CN215122895U - 喷灌机 - Google Patents

喷灌机 Download PDF

Info

Publication number
CN215122895U
CN215122895U CN202121570344.8U CN202121570344U CN215122895U CN 215122895 U CN215122895 U CN 215122895U CN 202121570344 U CN202121570344 U CN 202121570344U CN 215122895 U CN215122895 U CN 215122895U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
lifting frame
rope
reel
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121570344.8U
Other languages
English (en)
Inventor
马正建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Deyuan Pump Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Deyuan Pump Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Deyuan Pump Co ltd filed Critical Jiangsu Deyuan Pump Co ltd
Priority to CN202121570344.8U priority Critical patent/CN215122895U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215122895U publication Critical patent/CN215122895U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/22Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种喷灌机,它包括机架、卷盘、管路、旋转驱动装置、喷头车、提升架和提升动力装置;其中,所述卷盘旋转连接在所述机架上;所述管路盘绕在所述卷盘上,所述管路的一端部与所述喷头车相连;所述旋转驱动装置适于驱动所述卷盘旋转以收卷所述管路并带动所述喷头车收回;所述喷头车上连接有托架;所述提升架具有铰接端和活动端,所述铰接端铰接在所述机架上;所述提升动力装置适于当所述喷头车收回到位时驱动所述提升架转动以使所述提升架的活动端上升至托住所述托架进而托起所述喷头车。本实用新型能够自动托起和放下喷头车,避免人工托举喷头车,能够降低操作人员的劳动强度,避免操作人员受伤,还能够提高托起喷头车的效率。

Description

喷灌机
技术领域
本实用新型涉及一种喷灌机。
背景技术
目前,卷盘式喷灌机是一种方便高效、应用广泛的喷灌设备,卷盘式喷灌机中包括喷头车、卷盘和管路,喷头车需要通过拖拉机托至远离卷盘的地方,然后当所述卷盘旋转的时候通过所述管路收回所述喷头车,喷头车在被收回的过程中进行喷灌。
为了方便喷灌机的运输,喷头车在运输过程中需要放置在喷灌机的机架上,使用时需要从所述机架上取下来,目前需要人工将所述喷头车托举至放置在所述机架上,以及人工将喷头车从所述机架上取下来,人工托举喷头车费时又费力,效率低,操作人员还很容易受伤,操作极其不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种喷灌机,它能够托起和放下喷头车,避免人工托举喷头车,能够降低操作人员的劳动强度,避免操作人员受伤,还能够提高托起喷头车的效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种喷灌机,它包括机架、卷盘、管路、旋转驱动装置、喷头车、提升架和提升动力装置;其中,
所述卷盘旋转连接在所述机架上;
所述管路盘绕在所述卷盘上,所述管路的一端部与所述喷头车相连;
