CN215123719U - 一种披萨机专用的送披萨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种披萨机专用的送披萨装置，包括：烘烤单元；装料单元，所述装料单元包括机台、上顶机构及装盒机构，所述机台位于所述烘烤单元一侧，所述机台上开设有装料窗口，所述上顶机构包括固定座、第八电机、第五丝杆传动机构、第四齿轮传动机构及取料平台，所述固定座对应所述装料窗口设置于所述机台上，所述第八电机固定于所述固定座上，所述第五丝杆传动机构的移动端固定于所述固定座上。本实用新型通过烘烤单元及装料单元配合，将披萨经过烘烤后，直接装盒出料，整个过程简单快捷。此外，本送披萨装置结构紧密且简单，制造成本低，有利于应用在披萨售货机当中，并投放在商场或街道。

Description

一种披萨机专用的送披萨装置

技术领域

本实用新型涉及无人贩卖智能设备领域，特别涉及一种披萨机专用的送披萨装置。

背景技术

随着经济的高速发展，人们的生活节奏也越来越快。人们在如此快的生活节奏下，往往选择点外卖而不是做饭，而各式各样的快餐就成为人们饱腹的选择。披萨就是快餐当中的一种，它起源于意大利，并逐渐在全球颇受欢迎。但人们在购买披萨时，需要去到专门的披萨店铺购买，而披萨店铺不一定在每一个地区都有，则具有一定的局限性，导致有些地方吃不上披萨，难以满足人们的食欲需求。因此，人们需要一种能实现自动售卖披萨的披萨售货机，以实现可以随时移动，并且能够在商场、街道上就能够买到披萨的机器。

而目前市面上存在少量的披萨售货机，但是这些披萨售货机运送披萨的时候，通常采用复杂的送披萨装置将披萨送至客人手中，这些送披萨装置结构复杂，且制造成本、维修成本高，不利于投放使用。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种披萨机专用的送披萨装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种披萨机专用的送披萨装置，包括：

烘烤单元；

装料单元，所述装料单元包括机台、上顶机构及装盒机构，所述机台位于所述烘烤单元一侧，所述机台上开设有装料窗口，所述上顶机构包括固定座、第八电机、第五丝杆传动机构、第四齿轮传动机构及取料平台，所述固定座对应所述装料窗口设置于所述机台上，所述第八电机固定于所述固定座上，所述第五丝杆传动机构的移动端固定于所述固定座上，所述第五丝杆传动机构与所述第八电机的输出端通过第四齿轮传动机构驱动连接，所述第五丝杆传动机构的顶部与所述取料平台连接，所述取料平台上表面设置有第一吸盘，所述装盒机构设于所述装料窗口一侧。

优选的，所述烘烤单元包括包括烘烤箱体、第五电机、输送带、第三放料柱、第六电机、第三丝杆传动机构、第七电机及第四丝杆传动机构，所述烘烤箱体设置有入料口，所述烘烤箱体朝向所述装料单元的端面开设有出料口，所述烘烤箱体内的顶部、底部分别设置有加热管，所述第五电机设置于所述烘烤箱体侧面，所述输送带设置于所述烘烤箱体内且位于所述加热管之间，所述第三放料柱间隔分布设置于所述输送带上，所述第五电机的输出端与所述输送带通过第三齿轮传动机构连接，所述第六电机固定于所述入料口上方，一第一挡门上下移动地遮挡于所述入料口上，所述第三丝杆传动机构竖直设于该第一挡门上，且该第三丝杆传动机构的移动端与该第一挡门连接，所述第六电机输出端与所述第三丝杆传动机构一端驱动连接，所述入料口所在的烘烤箱体侧面上设置有第一导向杆，所述第一挡门上设置有第一导向块，所述第一导向杆穿过所述第一导向块设置，所述第七电机固定于所述出料口上方，一第二挡门上下移动地遮挡于所述出料口上，所述第四丝杆传动机构竖直设于该第二挡门上，且该第四丝杆传动机构的移动端与该第二挡门连接，所述第七电机的输出端与该第四丝杆传动机构一端驱动连接，所述出料口所在的烘烤箱体侧面上设置有第二导向杆，所述第二挡门上设置有第二导向块，所述第二导向杆穿过所述第二导向块设置；

