CN215128121U - 一种幕墙清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幕墙清洁装置，包括清洁机体、用于调整所述清洁机体角度的角度调节机构和风力压紧装置；其中，所述清洁机体包括主机架和清洁滚筒，所述主机架的首尾两端均设有所述清洁滚筒，所述主机架的两侧中部设有辅助脚轮，所述风力压紧装置设于所述主机架上；所述角度调节机构包括第一角度调节臂、第二角度调节臂和张合装置，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂连接于所述主机架上，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂均设有连接轴，所述张合装置安装于两所述连接轴之间，以控制两连接轴之间的间距。采用本实用新型，可适应台阶幕墙、幕墙内凹、幕墙倾斜角度等多种恶劣环境下的建筑幕墙清洁，解决异形幕墙不易清洁的问题。

Description

一种幕墙清洁装置

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洁技术领域，尤其涉及一种幕墙清洁装置。

背景技术

随着经济的发展，建筑幕墙在我国建筑业中所占的比重逐年增加。目前，建筑高楼大厦幕墙的清洗大多还是采用传统的方式：施工人员通过绳索与楼顶的固定装置连接，站在吊篮中清洗建筑幕墙，这种高空清洗作业，安全隐患大，一旦跌落会产生严重的人身安全事故。另一方面，为避免建筑幕墙高空人工作业存在的安全隐患，市场上也出现了一些建筑幕墙清洗设备，但在现实中的应用实例却很少。分析原因如下：这些设备由于结构和控制上的缺陷导致其在建筑幕墙上的运动不够平稳和可靠，经常出现机器人掉落的情况，特别是无法适应那些有台阶幕墙、幕墙内凹、幕墙倾斜角度较大的场合，清洁效果也不是很理想，无法满足建筑幕墙清洗的验收标准及要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种幕墙清洁装置，可适应台阶幕墙、幕墙内凹、幕墙倾斜角度等多种恶劣环境下的建筑幕墙清洁，解决异形幕墙不易清洁的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种幕墙清洁装置，包括清洁机体、用于调整所述清洁机体角度的角度调节机构和风力压紧装置，所述风力压紧装置和角度调节机构设于所述清洁机体上；

其中，所述清洁机体包括主机架和清洁滚筒，所述主机架的首尾两端均设有所述清洁滚筒，所述主机架的两侧中部设有辅助脚轮，所述风力压紧装置设于所述主机架上，以辅助所述清洁机体贴紧于幕墙上；

所述角度调节机构包括第一角度调节臂、第二角度调节臂和张合装置，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂连接于所述主机架上，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂均设有连接轴，所述张合装置安装于两所述连接轴之间，以控制两连接轴之间的间距。

作为上述方案的改进，所述角度调节机构还包括供牵引绳连接的悬吊臂和用于控制所述悬吊臂与第一角度调节臂之间夹角角度的回转关节，所述悬吊臂通过所述回转关节与所述第一角度调节臂连接。

作为上述方案的改进，所述张合装置包括丝杆、用于驱动所述丝杆的电机和丝杆螺母，所述电机安装于任一连接轴上，所述丝杆螺母安装于另一连接轴上，电机驱通过所述动所述丝杆转动，以使所述丝杆螺母沿所述丝杆移动。

作为上述方案的改进，所述第二角度调节臂设有多个用于调整所述连接轴位置的安装孔，所述连接轴通过安装孔连接于所述第二角度调节臂上。

作为上述方案的改进，所述主机架包括安装板、连接于所述安装板两侧的骨架梁，所述骨架梁设有用于安装所述辅助脚轮的侧板，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂均铰链连接于所述骨架梁上。

作为上述方案的改进，所述安装板和骨架梁均呈弧形结构，所述清洁滚筒安装于所述骨架的首尾两端；

所述安装板的凹面设有用于驱动所述清洁滚筒转动的驱动电机。

作为上述方案的改进，所述风力压紧装置包括风扇防护壳和安装于所述风扇防护壳内的风机；

所述安装板设有多个与所述风扇防护壳相适配的安装筒，所述风机通过所述风扇防护壳安装于所述安装筒内。

作为上述方案的改进，所述安装板设有供外部水管连通的清洁喷嘴和挡水板，所述清洁喷嘴和挡水板均与所述清洁滚筒对应设置。

作为上述方案的改进，所述悬吊臂设有用于与幕墙接触的缓冲胶轮和供牵引绳连接的牵引环。

作为上述方案的改进，所述第一角度调节臂设有视频监控组件，所述视频监控组件包括安装于所述第一角度调节臂上的监控连接轴、设备安装板和安装于所述设备安装板上的监控摄像头，所述设备安装板铰链连接于所述监控连接轴上。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种幕墙清洁装置，通过设置在所述主机架的角度调节机构，使所述张合装置控制两连接轴的间距，从而使所述第一角度调节臂和第二角度调节臂，因两连接轴的间距发生变化，而改变所述主机架的倾斜角度，最终使设于所述主机架首尾两端的清洁滚筒可尽可能地贴合各种异形幕墙。