所述旋转驱动装置连接在所述机架上、与所述卷盘相连并适于驱动所述卷盘旋转以收卷所述管路并通过所述管路带动所述喷头车收回;
所述喷头车上连接有托架;
所述提升架具有铰接端和活动端,所述铰接端铰接在所述机架上;
所述提升动力装置连接在所述机架上并与所述提升架相连,所述提升动力装置适于当所述喷头车收回到位时驱动所述提升架转动以使所述提升架的活动端上升至托住所述托架进而托起所述喷头车。
进一步提供一种所述提升动力装置的具体结构,所述提升动力装置包括收卷辊、绳索、过渡轮、收卷驱动机构和至少一个滑轮;其中,
所述滑轮连接在所述提升架上;
所述过渡轮连接在所述机架上;
所述绳索的一端部连接在所述机架上;
所述绳索还依次连接在所述滑轮和所述过渡轮上后卷绕在所述收卷辊上;
所述收卷辊旋转连接在所述机架上;
所述收卷驱动机构与所述收卷辊相连并适于驱动所述收卷辊旋转以收卷所述绳索并通过所述滑轮带动所述提升架转动以使所述提升架的活动端上升。
进一步,所述滑轮设有两个,其中一个所述滑轮连接在所述提升架的左端部,另一个所述滑轮连接在所述提升架的右端部;
所述过渡轮连接在所述机架的左端部和机架的右端部中的任意一个上;
所述绳索的一端部连接在所述机架的左端部和机架的右端部中的剩余一个上;
所述绳索还依次连接在两个所述滑轮和所述过渡轮上后卷绕在所述收卷辊上。
进一步提供一种所述滑轮的具体结构,所述滑轮包括轮体、轮座、连接杆和套环,所述提升架上设有固定环;其中,
所述轮体旋转连接在所述轮座上,所述绳索适于连接在所述轮体上;
所述轮座连接在所述连接杆的一端部上;
所述连接杆的另一端部上与所述套环相连;
所述套环连接在所述固定环上。
进一步提供一种所述收卷驱动机构的具体结构,所述收卷驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、棘爪、弹性件和摇把;其中,
所述主动齿轮旋转连接在所述机架上;
所述从动齿轮连接在所述收卷辊上并与所述主动齿轮啮合;
所述摇把与所述主动齿轮相连并适于被动作以驱动所述主动齿轮正向旋转,进而通过所述从动齿轮带动所述收卷辊旋转以收卷所述绳索;
所述棘爪旋转连接在所述机架上并与所述主动齿轮的外齿部抵接以限制所述主动齿轮反向旋转;
所述弹性件连接在所述棘爪和所述机架之间并适于驱动所述棘爪保持与所述主动齿轮的外齿部相抵。
进一步,所述绳索为钢丝绳。
进一步提供一种所述提升架的具体结构,所述提升架包括左纵梁、右纵梁和横梁;其中,
所述左纵梁的一端部铰接在所述机架上;
所述右纵梁的一端部铰接在所述机架上;
所述横梁的一端部连接在所述左纵梁的另一端部上,所述横梁的另一端部连接在所述右纵梁的另一端部上,所述横梁适于托住所述托架进而托起所述喷头车;
所述左纵梁和所述右纵梁之间还可以连接有至少一根加强梁。
进一步提供一种所述旋转驱动装置的具体结构,所述旋转驱动装置包括电机和变速箱,所述电机与所述变速箱的输入轴传动连接,所述变速箱的输出轴与所述卷盘传动连接。
采用了上述技术方案后,当所述喷头车收回到位后,转动所述摇把以带动所述收卷辊收卷所述绳索,进而通过所述滑轮带动所述提升架转动以使所述提升架的活动端上升至托住所述托架进而托起所述喷头车。需要放下所述喷头车时,只需要朝反方向转动所述摇把,以使收卷辊释放所述绳索。通过上述结构实现了托起和放下喷头车,避免了人工托举所述喷头车,一方面降低了操作人员的劳动强度,能够避免操作人员受伤,另一方面提高了托起所述喷头车的效率,节约了时间,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的喷灌机的右视图;
图2为本实用新型的喷灌机的结构示意图;
图3为图2的局部详图;
图4为本实用新型的提升动力装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1~4所示,一种喷灌机,它包括机架100、卷盘1、管路2、旋转驱动装置、喷头车3、提升架200和提升动力装置;其中,
所述卷盘1旋转连接在所述机架100上;
所述管路2盘绕在所述卷盘1上,所述管路2的一端部与所述喷头车3相连;
所述旋转驱动装置连接在所述机架100上、与所述卷盘1相连并适于驱动所述卷盘1旋转以收卷所述管路2并通过所述管路2带动所述喷头车3收回;
所述喷头车3上连接有托架4;
所述提升架200具有铰接端和活动端,所述铰接端铰接在所述机架100上;