所述机台对应所述出料口设于所述烘烤箱体一侧。

优选的，两个第三导向杆分别并列位于所述第五丝杆传动机构两侧并依次穿过所述固定座、取料平台设置。

优选的，所述装盒机构包括第九电机、第六丝杆传动机构、下料推板、限位板、第十电机及开盒块，所述第九电机固定于所述机台上，所述第九电机输出端与所述第六丝杆传动机构驱动连接，所述第六丝杆传动机构沿着披萨出料方向设置于所述机台上，所述第六丝杆传动机构的移动端与所述下料推板连接，所述下料推板设置于所述取料平台上方，所述限位板竖直设置于所述机台一侧，所述限位板上开设有呈弧形的限位槽，所述第十电机固定于所述限位板一侧且位于所述限位槽所在圆弧的弧心位置，所述开盒块呈倒“L”型设置，该开盒块一端从所述限位槽伸出并置于所述取料平台上方，所述开盒块的延伸端上连接有第二吸盘。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过烘烤单元及装料单元配合，将披萨经过烘烤后，直接装盒出料，整个过程简单快捷。此外，本送披萨装置结构紧密且简单，制造成本低，有利于应用在披萨售货机当中，并投放在商场或街道。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的披萨烘烤送料装置的第一结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的披萨烘烤送料装置的第二结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的装料单元的第一结构示意图；

图4是本实用新型实施例中提供的装料单元的第二结构示意图；

图5是本实用新型实施例中提供的上顶机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的披萨机专用的送披萨装置，包括：

烘烤单元41；

装料单元42，所述装料单元42包括机台421、上顶机构422以及装盒机构423，所述上顶机构422包括固定座4221、第八电机4222、第五丝杆传动机构4223、第四齿轮传动机构4224及取料平台4225，所述机台421上开设有装料窗口4211，所述固定座4221对应所述装料窗口4211设置于所述机台421上，所述第八电机4222固定于所述固定座4221上，所述第五丝杆传动机构4223的移动端固定于所述固定座4221上，所述第五丝杆传动机构4223与所述第八电机4222的输出端通过第四齿轮传动机构4224驱动连接，所述第五丝杆传动机构4223的顶部与所述取料平台4225连接，所述取料平台4225上表面设置有第一吸盘4226，所述装盒机构设于所述装料窗口一侧。

在本实施例中，机台421是紧挨着烘烤箱体411设置，上顶机构422的作用是从包装盒储存装置5中取出一个包装盒，并将包装盒运至机台421上完成披萨装盒。在第五丝杆传动机构4223两侧平行设置有两条第三导向杆4227，起到导向以及使取料平台4225稳定运行的作用。

在使用时，当客人支付完成后，上顶机构422就开始启动。第八电机4222启动，第八电机4222的输出端开始转动，第八电机4222通过第四齿轮传动机构4224驱动第五丝杆传动机构4223启动，由于第五丝杆传动机构4223移动端固定在固定座4221上，因此，第五丝杆传动机构4223的丝杆转动且持续向上延伸，此时，连接在第五丝杆传动机构4223顶部的取料平台4225也随着向上移动，直至来到包装盒储存装置5中。取料平台4225上的第一吸盘4226将一个包装盒吸下，然后第八电机4222转动，驱动第五丝杆传动机构4223复位，使取料平台4225重新回到机台421上准备披萨装盒。

参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的披萨机专用的送披萨装置，所述烘烤单元41包括烘烤箱体411、第五电机412、输送带413、第三放料柱414、第六电机415、第三丝杆传动机构416、第七电机417及第四丝杆传动机构418，所述烘烤箱体设置有入料口411a，所述烘烤箱体411朝向所述装料单元42的端面开设有出料口411b，所述烘烤箱体411内的顶部、底部分别设置有加热管，所述第五电机412设置于所述烘烤箱体411侧面，所述输送带413设置于所述烘烤箱体411内且位于所述加热管之间，所述第三放料柱414间隔分布设置于所述输送带413上，所述第五电机412的输出端与所述输送带413通过第三齿轮传动机构连接，所述第六电机415固定于所述入料口411a上方，一第一挡门419a上下移动地遮挡于所述入料口411a上，所述第三丝杆传动机构416竖直设于该第一挡门419a上，且该第三丝杆传动机构416的移动端与该第一挡门419a连接，所述第六电机415输出端与所述第三丝杆传动机构416一端驱动连接，所述入料口411a所在的烘烤箱体411侧面上设置有第一导向杆419c，所述第一挡门419a上设置有第一导向块419d，所述第一导向杆419c穿过所述第一导向块419d设置，所述第七电机417固定于所述出料口411b上方，一第二挡门419b上下移动地遮挡于所述出料口411b上，所述第四丝杆传动机构418竖直设于该第二挡门419b上，且该第四丝杆传动机构418的移动端与该第二挡门419b连接，所述第七电机417的输出端与该第四丝杆传动机构418一端驱动连接，所述出料口411b所在的烘烤箱体411侧面上设置有第二导向杆419f，所述第二挡门419b上设置有第二导向块419e，所述第二导向杆419f穿过所述第二导向块419e设置；