而且，所述主机架还设有风力压紧装置，以通过风力助力的方式，将主机架压向幕墙的方向，从而提高本实用新型在工作中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型幕墙清洁装置的结构示意图；

图2是本实用新型幕墙清洁装置的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型风力压紧装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1、2，本实用新型提供一种幕墙清洁装置，包括清洁机体1、用于调整所述清洁机体1角度的角度调节机构2和风力压紧装置3，所述风力压紧装置3和角度调节机构2设于所述清洁机体1上；

其中，所述清洁机体1包括主机架11和清洁滚筒12，所述主机架11的首尾两端均设有所述清洁滚筒12，所述主机架11的两侧中部设有辅助脚轮13，所述风力压紧装置3设于所述主机架11上，以辅助所述清洁机体1贴紧于幕墙上；

所述角度调节机构2包括第一角度调节臂21、第二角度调节臂22和张合装置23，所述第一角度调节臂21和第二角度调节臂22连接于所述主机架11上，所述第一角度调节臂21和第二角度调节臂22均设有连接轴，所述张合装置23安装于两所述连接轴之间，以控制两连接轴之间的间距。

具体地，为了提高本实用新型对各种异形幕墙的适应性，所述角度调节机构2还包括供牵引绳连接的悬吊臂24和用于控制所述悬吊臂与第一角度调节臂之间夹角角度的回转关节25，所述悬吊臂24通过所述回转关节25与所述第一角度调节臂21连接。在碰到阶梯墙面或者有角度的墙面时，可通过所述回转关节25调节第一角度调节臂21与悬吊臂24的角度，再与风力压紧装置3相配合来保证主机架11在移动时，所述辅助脚轮13能与幕墙相接触。所述悬吊臂24设有用于与幕墙接触的缓冲胶轮241和供牵引绳连接的牵引环242。所述回转关节25主要由电机、联轴器构成。电机转子与联轴器固定，电机定子固定在悬吊臂24上。

所述主机架11包括安装板111、连接于所述安装板111两侧的骨架梁112，所述骨架梁112设有用于安装所述辅助脚轮的侧板113，所述第一角度调节臂21和第二角度调节臂22均铰链连接于所述骨架梁112上。优选地，所述第一角度调节臂21和第二角度调节臂22在所述骨架梁112上的铰链连接位置分别位于所述辅助脚轮13的两侧。

所述张合装置23包括丝杆231、用于驱动所述丝杆的电机232和丝杆螺母233，所述电机安装于任一连接轴上，所述丝杆螺母安装于另一连接轴上，为了方便说明，安装于所述第一角度调节臂21上的连接轴为第一连接轴4a，安装于所述第二角度调节臂22上的连接轴为第二连接轴4b。所述第一连接轴4a和第二连接轴4b均铰链连接有设备安装板5。优选地，所述电机232通过所述设备安装板5安装于所述第二连接轴4b上，所述丝杆螺母233通过所述设备安装板5安装于所述第一连接轴4a上，电机232驱通过所述驱动所述丝杆231转动，以使所述丝杆螺母233沿所述丝杆移动，从而在控制所述第一连接轴4a和第二连接轴4b之间的连接长度，最终改变所述主机架11的倾斜角度。

进一步，第一角度调节臂21和所述第二角度调节臂22均设有多个用于调整连接轴位置的安装孔6，所述第二连接轴4b通过安装孔6连接于所述第二角度调节臂4b上，所述第一连接轴4a通过安装孔6连接于所述第二角度调节臂4b上。所述第一连接轴4a和第二连接轴4b的位置调整，可改变所述第一角度调节臂21和第二角度调节臂22的有效作用臂长，以在所述张合装置23的驱动下，对主机架11产生不同幅度的倾斜变化。

为了方便本实用新型可装载电子元器件以及降低所述清洁滚筒12在实际工作中，所述辅助脚轮13的设置对清洁滚筒的影响。所述安装板111和骨架梁112均呈弧形结构，所述清洁滚筒12安装于所述骨架梁的首尾两端；所述安装板111的凹面设有用于驱动所述清洁滚筒12转动的驱动电机114。所述侧板113和清洁滚筒112均设有相互对应的传动轮，所述驱动电机通过传动带传动的方式，驱动所述清洁滚筒转动。相应地，其他电器器件，如电源、无线通讯模块、有线通讯模块、数据存储元件等，均可设置于所述安装板的凹面处。

