CN215127118U - 一种烹饪搅拌装置及烹饪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种烹饪搅拌装置及烹饪机。一种烹饪搅拌装置包括：搅拌桨叶、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述搅拌桨叶连接，所述第一驱动装置用于驱动所述搅拌桨叶水平转动；所述第二驱动装置与所述搅拌桨叶配合，所述第二驱动装置用于驱动所述搅拌桨叶竖向摆动。正常搅拌时，所述第一驱动装置驱动所述搅拌桨叶水平转动进行搅拌，在搅拌桨叶被卡住时，所述第二驱动装置启动并驱动所述搅拌桨叶竖向摆动，将搅拌桨叶从被卡住的状态转变成可以灵活水平转动的状态，使得搅拌桨叶可以正常进行搅拌粘稠或者大份量的食材。

Description

一种烹饪搅拌装置及烹饪机

技术领域

本实用新型涉及烹调技术领域，尤其涉及一种烹饪搅拌装置及烹饪机。

背景技术

近年来，有些企业研发生产了一类烹饪机，烹饪机的技术基本已趋于完善，通过设置由电机驱动转动的搅拌装置来代替锅铲不断的搅动锅内的食材，以使得食材受热均匀，避免食材烧焦、烧糊，以保证加工食物的口感，实现自动化的烹饪操作，而且还能实现集炒菜、煎炸、蒸煮功能于一起的一体化操作。

现有技术中的烹饪机虽然性能多样、功能完善，但仍存在许多的不足之处。目前市面上的烹饪机搅拌装置基本上是采用的旋转搅拌的方式，这种搅拌方式在搅拌时，对于不同的食材其搅拌效果呈现出较大的差异，特别是对于搅拌粘稠性高的食材或者搅拌大分量的食材时，极易出现搅拌桨叶卡住的现象，锅内的食材在无法正常搅拌的状态下烹饪，很快会被烧焦、烧糊，影响口感，也存在安全隐患。因此如何解决烹饪机存在着的搅拌桨叶卡住的问题，使得搅拌桨叶可以正常进行搅拌粘稠或者大份量的食材，是行业内亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种烹饪搅拌装置及烹饪机，用以至少解决烹饪机存在着的搅拌桨叶卡住的技术问题，使得搅拌桨叶可以正常进行搅拌粘稠或者大份量的食材。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种烹饪搅拌装置，其中，包括：

搅拌桨叶；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述搅拌桨叶连接，所述第一驱动装置用于驱动所述搅拌桨叶水平转动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述搅拌桨叶配合，所述第二驱动装置用于驱动所述搅拌桨叶竖向摆动。

本实用新型提供的一种烹饪搅拌装置，在正常使用中，所述第一驱动装置驱动所述搅拌桨叶水平转动进行搅拌食材，所述第二驱动装置不工作，在遇到搅拌桨叶被卡住时，所述第二驱动装置启动并驱动所述搅拌桨叶竖向摆动，搅拌桨叶呈现出伞形收拢的样子，所述搅拌桨叶及时摆动抬起，使得所述搅拌桨叶下侧的空间增大，将搅拌桨叶周围堆积的食材拨散，将覆盖在搅拌桨叶上侧的食材抖落，从而将搅拌桨叶从被卡住的状态转变成搅拌桨叶可以灵活水平转动进行搅拌的状态，有效解决搅拌桨叶被卡住的问题，使得搅拌桨叶可以正常进行搅拌粘稠或者大份量的食材，有利于提高搅拌效果。

当然，在所述第二驱动装置启动并驱动所述搅拌桨叶竖向摆动，所述搅拌桨叶及时向上抬起，将所述搅拌桨叶上侧的食材抖落，减轻所述搅拌桨叶的搅拌负荷，使得所述搅拌桨叶能够及时恢复到正常工作的状态，确保其稳定的搅拌效果。

