CN215128083U - 一种扫地机器人地面环境识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人地面环境识别装置，包括扫地机器人本体、垃圾收纳盒、激光测距传感器、电控开关、景深摄像头、压力滚轮、超声波雷达、LED灯带，扫地机器人本体内置垃圾收纳盒，扫地机器人本体上端有激光测距传感器、电控开关和LED灯带，超声波雷达安装在前端位置，景深摄像头安装在两侧，压力滚轮均布安装在扫地机器人本体外围，一种扫地机器人地面环境识别装置，激光测距传感器和景深摄像头做环境数据检测，超声波雷达做清洁导航，压力滚轮做障碍压力感应，滚轮受到外侧压力向内运动时弧形限位架弧形面与滚轮契合，运动杆通过运动套筒触动压力传感器感应外侧压力，调整运动状态，拖地单元的由拖地毛毯做地面清洁，方便拆卸清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人领域，特别是一种扫地机器人地面环境识别装置。
背景技术
随着科技进步和人民生活水平的提高，如今很多家庭都用上了智能扫地机器人。不过，并不是所有扫地机器人都能把扫地这件事做好，其中影响扫地机器人清扫效果的一个重要技术能力就是导航。导航能力，可以说是扫地机器人完成清扫工作的基础，它关系到扫地机器人如何识别周围的环境，如何规划清扫的路线，如何躲避障碍物，如何提升清扫的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种扫地机器人地面环境识别装置。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种扫地机器人地面环境识别装置，包括扫地机器人本体、垃圾收纳盒、激光测距传感器、电控开关、景深摄像头、压力滚轮、超声波雷达、LED灯带，扫地机器人本体内置垃圾收纳盒，扫地机器人本体上端有激光测距传感器、电控开关和LED灯带，超声波雷达安装在前端位置，景深摄像头安装在两侧，压力滚轮均布安装在扫地机器人本体外围。
优选的，所述扫地机器人本体反面一侧端位置安装有起尘刷，基于扫地机器人本体中轴线上端位置安装有万向轮，基于扫地机器人本体中轴线安装有清扫刷和驱动轮，拖地单元安装在清扫刷下端位置。
优选的，所述拖地单元由拖地毛毯、魔术贴和拖地盘组成，拖地毛毯通过魔术贴和拖地盘定位安装，可根据需求及时拆卸清洗，高效快捷。
优选的，所述压力滚轮由滚轮、运动杆、运动套筒、压力传感器和弧形限位架组成，滚轮上下端的运动杆与运动套筒对接安装，运动套筒末端位置安装的压力传感器做压力感应，避免损伤扫地机器人本体外壳，弧形限位架与滚轮同半径设计，滚轮受到外侧向内侧运动时弧形限位架弧形面与滚轮契合，运动杆通过运动套筒触动压力传感器感应外侧压力。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：一种扫地机器人地面环境识别装置，激光测距传感器和景深摄像头做环境数据检测，超声波雷达做清洁导航，压力滚轮做障碍压力感应，滚轮受到外侧压力向内运动时弧形限位架弧形面与滚轮契合，运动杆通过运动套筒触动压力传感器感应外侧压力，调整运动状态，拖地单元的由拖地毛毯做地面清洁，方便拆卸清洗。
附图说明
图1为本实用新型扫地机器人地面环境识别装置的结构示意图。
图2为本实用新型扫地机器人地面环境识别装置的反面结构示意图。
图3为本实用新型拖地单元的结构示意图。
图4为本实用新型压力滚轮的结构示意图。
图5为本实用新型压力滚轮的安装结构示意图。
图中：1、扫地机器人本体，2、垃圾收纳盒，3、激光测距传感器，4、电控开关，5、景深摄像头，6、压力滚轮，7、超声波雷达，8、LED灯带，9、起尘刷，10、万向轮，11、清扫刷，12、驱动轮，13、拖地单元，14、拖地毛毯，15、魔术贴，16、拖地盘，17、滚轮，18、运动杆，19、运动套筒，20、压力传感器，21、弧形限位架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种扫地机器人地面环境识别装置，包括扫地机器人本体1、垃圾收纳盒2、激光测距传感器3、电控开关4、景深摄像头5、压力滚轮6、超声波雷达7、LED灯带8，扫地机器人本体1内置安装抽拉式垃圾收纳盒2，基于扫地机器人本体1上端中心位置安装有激光测距传感器3，激光测距传感器3前端位置设置有电控开关4，LED灯带8电连接电控开关4，超声波雷达7安装在前端位置，景深摄像头5安装在超声波雷达7两侧位置，压力滚轮6均布安装在扫地机器人本体1外围。
所述扫地机器人本体1反面一侧端位置安装有起尘刷9，基于扫地机器人本体1中轴线上端位置安装有万向轮10，基于扫地机器人本体1中轴线安装有清扫刷11和驱动轮12，拖地单元13安装在清扫刷11下端位置。
