CN215127992U - 一种高速服务区清扫机器人导航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速服务区清扫机器人导航装置，包括：机器人主体，所述机器人主体上设置有箱体，所述箱体的内部设置有安装板，所述安装板上设置有防护座，所述防护座上设置有安装箱，所述安装箱的内部设置有散热机构和安装机构。本实用新型所述的一种高速服务区清扫机器人导航装置，通过设置的防护机构，防护机构能够对导航装置进行有效的防护，在清扫机器人从高处跌落的时候，与地面产生撞击产生的力通过弹簧伸缩和防护块与连接块之间的移动缓冲，将撞击产生的力消耗，从而能够保护了导航装置内部的器件不受到撞击，保证了导航装置能够进行正常的工作，延长了导航装置的使用寿命，减少了人们的经济损失，提高了装置实用性。

Description

一种高速服务区清扫机器人导航装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种高速服务区清扫机器人导航装置。

背景技术

随着设备的发展，人们生活水平的提高，机器人行业得到了快速的发展，其中就有高速服务区用清扫机器人，清扫机器人将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，高速服务区用清扫机器人需要导航装置来进行工作。

现有的一种高速服务区清扫机器人导航装置在使用时存在一定的弊端，(1)现有的机器人导航装置在使用的时候，在使用的时候防护性能不高，机器人容易从台阶上跌楼，将内部的导航装置摔坏；(2)现有的机器人导航装置在使用的时候，散热性能不好，清扫机器人长时间工作，温度过高容易将导航装置内部的器件损坏，无法满足人们的需求，为此，我们提出一种高速服务区清扫机器人导航装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高速服务区清扫机器人导航装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高速服务区清扫机器人导航装置，包括：

机器人主体，所述机器人主体上设置有箱体，所述箱体的内部设置有安装板，所述安装板上设置有防护座，所述防护座上设置有安装架，所述防护座上设置有安装箱，所述安装箱的内部设置有散热机构和安装机构；以及

防护机构，所述防护机构包括若干组防护柱和若干组防护盒，所述防护盒安装在安装架上，所述述防护盒上设置有防护块，所述防护盒的内部设置有一号弹簧，所述一号弹簧的两端分别与防护盒的内壁和防护块的一侧外表面连接，所述安装箱的外表面设置有连接块，所述防护块和连接块连接。

优选的，若干组所述防护柱均安装在防护座的内部，所述防护柱包括二号弹簧和两组弹性垫，两组所述弹性垫的一侧外表面和二号弹簧的两端连接，所述弹性垫远离二号弹簧的一侧外表面和防护座的内壁连接。

优选的，所述散热机构包括若干组散热风扇和若干组吸热板，所述安装箱的一侧外表面设置有散热块，所述吸热板的一侧外表面设置有若干组导热杆，所述导热杆远离吸热板的一端外表面贯穿安装箱的一侧外表面，并和散热块的一侧外表面连接。

优选的，所述安装架的顶端外表面设置有若干组电机箱，所述电机箱的内部设置有电机，所述散热风扇上设置有转动杆，所述电机的输出轴贯穿安装架的顶端外表面，并和转动杆连接，所述安装箱的内部设置有导航器主体，所述吸热板的一侧外表面和导航器主体的一侧外表面连接。

优选的，所述安装机构若干组安装管、若干组一号电磁铁和若干组二号电磁铁，若干组所述安装管均安装在安装箱的内壁上，若干组所述二号电磁铁均安装在导航器主体的一侧外表面上，所述安装管上设置有安装杆，所述安装杆远离安装管的一端外表面和一号电磁铁的一侧外表面连接，所述一号电磁铁和二号电磁铁连接。

优选的，所述安装管的内部设置有三号弹簧，所述安装杆的一端外表面移动块，所述安装管的内壁上设置有移动槽，所述移动块安装在移动槽上，所述三号弹簧的两端分别与安装管的内壁和移动块的一端外表面连接。

优选的，若干组所述二号电磁铁分别安装在导航器主体的外表面四侧和导航器主体的顶端外表面上，所述安装箱设置在散热风扇的下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置的防护机构，防护机构能够对导航装置进行有效的防护，在清扫机器人从高处跌落的时候，与地面产生撞击产生的力通过弹簧伸缩和防护块与连接块之间的移动缓冲，将撞击产生的力消耗，从而能够保护了导航装置内部的器件不受到撞击，保证了导航装置能够进行正常的工作，延长了导航装置的使用寿命，减少了人们的经济损失，提高了装置实用性；