在一种可能实施的方式中，所述第一驱动装置包括定子组件和与所述定子组件产生电磁感应并与所述定子组件同轴旋转的转子组件，所述转子组件与所述搅拌桨叶连接，且所述转子组件与所述搅拌桨叶同轴旋转。

在一种可能实施的方式中，所述定子组件包括定子铁芯和设置在所述定子铁芯上的定子绕组，所述定子绕组的两端分别向所述定子铁芯的内侧或者外侧延伸；

所述转子组件包括转子和设置在所述转子侧壁上的转子磁极；

且所述转子与所述定子铁芯同心设置。

在一种可能实施的方式中，所述转子组件还包括一对固定片，所述一对固定片设置在所述转子的侧壁上，且所述一对固定片分别抵挡在所述转子磁极的两端。

在一种可能实施的方式中，所述转子为内部中空的空心轴，所述第二驱动装置的至少部分位于所述转子的中空部中。

在一种可能实施的方式中，所述第二驱动装置包括电机和蜗杆，所述电机设置在所述转子的中空部内，所述蜗杆连接在所述电机的输出轴上。

在一种可能实施的方式中，所述搅拌桨叶的一端具有蜗轮部，且所述蜗杆与所述蜗轮部相互啮合。电机通过蜗杆和蜗轮部相互啮合驱动搅拌桨叶摆动，搅拌桨叶摆动的过程中拨动堆积的食材使其分散，从而解决搅拌桨叶被卡住的问题。

在一种可能实施的方式中，所述转子的一侧设置有固定耳，所述固定耳上开设有第一连接孔，所述蜗轮部的中心通过销轴枢接在所述第一连接孔内，且所述蜗轮部延伸到所述中空部内与所述蜗杆啮合。

在一种可能实施的方式中，所述转子远离所述搅拌桨叶的一端设置导通组件，所述导通组件包括连接器、电刷和导线，所述连接器设置在所述转子组件的一端上，所述连接器内嵌设有导电环，所述电刷电连接在所述导电环和所述第一驱动装置之间，所述导线电连接在所述导电环和所述电机之间。所述导通组件采用这样的结构可以使得在转子转动的过程中，电刷与导电环始终保持直接接触的状态，确保良好的导电效果。

在一种可能实施的方式中，所述转子靠近所述搅拌桨叶的一端外侧设置有密封罩，且所述密封罩的一侧罩在所述搅拌桨叶的一端上；密封罩用于保护转子与搅拌桨叶的连接位置，防止搅拌的食材进入影响到第二驱动装置的正常工作。

所述密封罩和所述转子之间、以及所述密封罩和所述搅拌桨叶之间均设置有密封件。设置密封件使得密封罩和所述搅拌桨叶之间具有良好的防水密封效果。

在一种可能实施的方式中，所述搅拌桨叶与所述转子组件的轴向之间的角度θ大于等于30°且小于等于100°。

在一种可能实施的方式中，所述转子磁极的内径尺寸D1大于所述转子的外径尺寸D2；

所述固定片的内径尺寸D3小于等于所述转子的外径尺寸D2，从而使得固定片过盈压装在转子上，便于将转子磁极、转子和固定片作为整体进行拆卸。

在一种可能实施的方式中，还包括电机壳，所述电机壳内部的中心具有中心套；所述第一驱动装置的转子组件设置在所述中心套内，所述第一驱动装置的定子组件位于所述中心套的外侧。

在一种可能实施的方式中，所述电机壳的外侧壁上设有固定耳板，所述固定耳板上开设第一安装孔。

本实用新型还提供一种烹饪机，包括容器、盖合在所述容器上的盖体、以及上述的烹饪搅拌装置，所述烹饪搅拌装置设置在所述盖体上或设在所述容器中。

所述烹饪搅拌装置的搅拌桨叶距离所述容器的内底面之间具有间隙H1，所述间隙H1大于等于0.5mm且小于等于5mm。

本实用新型提供的一种烹饪机，还包括加热装置，所述加热装置用于对所述容器进行加热。

本实用新型提供的烹饪机，采用了上述的烹饪搅拌装置，因此具有稳定的搅拌效果，当出现搅拌桨叶被卡住的问题时，可以立即启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动搅拌桨叶向上摆动，增大搅拌桨叶下侧的空间，从而使得搅拌桨叶及时从被卡住的状态恢复，避免影响搅拌效率和搅拌效果，从而避免烹饪机影响烹饪效果。

