孔的径向尺寸，该固定端151b穿梭于植入物3的网格孔之间时，能够起到好的固定作用。本实施例中，当释放件151两端受力时，网格状的释放件151还可以产生形变，因而能够在植入物3膨胀时提供一定的弹性，降低对植入物的干涉。

在一些实施例中，所述释放件151还可以构造为沿轴向延伸的杆状结构，如丝线或丝杆，可以使杆状结构的释放件151穿梭于植入物3的网格孔之间，从而起到固定植入物3的作用，杆状结构的释放件151具有结构简单、成型方式简单的优点。或者，所述释放件151还可以构造为具有至少一个沿轴向方向延伸的U型单元，如图6所示。可以使U型单元沿轴向穿梭于植入物的网格孔30之间，从而起到固定植入物3的作用。相对于杆状的释放件151，U型单元与植入物3之间的接触面积更大，因而能够起到更好的固定作用。

进一步的，当植入物3释放并膨胀时，会沿轴向、径向产生扩张，因而当释放件151构造为杆状或具有轴向的U型单元时，释放件151应至少部分采用弹性材料制成，如释放件151的远端或近端采用弹性材料制成，或释放件151整体采用弹性材料制成。释放件151可以在植入物3膨胀过程中，提供弹性余量，降低对植入物的干涉。

在一些实施例中，为了增加操作的可视性，所述释放件151构造为具有显影功能，可以实现DSA下显影。具体的，释放件151可以选择添加显影剂的材料或采用可显影的材料，如黄金、铂金、PtW合金、钽或PtIr合金等。

关于制冷制热的方式，本实用新型不做特殊限定，控温装置可以采用电子制冷的方法(也叫半导体制冷)，即控温装置采用半导体制冷芯片。当释放件151采用合金材料制成时，连接件152与控温装置连接，从而将冷量或热量传导至释放件151，实现温度控制。当然，控温装置还可以采用其他现有技术，以实现释放件151的制冷或制热。

本实用新型的连接装置15，当释放件151采用形状记忆材料制成时，释放件151可以在第一状态下实现与植入物3的连接。其中，通过控温装置将释放件151的温度降低至相变温度以下，释放件151处于韧性低的第二状态，从而通过操作装置2回撤该连接装置15，释放件151产生形变，从而自植入物3的网格孔内抽撤出来，实现连接装置15与植入物3的解脱。

当释放件151采用弹性材料制成时，可以直接通过操作装置2牵拉该连接装置15，使释放件151远端产生形变，自植入物3的网格孔内抽撤出来，实现连接装置15与植入物3的解脱。

本实施例的连接装置15与植入物的网格孔之间穿插连接的方式，使连接装置15对植入物3的连接更加稳定，释放件151可以采用丝线或丝杆制成，相对于传统的连接方式顺应性更好，因而能够使植入物稳定地通过弯曲通道，到达释放位置；并且对植入物的干涉小，不影响自膨支架的径向扩张。此外，还具有适用范围广的优点，该连接装置以及输送系统对于植入物的结构的要求低，不需要设置挂耳或固定耳，对于植入物的大小、尺寸、形状以及网格大小、疏密没有特别限制。

以上公开的仅为本实用新型优选实施例，优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，应该理解，这些实施例仅用于说明本实用新型，而不用于限定本实用新型的保护范围，本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属领域技术人员能很好地利用本实用新型。在实际应用中本领域技术人员根据本实用新型做出的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。此外，以上不同实施例中的技术特征在不发生相互冲突的前提下可以任意的结合。

Claims (14)

1.一种植入物连接装置，配置于输送系统内，用于可释放地连接植入机体内的植入物，所述植入物被构造为具有网格孔结构，其特征在于，所述连接装置配置为以穿插所述植入物的网格孔的方式将所述植入物固定于所述输送系统内。

2.根据权利要求1所述的植入物连接装置，其特征在于，所述连接装置包括至少一个用于连接所述植入物的释放件，所述释放件构造为具有第一状态和第二状态，第一状态下所述释放件具有固定所述植入物的稳定形态，第二状态下，所述释放件具有容易释放所述植入物的松弛形态。

3.根据权利要求2所述的植入物连接装置，其特征在于，所述释放件至少部分采用具有形状记忆功能的生物相容性材料制成。

4.根据权利要求3所述的植入物连接装置，其特征在于，所述释放件的远端采用形状记忆合金制成，所述输送系统还包括控制所述释放件温度的控温装置。

5.根据权利要求1所述的植入物连接装置，其特征在于，所述连接装置包括至少一个用于连接所述植入物的释放件，所述释放件构造为至少部分具有弹性。

6.根据权利要求5所述的植入物连接装置，其特征在于，所述释放件构造为沿轴向延伸的杆状结构，或所述释放件构造为具有至少一个沿轴向延伸的U型单元。

7.根据权利要求2或5所述的植入物连接装置，其特征在于，所述释放件构造为具有沿轴向延伸的螺旋状结构，或所述释放件构造为具有沿轴向延伸的波浪状结构，或所述释放件构造为具有沿轴向延伸的网格状结构。

8.根据权利要求7所述的植入物连接装置，其特征在于，所述释放件的远端构造为用于钩挂所述植入物的弯钩结构。

9.根据权利要求2或5所述的植入物连接装置，其特征在于，所述释放件被构造为具有显影功能。

10.根据权利要求1所述的植入物连接装置，其特征在于，所述连接装置与所述网格孔穿插连接的方式为：卷入连接、钩挂连接、穿梭连接中的至少一种。

11.一种植入物输送系统，其特征在于，包含如权利要求1-10任一所述的植入物连接装置。

12.根据权利要求11所述的植入物输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括内细长构件、固定至所述内细长构件端部的锥形头端、鞘管、外管状构件和操作装置，所述鞘管、所述外管状构件套设于所述内细长构件之外，所述外管状构件的近端、所述内细长构件的近端分别固定至所述操作装置，所述鞘管位于所述锥形头端和所述外管状构件之间，所述鞘管一端固定，另一端与所述锥形头端或所述外管状构件接合；其中，所述连接装置的近端固定至所述操作装置，远端用于可释放地连接植入机体内的植入物。

13.根据权利要求12所述的植入物输送系统，其特征在于，所述连接装置包括多个释放件，多个所述释放件均布于所述内细长构件的周向。

14.根据权利要求13所述的植入物输送系统，其特征在于，所述连接装置还包括连接件，所述连接件一端固定至所述操作装置，另一端与所述释放件固定连接，每一所述释放件分别配置有一所述的连接件。

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