2、通过设置的散热机构，散热机构能够对导航装置进行散热，将导航装置的工作环境温度降低，从而能够保护导航装置内部的器件不被高温损坏，提高了清扫机器人的工作时间，延长了导航装置的使用寿命，减少了人们的经济损失，方便了人们的使用，操作方便，增加了整个装置的适用性；

3、通过设置的安装机构，安装机构能够快速对导航装置进行安装和拆卸，从而减少了导航装置的安装流程，减少了工作人员安装的时间，方便了工作人员对导航装置进行维护，从而提高了工作人员的工作效率，方便了人们的使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种高速服务区清扫机器人导航装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种高速服务区清扫机器人导航装置中箱体的局部结构图；

图3为本实用新型一种高速服务区清扫机器人导航装置中安装箱的局部结构图；

图4为本实用新型一种高速服务区清扫机器人导航装置中防护机构的局部结构图；

图5为本实用新型一种高速服务区清扫机器人导航装置中安装管的局部结构图。

图中：1、机器人主体；2、箱体；3、安装板；4、防护座；5、安装架；6、安装箱；7、防护柱；8、防护盒；9、防护块；10、弹性垫；11、散热风扇；12、吸热板；13、电机箱；14、导航器主体；15、安装管；16、一号电磁铁；17、二号电磁铁。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-5所示，一种高速服务区清扫机器人导航装置，包括：

机器人主体1，机器人主体1上设置有箱体2，箱体2的内部设置有安装板3，安装板3上设置有防护座4，防护座4上设置有安装架5，防护座4上设置有安装箱6，安装箱6的内部设置有散热机构和安装机构；以及

防护机构，防护机构包括若干组防护柱7和若干组防护盒8，防护盒8安装在安装架5上，述防护盒8上设置有防护块9，防护盒8的内部设置有一号弹簧，一号弹簧的两端分别与防护盒8的内壁和防护块9的一侧外表面连接，安装箱6的外表面设置有连接块，防护块9和连接块连接。

若干组防护柱7均安装在防护座4的内部，防护柱7包括二号弹簧和两组弹性垫10，两组弹性垫10的一侧外表面和二号弹簧的两端连接，弹性垫10远离二号弹簧的一侧外表面和防护座4的内壁连接。

防护柱7的内部设置有弹性杆，弹性杆的两端和两组弹性垫连接，且弹簧套设在弹性杆的外表面上。

散热机构包括若干组散热风扇11和若干组吸热板12，安装箱6的一侧外表面设置有散热块，吸热板12的一侧外表面设置有若干组导热杆，导热杆远离吸热板12的一端外表面贯穿安装箱6的一侧外表面，并和散热块的一侧外表面连接。

安装架5的顶端外表面设置有若干组电机箱13，电机箱13的内部设置有电机，散热风扇11上设置有转动杆，电机的输出轴贯穿安装架5的顶端外表面，并和转动杆连接，安装箱6的内部设置有导航器主体14，吸热板12的一侧外表面和导航器主体14的一侧外表面连接。

安装机构若干组安装管15、若干组一号电磁铁16和若干组二号电磁铁17，若干组安装管15均安装在安装箱6的内壁上，若干组二号电磁铁17均安装在导航器主体14的一侧外表面上，安装管15上设置有安装杆，安装杆远离安装管15的一端外表面和一号电磁铁16的一侧外表面连接，一号电磁铁16和二号电磁铁17连接。

安装管15的内部设置有三号弹簧，安装杆的一端外表面移动块，安装管15的内壁上设置有移动槽，移动块安装在移动槽上，三号弹簧的两端分别与安装管15的内壁和移动块的一端外表面连接。

若干组二号电磁铁17分别安装在导航器主体14的外表面四侧和导航器主体14的顶端外表面上，安装箱6设置在散热风扇11的下方。

需要说明的是，本实用新型为一种高速服务区清扫机器人导航装置，使用的时候，调节安装机构，将导航装置安装到清扫机器人的内部，清扫机器人工作的时候，启动散热机构开始散热；

通过设置的防护机构，当机器人主体1与地面产生撞击的时候，撞击力带动防护座4，带动防护柱7移动，带动弹性垫10和二号弹簧进行伸缩，防护座4带动安装箱6移动，带动连接块移动，带动防护块9移动，带动一号弹簧进行伸缩，将撞击力通过弹性垫10和弹簧的伸缩消耗掉，防护机构能够对导航装置进行有效的防护，在清扫机器人从高处跌落的时候，与地面产生撞击产生的力通过弹簧伸缩和防护块9与连接块之间的移动缓冲，将撞击产生的力消耗，从而能够保护了导航装置内部的器件不受到撞击，保证了导航装置能够进行正常的工作，延长了导航装置的使用寿命，减少了人们的经济损失，提高了装置实用性；