除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例提供的一种烹饪搅拌装置及烹饪机所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的图2的A-A截面剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的图2的又一A-A截面剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的图3和图4中B处的局部结构放大图；

图6为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的图3的C处的局部结构放大图；

图7为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的图4的D处的局部结构放大图；

图8为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的图5的E处的局部结构放大图；

图9为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的定子铁芯的立体结构图；

图10为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的转子磁极的剖视图；

图11为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的转子的剖视图；

图12为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的固定片的剖视图；

图13为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的电机的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的连接器的剖视图；

图15为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的搅拌桨叶的剖视图；

图16为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的蜗杆的结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的电刷剖视图；

图18为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的电刷的俯视图；

图19为本实用新型实施例提供的烹饪搅拌装置及烹饪机的电刷的立体结构图。

附图标记说明：

10-容器；20-盖体；21-外壳；22-挡板；221-贯通孔；30-加热装置；40-机头；41-机头上壳；42-机头下壳；421-螺钉安装柱；422-螺钉孔；43-安装腔；50-电机壳；51-中心套；52-固定耳板；53-第一安装孔；54-连接柱；541-第二安装孔；60-第一驱动装置；61-转子；611-中空部；612-固定耳；613-第一连接孔；614-通槽；62-转子磁极；621-通孔；63-定子绕组；64-定子铁芯；641-中心孔；642-绕线凹槽；643-绕线凸起；67-固定片；671-固定孔；70-第二驱动装置；71-电机；711-输出轴；72-蜗杆；80-搅拌桨叶；81-弧形搅拌部；82-蜗轮部；83-第二连接孔；90-导通组件；91-连接器；911-连接器本体；912-连接部；92-电刷；921-头部；922-装钉孔；93-导线；94-导电环；941-内导电环；942-外导电环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有烹饪机一般带有搅拌功能，食材在其加热过程中不断被搅拌、分散，可以部分改善食材烹饪不均匀的问题。但是，烹饪机在实际烹饪的过程中，由于菜品复杂多样，粘度不同，导致搅拌桨叶在搅拌大份的食材时极易出现搅拌桨叶被卡住情况，影响搅拌效率和搅拌效果，严重时，甚至发生糊锅的现象。

鉴于上述背景，本实用新型提供一种烹饪搅拌装置及烹饪机，在发生搅拌桨叶被卡住的问题时，可以立即驱动搅拌桨叶使其从被卡住的状态恢复，从而不会影响搅拌效果和搅拌效率，适用性更加广泛。

一种烹饪搅拌装置，包括：搅拌桨叶80、第一驱动装置60和第二驱动装置70，第一驱动装置60与搅拌桨叶80连接，参考图3和图4所示，第一驱动装置60用于驱动搅拌桨叶80水平转动；参考图3和图7所示，第二驱动装置70与搅拌桨叶80配合，第二驱动装置70用于驱动搅拌桨叶80竖向摆动。

本实用新型提供的一种烹饪搅拌装置在正常工作时，第一驱动装置60驱动搅拌桨叶80在水平面内水平转动搅拌食材，当遇到搅拌桨叶80被卡住不能在水平面内正常转动的情况时，第二驱动装置70开始启动驱动搅拌桨叶80竖向摆动，搅拌桨叶80呈现出伞形收拢的样子，通过将搅拌桨叶80向上摆动使得搅拌桨叶80拨动其周围聚集的食材，使其分散开来，也将覆盖在搅拌桨叶80上侧的食材抖落，减轻搅拌桨叶80的转动阻碍，使得搅拌桨叶80能够及时从被卡住的状态恢复到正常搅拌的工作状态，避免搅拌桨叶80被卡住影响搅拌效果和搅拌效率，提高搅拌的稳定性，适用性更加广泛，解决烹饪搅拌装置受食材影响的局限性，使得搅拌桨叶80可以正常进行搅拌粘稠或者大份量的食材。