所述提升动力装置连接在所述机架100上并与所述提升架200相连,所述提升动力装置适于当所述喷头车3收回到位时驱动所述提升架200转动以使所述提升架200的活动端上升至托住所述托架4进而托起所述喷头车3;具体的,通过所述提升架200能够托起所述喷头车3,避免了人工托举所述喷头车3,一方面降低了操作人员的劳动强度,能够避免操作人员受伤,另一方面提高了托起所述喷头车3的效率,节约了时间,操作方便。其中,所述喷头车3可以事先由拖拉机托至远离所述卷盘1的地方;在本实施例中,所述机架100、卷盘1和所述喷头车3的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术,本实施例中不作具体赘述。
如图1~4所示,所述提升动力装置例如但不限于以下结构,它包括收卷辊5、绳索6、过渡轮7、收卷驱动机构300和至少一个滑轮8;其中,
所述滑轮8连接在所述提升架200上;
所述过渡轮7连接在所述机架100上;
所述绳索6的一端部连接在所述机架100上;
所述绳索6还依次连接在所述滑轮8和所述过渡轮7上后卷绕在所述收卷辊5上;
所述收卷辊5旋转连接在所述机架100上;
所述收卷驱动机构300与所述收卷辊5相连并适于驱动所述收卷辊5旋转以收卷所述绳索6并通过所述滑轮8带动所述提升架200转动以使所述提升架200的活动端上升;具体的,设置所述过渡轮7的目的在于,所述收卷驱动机构300的位置不能设置的过高,不然操作人员够不到,因此通过将所述过渡轮7设置的高一点以使所述绳索6与水平方向的角度大一点,进而使所述提升架200的活动端更容易被抬起来。
如图1~4所示,所述滑轮8可以设有两个,其中一个所述滑轮8连接在所述提升架200的左端部,另一个所述滑轮8连接在所述提升架200的右端部;
所述过渡轮7连接在所述机架100的左端部和机架100的右端部中的任意一个上;
所述绳索6的一端部连接在所述机架100的左端部和机架100的右端部中的剩余一个上;
所述绳索6还依次连接在两个所述滑轮8和所述过渡轮7上后卷绕在所述收卷辊5上;在本实施例中,所述过渡轮7连接在所述机架100的右端部,所述绳索6的一端部连接在所述机架100的左端部。
如图3所示,所述滑轮8可以包括轮体17、轮座18、连接杆19和套环20,所述提升架200上设有固定环21;其中,
所述轮体17旋转连接在所述轮座18上,所述绳索6适于连接在所述轮体17上;
所述轮座18连接在所述连接杆19的一端部上;
所述连接杆19的另一端部上与所述套环20相连;
所述套环20连接在所述固定环21上。
如图1~4所示,所述收卷驱动机构300例如但不限于以下结构,它包括主动齿轮12、从动齿轮13、棘爪14、弹性件15和摇把16;其中,
所述主动齿轮12旋转连接在所述机架100上;
所述从动齿轮13连接在所述收卷辊5上并与所述主动齿轮12啮合;
所述摇把16与所述主动齿轮12相连并适于被动作以驱动所述主动齿轮12正向旋转,进而通过所述从动齿轮13带动所述收卷辊5旋转以收卷所述绳索6;
所述棘爪14旋转连接在所述机架100上并与所述主动齿轮12的外齿部抵接以限制所述主动齿轮12反向旋转;
所述弹性件15连接在所述棘爪14和所述机架100之间并适于驱动所述棘爪14保持与所述主动齿轮12的外齿部相抵;在本实施例中,当所述主动齿轮12正向旋转时,所述主动齿轮12带动所述收卷辊5收卷所述绳索6,此时所述提升架200的活动端上升;当所述主动齿轮12反向旋转时,所述主动齿轮12带动所述收卷辊5释放所述绳索6,此时所述提升架200的活动端下降。具体的,所述棘爪14上设有把手部,通过拨动所述把手部以使所述棘爪14与所述主动齿轮12的外齿部脱离抵接,进而使所述主动齿轮12能够反向旋转;所述弹性件15可以为弹簧。
在本实施例中,所述绳索6可以为钢丝绳。
如图2所示,所述提升架200可以包括左纵梁9、右纵梁10和横梁11;其中,
所述左纵梁9的一端部铰接在所述机架100上;
所述右纵梁10的一端部铰接在所述机架100上;
所述横梁11的一端部连接在所述左纵梁9的另一端部上,所述横梁11的另一端部连接在所述右纵梁10的另一端部上,所述横梁11适于托住所述托架4进而托起所述喷头车3;
所述左纵梁9和所述右纵梁10之间还可以连接有至少一根加强梁。