通过设置的散热机构，启动散热机构，吸热板12将导航器主体14产生的热量吸收并传递到导热杆上，导热杆将热量传递到散热块上，散热块将热量传递到空气中，启动电机，带动转动杆转动，带动散热风扇11转动，对安装箱6进行散热，散热机构能够对导航装置进行散热，将导航装置的工作环境温度降低，从而能够保护导航装置内部的器件不被高温损坏，提高了清扫机器人的工作时间，延长了导航装置的使用寿命，减少了人们的经济损失，方便了人们的使用，操作方便，增加了整个装置的适用性；

通过设置的安装机构，调节安装机构，将导航器主体14放置到安装箱6的内部，将一号电磁铁16移动到合适的位置，一号电磁铁16和二号电磁铁17连接，将导航器主体14和安装箱6连接起来，

安装机构能够快速对导航装置进行安装和拆卸，从而减少了导航装置的安装流程，减少了工作人员安装的时间，方便了工作人员对导航装置进行维护，从而提高了工作人员的工作效率，方便了人们的使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个装置的实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种高速服务区清扫机器人导航装置，其特征在于，包括：

机器人主体(1)，所述机器人主体(1)上设置有箱体(2)，所述箱体(2)的内部设置有安装板(3)，所述安装板(3)上设置有防护座(4)，所述防护座(4)上设置有安装架(5)，所述防护座(4)上设置有安装箱(6)，所述安装箱(6)的内部设置有散热机构和安装机构；以及

防护机构，所述防护机构包括若干组防护柱(7)和若干组防护盒(8)，所述防护盒(8)安装在安装架(5)上，所述述防护盒(8)上设置有防护块(9)，所述防护盒(8)的内部设置有一号弹簧，所述一号弹簧的两端分别与防护盒(8)的内壁和防护块(9)的一侧外表面连接，所述安装箱(6)的外表面设置有连接块，所述防护块(9)和连接块连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速服务区清扫机器人导航装置，其特征在于：若干组所述防护柱(7)均安装在防护座(4)的内部，所述防护柱(7)包括二号弹簧和两组弹性垫(10)，两组所述弹性垫(10)的一侧外表面和二号弹簧的两端连接，所述弹性垫(10)远离二号弹簧的一侧外表面和防护座(4)的内壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速服务区清扫机器人导航装置，其特征在于：所述散热机构包括若干组散热风扇(11)和若干组吸热板(12)，所述安装箱(6)的一侧外表面设置有散热块，所述吸热板(12)的一侧外表面设置有若干组导热杆，所述导热杆远离吸热板(12)的一端外表面贯穿安装箱(6)的一侧外表面，并和散热块的一侧外表面连接。

4.根据权利要求3所述的一种高速服务区清扫机器人导航装置，其特征在于：所述安装架(5)的顶端外表面设置有若干组电机箱(13)，所述电机箱(13)的内部设置有电机，所述散热风扇(11)上设置有转动杆，所述电机的输出轴贯穿安装架(5)的顶端外表面，并和转动杆连接，所述安装箱(6)的内部设置有导航器主体(14)，所述吸热板(12)的一侧外表面和导航器主体(14)的一侧外表面连接。

5.根据权利要求2所述的一种高速服务区清扫机器人导航装置，其特征在于：所述安装机构若干组安装管(15)、若干组一号电磁铁(16)和若干组二号电磁铁(17)，若干组所述安装管(15)均安装在安装箱(6)的内壁上，若干组所述二号电磁铁(17)均安装在导航器主体(14)的一侧外表面上，所述安装管(15)上设置有安装杆，所述安装杆远离安装管(15)的一端外表面和一号电磁铁(16)的一侧外表面连接，所述一号电磁铁(16)和二号电磁铁(17)连接。

6.根据权利要求5所述的一种高速服务区清扫机器人导航装置，其特征在于：所述安装管(15)的内部设置有三号弹簧，所述安装杆的一端外表面移动块，所述安装管(15)的内壁上设置有移动槽，所述移动块安装在移动槽上，所述三号弹簧的两端分别与安装管(15)的内壁和移动块的一端外表面连接。

7.根据权利要求5所述的一种高速服务区清扫机器人导航装置，其特征在于：若干组所述二号电磁铁(17)分别安装在导航器主体(14)的外表面四侧和导航器主体(14)的顶端外表面上，所述安装箱(6)设置在散热风扇(11)的下方。

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