参考图4和图5所示，第一驱动装置60包括定子组件和与定子组件产生电磁感应并与定子组件同轴旋转的转子组件，转子组件与搅拌桨叶80连接，且转子组件与搅拌桨叶80同轴旋转。通过转子组件的旋转带动搅拌桨叶80同步转动实现搅拌功能。

定子组件包括定子铁芯64和设置在定子铁芯64上的定子绕组63，定子绕组63的两端分别向定子铁芯64的内侧或者外侧延伸。

参考图9所示，定子铁芯64为空心柱状结构，定子铁芯64的截面为环形结构，定子绕组63位于定子铁芯64内部，定子绕组63均匀缠绕在定子铁芯64上。

具体是，定子铁芯64的中心开设有中心孔641，中心孔641的内壁上相间设置有多个绕线凹槽642和多个绕线凸起643，且多个绕线凹槽642和多个绕线凸起643沿中心孔641的周向间隔设置，绕线凹槽642为向中心孔641的内壁凹陷的结构，定子绕组63从绕线凹槽642中通过，绕线凹槽642的个数与绕线凸起643的个数相同。定子铁芯64的结构有利于成型的定子绕组63的弯折线圈整体嵌入绕线凹槽642中，可以大大节省定子绕组63的弯折线圈的嵌线时间，使定子铁芯64和定子绕组63的组装更加方便，提高定子绕组63的绕线效率。

参考图4和图5所示，转子组件包括转子61和设置在转子61侧壁上的转子磁极62，且转子61与定子铁芯64同心设置，转子磁极62与定子绕组63对应设置，通电后转子组件旋转通过转子磁极62产生旋转的交变磁场。

转子61伸出定子组件的下半段直接作为搅拌轴，不需要再另外加工和安装搅拌轴，使得加工和装配都非常方便。

优选的，转子磁极62可以为永磁体。

转子磁极62与定子绕组63对应设置，通电后转子组件旋转通过转子磁极62产生旋转的交变磁场。

在另一示例中，转子组件包括转子61、转子磁极62和一对固定片67，转子磁极62和一对固定片67均设置在转子61的外侧壁上，且一对固定片67分别抵挡在转子磁极62的两端，设置一对固定片67是为了防止转子磁极62沿转子61轴向窜动。

参考图10和图11所示，转子磁极62的内径尺寸D1大于转子61的外径尺寸D2，为间隙配合；参考图11和图12所示，固定片67的中心开设有固定孔671，固定片67通过中心开设的固定孔671套设在转子61的外周上，固定片67的内径尺寸D3小于等于转子61的外径尺寸D2，从而使得固定片67过盈压装在转子61上，便于将转子磁极62、转子61和固定片67整体进行拆卸。

参考图10和图11所示，转子磁极62为中心具有通孔621的空心柱状结构，转子磁极62通过通孔621套设在转子61的外周上，当然，转子磁极62也可以采用粘接的方式设置在转子61一端的外侧壁上，防止转子磁极62和转子61发生转动，防止在转子61高速旋转时转子磁极62发生离心脱落。

转子磁极62产生磁场，利用转子磁极62产生的磁场在通电的过程中使转子61发生旋转，转子61与搅拌桨叶80同步旋转，实现搅拌。

参考图11所示，转子61为内部中空的空心轴，第二驱动装置70的至少部分位于转子61的中空部611中。

参考图5所示，本实用新型提供的一种烹饪搅拌装置，还包括电机壳50，电机壳50内部的中心具有中心套51，中心套51竖直向下延伸，第一驱动装置60的转子组件设置在中心套51内，第一驱动装置60的定子组件位于中心套51的外侧，第一驱动装置60的转子组件可拆卸设置在中心套51内。