在本实施例中,所述旋转驱动装置可以包括电机和变速箱,所述电机与所述变速箱的输入轴传动连接,所述变速箱的输出轴与所述卷盘传动连接,以便所述电机通过所述变速箱带动所述卷盘1旋转;具体的,所述变速箱的输出轴通过齿轮副与所述卷盘传动连接,所述电机和所述变速箱均连接在所述机架100上。
在本实施例中,所述喷灌机还可以包括至少一个地铲装置,所述地铲装置的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术,本实施例中不作具体赘述。
本实用新型的工作原理如下:
当所述喷头车3收回到位后,转动所述摇把16以带动所述收卷辊5收卷所述绳索6,进而通过所述滑轮8带动所述提升架200转动以使所述提升架200的活动端上升至托住所述托架4进而托起所述喷头车3。需要放下所述喷头车3时,只需要朝反方向转动所述摇把16,以使收卷辊5释放所述绳索6。通过上述结构实现了托起和放下喷头车3,避免了人工托举所述喷头车3,一方面降低了操作人员的劳动强度,能够避免操作人员受伤,另一方面提高了托起所述喷头车3的效率,节约了时间,操作方便。
以上所述的具体实施例,对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (8)

1.一种喷灌机,其特征在于,它包括机架(100)、卷盘(1)、管路(2)、旋转驱动装置、喷头车(3)、提升架(200)和提升动力装置;其中,
所述卷盘(1)旋转连接在所述机架(100)上;
所述管路(2)盘绕在所述卷盘(1)上,所述管路(2)的一端部与所述喷头车(3)相连;
所述旋转驱动装置连接在所述机架(100)上、与所述卷盘(1)相连并适于驱动所述卷盘(1)旋转以收卷所述管路(2)并通过所述管路(2)带动所述喷头车(3)收回;
所述喷头车(3)上连接有托架(4);
所述提升架(200)具有铰接端和活动端,所述铰接端铰接在所述机架(100)上;
所述提升动力装置连接在所述机架(100)上并与所述提升架(200)相连,所述提升动力装置适于当所述喷头车(3)收回到位时驱动所述提升架(200)转动以使所述提升架(200)的活动端上升至托住所述托架(4)进而托起所述喷头车(3)。
2.根据权利要求1所述的喷灌机,其特征在于,所述提升动力装置包括收卷辊(5)、绳索(6)、过渡轮(7)、收卷驱动机构(300)和至少一个滑轮(8);其中,
所述滑轮(8)连接在所述提升架(200)上;
所述过渡轮(7)连接在所述机架(100)上;
所述绳索(6)的一端部连接在所述机架(100)上;
所述绳索(6)还依次连接在所述滑轮(8)和所述过渡轮(7)上后卷绕在所述收卷辊(5)上;
所述收卷辊(5)旋转连接在所述机架(100)上;
所述收卷驱动机构(300)与所述收卷辊(5)相连并适于驱动所述收卷辊(5)旋转以收卷所述绳索(6)并通过所述滑轮(8)带动所述提升架(200)转动以使所述提升架(200)的活动端上升。
3.根据权利要求2所述的喷灌机,其特征在于,
所述滑轮(8)设有两个,其中一个所述滑轮(8)连接在所述提升架(200)的左端部,另一个所述滑轮(8)连接在所述提升架(200)的右端部;
所述过渡轮(7)连接在所述机架(100)的左端部和机架(100)的右端部中的任意一个上;
所述绳索(6)的一端部连接在所述机架(100)的左端部和机架(100)的右端部中的剩余一个上;
所述绳索(6)还依次连接在两个所述滑轮(8)和所述过渡轮(7)上后卷绕在所述收卷辊(5)上。
4.根据权利要求2所述的喷灌机,其特征在于,所述滑轮(8)包括轮体(17)、轮座(18)、连接杆(19)和套环(20),所述提升架(200)上设有固定环(21);其中,
所述轮体(17)旋转连接在所述轮座(18)上,所述绳索(6)适于连接在所述轮体(17)上;
所述轮座(18)连接在所述连接杆(19)的一端部上;
所述连接杆(19)的另一端部上与所述套环(20)相连;
所述套环(20)连接在所述固定环(21)上。
5.根据权利要求2所述的喷灌机,其特征在于,所述收卷驱动机构(300)包括主动齿轮(12)、从动齿轮(13)、棘爪(14)、弹性件(15)和摇把(16);其中,
所述主动齿轮(12)旋转连接在所述机架(100)上;
所述从动齿轮(13)连接在所述收卷辊(5)上并与所述主动齿轮(12)啮合;