所述拖地单元13由拖地毛毯14、魔术贴15和拖地盘16组成，拖地毛毯14通过魔术贴15和拖地盘16定位安装，可根据需求及时拆卸清洗，高效快捷。
所述压力滚轮6由滚轮17、运动杆18、运动套筒19、压力传感器20和弧形限位架21组成，滚轮17上下端的运动杆18与运动套筒19对接安装，运动套筒19末端位置安装的压力传感器20做压力感应，避免损伤扫地机器人本体1外壳，弧形限位架21与滚轮17同半径设计，滚轮17受到外侧向内侧运动时弧形限位架21弧形面与滚轮17契合，运动杆18通过运动套筒19触动压力传感器20感应外侧压力。
本实用新型工作原理：一种扫地机器人地面环境识别装置，激光测距传感器和景深摄像头做环境数据检测，超声波雷达做清洁导航，压力滚轮做障碍压力感应，滚轮受到外侧压力向内运动时弧形限位架弧形面与滚轮契合，运动杆通过运动套筒触动压力传感器感应外侧压力，调整运动状态，拖地单元的由拖地毛毯做地面清洁，方便拆卸清洗。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种扫地机器人地面环境识别装置，其特征在于，包括扫地机器人本体（1）、垃圾收纳盒（2）、激光测距传感器（3）、电控开关（4）、景深摄像头（5）、压力滚轮（6）、超声波雷达（7）、LED灯带（8），扫地机器人本体（1）内置安装抽拉式垃圾收纳盒（2），基于扫地机器人本体（1）上端中心位置安装有激光测距传感器（3），激光测距传感器（3）前端位置设置有电控开关（4），LED灯带（8）电连接电控开关（4），超声波雷达（7）安装在前端位置，景深摄像头（5）安装在超声波雷达（7）两侧位置，压力滚轮（6）均布安装在扫地机器人本体（1）外围。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人地面环境识别装置，其特征在于，所述扫地机器人本体（1）反面一侧端位置安装有起尘刷（9），基于扫地机器人本体（1）中轴线上端位置安装有万向轮（10），基于扫地机器人本体（1）中轴线安装有清扫刷（11）和驱动轮（12），拖地单元（13）安装在清扫刷（11）下端位置。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人地面环境识别装置，其特征在于，所述拖地单元（13）由拖地毛毯（14）、魔术贴（15）和拖地盘（16）组成，拖地毛毯（14）通过魔术贴（15）和拖地盘（16）定位安装，可根据需求及时拆卸清洗，高效快捷。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人地面环境识别装置，其特征在于，所述压力滚轮（6）由滚轮（17）、运动杆（18）、运动套筒（19）、压力传感器（20）和弧形限位架（21）组成，滚轮（17）上下端的运动杆（18）与运动套筒（19）对接安装，运动套筒（19）末端位置安装的压力传感器（20）做压力感应，避免损伤扫地机器人本体（1）外壳，弧形限位架（21）与滚轮（17）同半径设计，滚轮（17）受到外侧向内侧运动时弧形限位架（21）弧形面与滚轮（17）契合，运动杆（18）通过运动套筒（19）触动压力传感器（20）感应外侧压力。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN115251767A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 深圳乐生机器人智能科技有限公司 | 一种扫地机器人的避障装置及避障方法 |
| USD1046348S1 (en) * | 2022-07-11 | 2024-10-08 | Sharkninja Operating Llc | Robot vacuum cleaner |
| USD1046347S1 (en) * | 2022-07-11 | 2024-10-08 | Sharkninja Operating Llc | Robot vacuum cleaner |
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| CN115251767A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 深圳乐生机器人智能科技有限公司 | 一种扫地机器人的避障装置及避障方法 |
| CN115251767B (zh) * | 2022-07-27 | 2023-10-10 | 深圳乐生机器人智能科技有限公司 | 一种扫地机器人的避障装置及避障方法 |
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