参考图6和图7所示，第二驱动装置70包括电机71和蜗杆72，电机71设置在转子61的中空部611内，参考图13和图16所示，蜗杆72连接在电机71的输出轴711上。

在本实施方式中，电机71和蜗杆72均位于转子61的中空部611中。

作为本实施例的又一实施方式，第二驱动装置70可以部分位于转子61的中空部611中，部分位于转子61外，例如电机71也可以设在电机壳50的外部，蜗杆72位于转子61内部。

参考图15所示，搅拌桨叶80的一端具有蜗轮部82，且蜗杆72与蜗轮部82相互啮合。搅拌桨叶80和蜗轮部82为一体制成的整体结构，当然，搅拌桨叶80和蜗轮部82也可以各自成型。电机71通过蜗杆72和蜗轮部82的相互啮合驱动搅拌桨叶80摆动，搅拌桨叶80拨动摆动时拨动堆积的食材使其分散，从而解决搅拌桨叶80被卡住的问题。

蜗轮部82的中心开设有第二连接孔83，蜗轮部82为大于整个蜗轮一半的部分蜗轮，具体是，蜗轮部82的起始端到第二连接孔83的连接直线与蜗轮部82的终止端到第二连接孔83的连接直线之间的夹角大于180°，其中，蜗轮部82的起始端指的是蜗轮部82与搅拌桨叶80一侧连接的位置，蜗轮部82的终止端指的是蜗轮部82与搅拌桨叶80另一侧连接的位置。

参考图6和图11所示，转子61的一侧设置有固定耳612，固定耳612上开设有第一连接孔613，蜗轮部82的中心通过销轴枢接在第一连接孔613内，且蜗轮部82延伸到中空部611内与蜗杆72啮合。

容易理解的是，转子61的一侧还具有通槽614，通槽614位于固定耳612的侧面，通槽614与中空部611相互贯通，蜗轮部82通过通槽614延伸到中空部611内与蜗杆72啮合。

第二驱动装置70工作时，电机71带动蜗杆72转动，通过蜗杆72与蜗轮部82的相互啮合，使得搅拌桨叶80绕着第一连接孔613内的销轴摆动，搅拌桨叶80上下摆动拨动搅拌桨叶80周围聚集的食材，使聚集的食材分散开来，也将覆盖在搅拌桨叶80上侧的食材抖落，减轻搅拌桨叶80的转动阻碍。

参考图5和图8所示，转子61远离搅拌桨叶80的一端设置导通组件90，导通组件90包括连接器91、电刷92和导线93，连接器91设置在转子组件的一端上，连接器91内嵌设有导电环94，电刷92电连接在导电环94和第一驱动装置60之间，导线93电连接在导电环94和电机71之间。

具体是，连接器91设置在转子61的另一端上，连接器91包括连接器本体911，在连接器本体911的下端具有连接部912，连接部912与转子61的上端连接，连接部912包括但不限于为内壁面具有内螺纹的凹槽，通过螺纹连接的方式与转子61的上端连接。当然，连接部912也可以是内壁面光滑的凹槽，连接部912可以采用过盈连接的方式与转子61的上端连接。

参考图14所示，连接器91内嵌设有导电环94，导电环94包括内导电环941和外导电环942，内导电环941位于外导电环942内，且内导电环941的上端高于外导电环942的上端，具体是，内导电环941上端高于外导电环942上端的高度为D4。

参考图8所示，内导电环941和外导电环942的下端分别与导线93电连接，参考图8和图17所示，电刷92的一端具有头部921，电刷92的个数为两个，其中一个电刷92的头部921抵在外导电环942上并与外导电环942的上端电连接，另一个电刷92的头部921抵在内导电环941上并与内导电环941的上端电连接，确保良好的导通性。参考图19所示，电刷92的头部921可以为圆弧形。