所述装料单元42对应所述出料口411b设于所述烘烤箱体411一侧。

在本实施例中，在输送带413上同样地通过螺钉间隔设置有第三放料柱414，由于烘烤箱体411的加热管设置在烘烤箱体411的上部以及下部，所以加热管的热量是从上、从下向着披萨烘烤加热，而第三放料柱414之间的间隙有利于热量散发流动，能更快地烤熟披萨，提高了烘烤加热效率。在第一挡门419a上通过螺钉连接设置有两个第一导向块419d，并且第一导向块419d套设于第一导向杆419c上，且两个第一导向块419d分别设置在第一挡门419a的相对两端，能保证第一挡门419a上下稳定移动，且遮挡住入料口411a。第二挡门419b的原理及结构与第一挡门419a相似，在此不作重复叙述。

此外，在烘烤箱体411上的第一挡门419a、第二挡门419b在烘烤过程中是关闭的，第一挡门419a、第二挡门419b采用隔热材料制成，能有效防止热量外泄。当取料机构37将披萨送入到烘烤箱体411中时，第一挡门419a打开。当烘烤完成之后，第二挡门419b打开。第一挡门419a、第二挡门419b在平常处于常闭的状态，有利于保持烘烤箱体411内的卫生，还能防止外界细菌进入到烘烤箱体411中。

当披萨放入到烘烤箱体411后，取料机构37从烘烤箱体411中退出，第一挡门419a关闭，烘烤箱体411中的加热管开始对披萨进行烘烤。

烘烤完成后，第二挡门419b打开，第五电机412启动，第五电机412通过第三齿轮传动机构带动输送带413向着出料口411b运动，第三放料柱414也随着输送带413运动而运动，披萨在第三放料柱414的带动下，逐渐被移送出烘烤箱体411，并落入到装料单元42当中进行装料。烘烤过程简单快捷，并且烘烤后直接移送去装料单元42直接进行装料，披萨无需再触碰到别的装置或部件，干净卫生，且送到客人手中还是保持着热度，满足客人享用快餐的需求。

所述机台对应所述出料口设于所述烘烤箱体一侧。

参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的披萨机专用的送披萨装置，两个第三导向杆4227分别并列位于所述第五丝杆传动机构4223两侧并依次穿过所述固定座4221、取料平台4225设置。

参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的披萨机专用的送披萨装置，所述装盒机构423包括第九电机4231、第六丝杆传动机构4232、下料推板4233、限位板4234、第十电机4235及开盒块4236，所述第九电机4231固定于所述机台421上，所述第九电机4231输出端与所述第六丝杆传动机构4232驱动连接，所述第六丝杆传动机构4232沿着披萨出料方向设置于所述机台421上，所述第六丝杆传动机构4232的移动端与所述下料推板4233连接，所述下料推板4233设置于所述取料平台4225上方，所述限位板4234竖直设置于所述机台421一侧，所述限位板4234上开设有呈弧形的限位槽4238，所述第十电机4235固定于所述限位板4234一侧且位于所述限位槽4238所在圆弧的弧心位置，所述开盒块4236呈倒“L”型设置，该开盒块4236一端从所述限位槽4238伸出并置于所述取料平台4225上方，所述开盒块4236的延伸端上连接有第二吸盘4237。

在本实施例当中，下料推板4233的作用是将装盒完成的披萨以及披萨盒从取料平台4225推出，并将其推出至第二柜体的出货口，客户可以从出货口中取到披萨。

第九电机4231是通过架子并由螺钉固定在机台421上，而第六丝杆传动机构4232是设置在机台421下方，第六丝杆传动机构4232是沿着披萨出货方向设置。

其外，限位板4234根据开盒块4236的移动进程设置有限位槽4238，进行规范开盒块4236的移动进程，使开盒块4236移动更为之平稳顺畅。并且该开盒、关盒方式简单快捷，不耗费过多的操作时间，减少客人的等待时间，提升客人好感度。