参见图3，为了确保清洁机体与幕墙之间有足够接触压力，以使所述清洁滚筒能有效地进行清洁。所述风力压紧装置3包括风扇防护壳31和安装于所述风扇防护壳内的风机32；所述安装板111设有多个与所述风扇防护壳31相适配的安装筒115，所述风机32通过所述风扇防护壳31安装于所述安装筒115内。所述风机32包括风扇旋转轴321、风扇电机322和风扇叶片323。所述安装筒115和风扇防护壳31的设置，便于本实用新型根据实际工作环境增减所述风力压紧装置的搭载数量。同时保护所述风扇叶片，避免其与外界发生触碰而发生损坏。

所述安装板111设有供外部水管连通的清洁喷嘴116和挡水板117，所述清洁喷嘴116和挡水板117均与所述清洁滚筒对应设置。所述挡水板的设置可避免安装于所述安装板凹面处的电器器件受到溅水影响。

为了便于使用者检验清洗作业的清洁程度以及进行玻璃裂纹探测，所述第一角度调节臂21设有视频监控组件7，所述视频监控组件7包括安装于所述第一角度调节臂上的监控连接轴71、设备安装板5和安装于所述设备安装板上的监控摄像头72，所述设备安装板5铰链连接于所述监控连接轴71上。所述设备安装板的设置，可便于所述监控摄像头的角度调整。而且所述监控连接轴可在所述第一角度调节臂上选择适合的安装孔6进行安装，以使所述摄像头可监测到适宜的画面。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种幕墙清洁装置，其特征在于，包括清洁机体、用于调整所述清洁机体角度的角度调节机构和风力压紧装置，所述风力压紧装置和角度调节机构设于所述清洁机体上；

其中，所述清洁机体包括主机架和清洁滚筒，所述主机架的首尾两端均设有所述清洁滚筒，所述主机架的两侧中部设有辅助脚轮，所述风力压紧装置设于所述主机架上，以辅助所述清洁机体贴紧于幕墙上；

所述角度调节机构包括第一角度调节臂、第二角度调节臂和张合装置，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂连接于所述主机架上，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂均设有连接轴，所述张合装置安装于两所述连接轴之间，以控制两连接轴之间的间距。

2.如权利要求1所述的幕墙清洁装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括供牵引绳连接的悬吊臂和用于控制所述悬吊臂与第一角度调节臂之间夹角角度的回转关节，所述悬吊臂通过所述回转关节与所述第一角度调节臂连接。

3.如权利要求2所述的幕墙清洁装置，其特征在于，所述张合装置包括丝杆、用于驱动所述丝杆的电机和丝杆螺母，所述电机安装于任一连接轴上，所述丝杆螺母安装于另一连接轴上，电机驱通过所述动所述丝杆转动，以使所述丝杆螺母沿所述丝杆移动。

4.如权利要求1所述的幕墙清洁装置，其特征在于，所述第二角度调节臂设有多个用于调整所述连接轴位置的安装孔，所述连接轴通过安装孔连接于所述第二角度调节臂上。

5.如权利要求1所述的幕墙清洁装置，其特征在于，所述主机架包括安装板、连接于所述安装板两侧的骨架梁，所述骨架梁设有用于安装所述辅助脚轮的侧板，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂均铰链连接于所述骨架梁上。

6.如权利要求5所述的幕墙清洁装置，其特征在于，所述安装板和骨架梁均呈弧形结构，所述清洁滚筒安装于所述骨架的首尾两端；

所述安装板的凹面设有用于驱动所述清洁滚筒转动的驱动电机。

7.如权利要求5所述的幕墙清洁装置，其特征在于，所述风力压紧装置包括风扇防护壳和安装于所述风扇防护壳内的风机；

所述安装板设有多个与所述风扇防护壳相适配的安装筒，所述风机通过所述风扇防护壳安装于所述安装筒内。

8.如权利要求5所述的幕墙清洁装置，其特征在于，所述安装板设有供外部水管连通的清洁喷嘴和挡水板，所述清洁喷嘴和挡水板均与所述清洁滚筒对应设置。

9.如权利要求2所述的幕墙清洁装置，其特征在于，所述悬吊臂设有用于与幕墙接触的缓冲胶轮和供牵引绳连接的牵引环。

10.如权利要求1所述的幕墙清洁装置，其特征在于，所述第一角度调节臂设有视频监控组件，所述视频监控组件包括安装于所述第一角度调节臂上的监控连接轴、设备安装板和安装于所述设备安装板上的监控摄像头，所述设备安装板铰链连接于所述监控连接轴上。

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