导通组件90采用这样的结构可以使得在转子61转动的过程中，一个电刷92与外导电环942始终保持直接接触的状态，而另一个电刷92与内导电环941始终保持直接接触的状态，确保良好的导电效果，不会由于转子61的高速转动影响导通性能。

参考图15所示，搅拌桨叶80为细长构件，在搅拌桨叶80长度方向的一端具有蜗轮部82，在搅拌桨叶80长度方向的另一端具有弧形搅拌部81，在搅拌桨叶80长度方向的另一端，弧形搅拌部81使得搅拌桨叶80的整体长度延长，弧形搅拌部81的下边缘呈圆弧状。

参考图7所示，转子61靠近搅拌桨叶80的一端外侧设置有密封罩84，且密封罩84的一侧罩在搅拌桨叶80的一端上，具体是，密封罩84的一侧罩在搅拌桨叶80靠近蜗轮部82的一端上；密封罩84用于保护转子61与搅拌桨叶80的连接位置，防止搅拌的食材进入到中空部611内，影响到第二驱动装置70的正常工作。

密封罩84采用硅胶材质，不会影响搅拌桨叶80摆动。

当然，也可以在密封罩84和转子61之间、以及密封罩84和搅拌桨叶80之间均设置密封件，密封件包括但不限于密封圈，设置密封件确保了良好的防水密封效果，起到保护的作用。

参考图6和图7所示，搅拌桨叶80与转子组件的轴向之间的角度θ大于等于30°且小于等于100°。

容易理解的是，搅拌桨叶80向上摆动到最高位置时，搅拌桨叶80与转子组件的轴向之间的角度θ为30°；搅拌桨叶80向下摆动到最低位置时，搅拌桨叶80与转子组件的轴向之间的角度θ为100°。

正常搅拌工作时，第一驱动装置60驱动转子61进行360°旋转运动，带动搅拌桨叶80在水平面内进行360°旋转，全方位搅拌食材，而第二驱动装置70不工作，不论搅拌桨叶80摆动到任何角度的位置卡住时，第二驱动装置70都可以立即启动驱动搅拌桨叶80在纵向平面内竖向摆动，搅拌桨叶80呈现出伞形收拢的样子，将卡住搅拌桨叶80的堆积食材及时推开进行分散，也能够抖落覆盖在搅拌桨叶80上的食材，从而减轻搅拌桨叶80旋转的负荷，使得被卡住的搅拌桨叶80立即恢复正常，确保第一驱动装置60驱动搅拌桨叶80可以立即恢复到平稳的搅拌工作中，防止出现搅拌桨叶80长时间卡住的问题，影响到食材搅拌的效果和搅拌效率。

容易理解的是，第一驱动装置60用于驱动搅拌桨叶80水平转动，其中搅拌桨叶80水平转动的平面为垂直于电机71的输出轴711轴线的水平面；搅拌桨叶80在纵向平面内竖向摆动，提到的纵向平面为垂直于上述水平面的任一纵向平面。

参考图1和图2所示，本实用新型还提供一种烹饪机，包括容器10、盖合在容器10上的盖体20、以及上述的烹饪搅拌装置，烹饪搅拌装置设置在盖体20上或设在容器10中。

容器10包括但不限于是锅具，也可能是绞肉机的器皿，也可能是豆浆机或者其他带有搅拌装置的器具。容器10的侧面设置有把手，便于拿起容器10。

盖体20可以采用透明材质，例如玻璃材质，便于使用者能够通过透明的盖体20便于观察搅拌桨叶80的工作，盖体20也可开设有用于排气的气孔，便于热气外溢。盖体20的边缘可以包裹有不锈钢包边。