在使用时，当上顶机构422取到包装盒并运至机台421上时，第十电机4235启动，第十电机4235的输出端转动90°，并驱动着开盒块4236转动90°，使开盒块4236转动至取料平台4225上方，开盒块4236的第二吸盘4237刚好吸住包装盒的盖子。第十电机4235回转90°，并驱动着开盒块4236转动90°，开盒块4236的第二吸盘4237吸着包装盒的盖子转动，便将包装盒打开，方便披萨直接装入到包装盒当中。当披萨盒装盒完成后，第十电机4235转动，并带动开盒块4236转动90°将盖子重新盖好。

第九电机4231开始转动，带动第六丝杆传动机构4232转动，第六丝杆传动机构4232的移动端驱动下料推板4233朝向披萨出货的方向移动，进而推着披萨往出货口移动，完成快速出货。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过烘烤单元及装料单元配合，将披萨经过烘烤后，直接装盒出料，整个过程简单快捷。此外，本送披萨装置结构紧密且简单，制造成本低，有利于应用在披萨售货机当中，并投放在商场或街道。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种披萨机专用的送披萨装置，其特征在于，包括：

烘烤单元；

装料单元，所述装料单元包括机台、上顶机构及装盒机构，所述机台位于所述烘烤单元一侧，所述机台上开设有装料窗口，所述上顶机构包括固定座、第八电机、第五丝杆传动机构、第四齿轮传动机构及取料平台，所述固定座对应所述装料窗口设置于所述机台上，所述第八电机固定于所述固定座上，所述第五丝杆传动机构的移动端固定于所述固定座上，所述第五丝杆传动机构与所述第八电机的输出端通过第四齿轮传动机构驱动连接，所述第五丝杆传动机构的顶部与所述取料平台连接，所述取料平台上表面设置有第一吸盘，所述装盒机构设于所述装料窗口一侧。

2.根据权利要求1所述一种披萨机专用的送披萨装置，其特征在于，所述烘烤单元包括烘烤箱体、第五电机、输送带、第三放料柱、第六电机、第三丝杆传动机构、第七电机及第四丝杆传动机构，所述烘烤箱体设置有入料口，所述烘烤箱体朝向所述装料单元的端面开设有出料口，所述烘烤箱体内的顶部、底部分别设置有加热管，所述第五电机设置于所述烘烤箱体侧面，所述输送带设置于所述烘烤箱体内且位于所述加热管之间，所述第三放料柱间隔分布设置于所述输送带上，所述第五电机的输出端与所述输送带通过第三齿轮传动机构连接，所述第六电机固定于所述入料口上方，一第一挡门上下移动地遮挡于所述入料口上，所述第三丝杆传动机构竖直设于该第一挡门上，且该第三丝杆传动机构的移动端与该第一挡门连接，所述第六电机输出端与所述第三丝杆传动机构一端驱动连接，所述入料口所在的烘烤箱体侧面上设置有第一导向杆，所述第一挡门上设置有第一导向块，所述第一导向杆穿过所述第一导向块设置，所述第七电机固定于所述出料口上方，一第二挡门上下移动地遮挡于所述出料口上，所述第四丝杆传动机构竖直设于该第二挡门上，且该第四丝杆传动机构的移动端与该第二挡门连接，所述第七电机的输出端与该第四丝杆传动机构一端驱动连接，所述出料口所在的烘烤箱体侧面上设置有第二导向杆，所述第二挡门上设置有第二导向块，所述第二导向杆穿过所述第二导向块设置；

所述机台对应所述出料口设于所述烘烤箱体一侧。

3.根据权利要求1所述一种披萨机专用的送披萨装置，其特征在于，两个第三导向杆分别并列位于所述第五丝杆传动机构两侧并依次穿过所述固定座、取料平台设置。

4.根据权利要求1所述一种披萨机专用的送披萨装置，其特征在于，所述装盒机构包括第九电机、第六丝杆传动机构、下料推板、限位板、第十电机及开盒块，所述第九电机固定于所述机台上，所述第九电机输出端与所述第六丝杆传动机构驱动连接，所述第六丝杆传动机构沿着披萨出料方向设置于所述机台上，所述第六丝杆传动机构的移动端与所述下料推板连接，所述下料推板设置于所述取料平台上方，所述限位板竖直设置于所述机台一侧，所述限位板上开设有呈弧形的限位槽，所述第十电机固定于所述限位板一侧且位于所述限位槽所在圆弧的弧心位置，所述开盒块呈倒“L”型设置，该开盒块一端从所述限位槽伸出并置于所述取料平台上方，所述开盒块的延伸端上连接有第二吸盘。

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