优选的，烹饪搅拌装置设置在盖体20上，烹饪搅拌装置的搅拌桨叶80延伸到容器10内。

参考图6所示，烹饪搅拌装置的搅拌桨叶80距离容器10的内底面之间具有间隙H1，间隙H1大于等于0.5mm且小于等于5mm。间隙H1可避免搅拌桨叶80的下端对容器10内底面的摩擦，同时间隙H1很小，也能够确保对容器10内的食材完全搅拌，能够实现刮除附着在容器10内底面的食材。

参考图5所示，本实用新型提供的一种烹饪机还包括挡板22，盖体20上具有向下凹陷的外壳21，机头下壳42嵌在外壳21内，在外壳21的下端设置挡板22，挡板22位于机头下壳42背向安装腔43的一面上，且挡板22的外边缘与盖体20相连。

容易理解的是，在挡板22、外壳21以及机头下壳42上均贯穿开设有相互贯通的贯通孔221，转子61贯穿贯通孔221向安装腔43的外侧延伸。

参考图4和图5所示，盖体20上设置有机头40，机头40包括机头上壳41和机头下壳42，烹饪搅拌装置的电机壳50和定子组件设置在机头上壳41和机头下壳42之间形成的安装腔43内，烹饪搅拌装置的转子组件的一端延伸到安装腔43外。

电机壳50罩在第一驱动装置60的外侧，通过螺钉将电机壳50与机头下壳42固定，具体是，电机壳50的外缘设置有固定耳板52，在固定耳板52上开设有若干个第一安装孔53，机头下壳42上设置有若干个螺钉安装柱421，螺钉安装柱421内具有螺钉孔422，第一安装孔53与螺钉安装柱421相对应设置，螺钉穿过第一安装孔53与螺钉孔422螺纹连接。

参考图8所示，电机壳50的上端设置有两个连接柱54，连接柱54内均设置有第二安装孔541。参考图18和图9所示，电刷92上开设有装钉孔922，装钉孔922位于第二安装孔541上，装钉孔922和第二安装孔541用于安装螺钉，通过螺钉将电刷92和电机壳50连接。

参考图2所示，本实用新型提供的一种烹饪机还包括加热装置30，加热装置30用于对容器进行加热。加热装置30可以是电磁炉或电陶炉，也可以是加热盘等，加热装置30上具有操作按钮。

特别的，机头上壳41或机头下壳42的一端具有耦合插座，加热装置30上具有插头，耦合插座和插头相互抵接实现电连接。

本实用新型提供的一种烹饪机可以为炒菜机，也可以为面包机等。

当烹饪机为炒菜机时，加热装置30可以是电磁炉或电陶炉，电磁炉或电陶炉的面板上具有加热凹面，容器10可以为锅具，加热凹面的凹陷深度低于容器10的深度，锅具的部分位于加热凹面中避免了锅具移动。

本实用新型提供一种烹饪机，采用了上述的烹饪搅拌装置，使得本实用新型提供的烹饪器具搅拌效果更加稳定，能够适应于搅拌粘稠度高的食材以及搅拌大份量的食材，避免了出现搅拌桨叶80被卡住的问题，搅拌效率得到提升，能够保证良好的搅拌效果，提高食材加工的口感。

这里需要说明的是，本申请涉及的数值和数值范围为近似值，受制造工艺的影响，可能会存在一定范围的误差，这部分误差本领域技术人员可以认为忽略不计。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种烹饪搅拌装置，其特征在于，包括：

搅拌桨叶(80)；

第一驱动装置(60)，所述第一驱动装置(60)与所述搅拌桨叶(80)连接，所述第一驱动装置(60)用于驱动所述搅拌桨叶(80)水平转动；

第二驱动装置(70)，所述第二驱动装置(70)与所述搅拌桨叶(80)配合，所述第二驱动装置(70)用于驱动所述搅拌桨叶(80)竖向摆动。

2.根据权利要求1所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，所述第一驱动装置(60)包括定子组件和与所述定子组件产生电磁感应并与所述定子组件同轴旋转的转子组件，所述转子组件与所述搅拌桨叶(80)连接，且所述转子组件与所述搅拌桨叶(80)同轴旋转。

3.根据权利要求2所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，所述定子组件包括定子铁芯(64)和设置在所述定子铁芯(64)上的定子绕组(63)，所述定子绕组(63)的两端分别向所述定子铁芯(64)的内侧或者外侧延伸；

所述转子组件包括转子(61)和设置在所述转子(61)侧壁上的转子磁极(62)；

且所述转子(61)与所述定子铁芯(64)同心设置。

4.根据权利要求3所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，所述转子组件还包括一对固定片(67)，所述一对固定片(67)设置在所述转子(61)的侧壁上，且所述一对固定片(67)分别抵挡在所述转子磁极(62)的两端。

5.根据权利要求4所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，所述转子(61)为内部中空的空心轴，所述第二驱动装置(70)的至少部分位于所述转子(61)的中空部(611)中。

6.根据权利要求5所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，所述第二驱动装置(70)包括电机(71)和蜗杆(72)，所述电机(71)设置在所述转子(61)的中空部(611)内，所述蜗杆(72)连接在所述电机(71)的输出轴(711)上。

7.根据权利要求6所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，所述搅拌桨叶(80)的一端具有蜗轮部(82)，且所述蜗杆(72)与所述蜗轮部(82)相互啮合。

8.根据权利要求7所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，所述转子(61)的一侧设置有固定耳(612)，所述固定耳(612)上开设有第一连接孔(613)，所述蜗轮部(82)的中心通过销轴枢接在所述第一连接孔(613)内，且所述蜗轮部(82)延伸到所述中空部(611)内与所述蜗杆(72)啮合。

9.根据权利要求6所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，所述转子(61)远离所述搅拌桨叶(80)的一端设置导通组件(90)，所述导通组件(90)包括连接器(91)、电刷(92)和导线(93)，所述连接器(91)设置在所述转子组件的一端上，所述连接器(91)内嵌设有导电环(94)，所述电刷(92)电连接在所述导电环(94)和所述第一驱动装置(60)之间，所述导线(93)电连接在所述导电环(94)和所述电机(71)之间。

10.根据权利要求5所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，所述转子(61)靠近所述搅拌桨叶(80)的一端外侧设置有密封罩(84)，且所述密封罩(84)的一侧罩在所述搅拌桨叶(80)的一端上；

所述密封罩(84)和所述转子(61)之间、以及所述密封罩(84)和所述搅拌桨叶(80)之间均设置有密封件。

11.根据权利要求2-10任一所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，所述搅拌桨叶(80)与所述转子组件的轴向之间的角度θ大于等于30°且小于等于100°。

12.根据权利要求4-9任一所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，所述转子磁极(62)的内径尺寸D1大于所述转子(61)的外径尺寸D2；

所述固定片(67)的内径尺寸D3小于等于所述转子(61)的外径尺寸D2。

13.根据权利要求2-9任一所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，还包括电机壳(50)，所述电机壳(50)内部的中心具有中心套(51)；

所述第一驱动装置(60)的转子组件设置在所述中心套(51)内，所述第一驱动装置(60)的定子组件位于所述中心套(51)的外侧。

14.根据权利要求13所述的烹饪搅拌装置，其特征在于，所述电机壳(50)的外侧壁上设有固定耳板(52)，所述固定耳板(52)上开设第一安装孔(53)。

15.一种烹饪机，其特征在于，包括容器(10)、盖合在所述容器(10)上的盖体(20)、以及权利要求1-10任一项所述的烹饪搅拌装置，所述烹饪搅拌装置设置在所述盖体(20)上或设在所述容器(10)中。

16.根据权利要求15所述的烹饪机，其特征在于，所述烹饪搅拌装置的搅拌桨叶(80)距离所述容器(10)的内底面之间具有间隙H1，所述间隙H1大于等于0.5mm且小于等于5mm。

17.根据权利要求15所述的烹饪机，其特征在于，还包括加热装置(30)，所述加热装置(30)用于对所述容器进行加热。

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