所述摇把(16)与所述主动齿轮(12)相连并适于被动作以驱动所述主动齿轮(12)正向旋转,进而通过所述从动齿轮(13)带动所述收卷辊(5)旋转以收卷所述绳索(6);
所述棘爪(14)旋转连接在所述机架(100)上并与所述主动齿轮(12)的外齿部抵接以限制所述主动齿轮(12)反向旋转;
所述弹性件(15)连接在所述棘爪(14)和所述机架(100)之间并适于驱动所述棘爪(14)保持与所述主动齿轮(12)的外齿部相抵。
6.根据权利要求2所述的喷灌机,其特征在于,所述绳索(6)为钢丝绳。
7.根据权利要求1所述的喷灌机,其特征在于,所述提升架(200)包括左纵梁(9)、右纵梁(10)和横梁(11);其中,
所述左纵梁(9)的一端部铰接在所述机架(100)上;
所述右纵梁(10)的一端部铰接在所述机架(100)上;
所述横梁(11)的一端部连接在所述左纵梁(9)的另一端部上,所述横梁(11)的另一端部连接在所述右纵梁(10)的另一端部上,所述横梁(11)适于托住所述托架(4)进而托起所述喷头车(3);
所述左纵梁(9)和所述右纵梁(10)之间还可以连接有至少一根加强梁。
8.根据权利要求1所述的喷灌机,其特征在于,所述旋转驱动装置包括电机和变速箱,所述电机与所述变速箱的输入轴传动连接,所述变速箱的输出轴与所述卷盘传动连接。
CN202121570344.8U 2021-07-09 2021-07-09 喷灌机 Active CN215122895U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121570344.8U CN215122895U (zh) 2021-07-09 2021-07-09 喷灌机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121570344.8U CN215122895U (zh) 2021-07-09 2021-07-09 喷灌机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215122895U true CN215122895U (zh) 2021-12-14

Family

ID=79397392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121570344.8U Active CN215122895U (zh) 2021-07-09 2021-07-09 喷灌机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215122895U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210103326U (zh) 试验仪器搬运专用小型吊车
CN215122895U (zh) 喷灌机
CN108326658A (zh) 一种地坪研磨机
CN112122290B (zh) 一种水泥储罐清理设备
CN210791548U (zh) 智能化混凝土切割台车
CN112681711B (zh) 一种建筑工程高空作业的建筑吊篮
CN211991658U (zh) 龙门式翻梁机
JPS6220930B2 (zh)
CN211974253U (zh) 一种高空施工用升降机
CN111606204A (zh) 一种滑触线吊运工装
CN213806899U (zh) 通讯三管塔
CN208117429U (zh) 地坪研磨机
CN215122833U (zh) 喷灌机用地铲装置及喷灌机
CN217491386U (zh) 管路喷漆辅助工装及管路喷漆机构
CN215363866U (zh) 一种原料仓上料装置
CN212589421U (zh) 一种农业生产用浇灌装置
CN217708779U (zh) 一种筒体内壁喷涂专用搬运车及喷涂系统
CN219116796U (zh) 一种施工现场便捷式放线装置
CN219489446U (zh) 一种具有锁紧机构的手摇式绞盘
CN217323158U (zh) 一种电气安装吊装工具
CN220849912U (zh) 风机维护地锚和风机维护装置
CN216472009U (zh) 一种土木工程施工用物料提升装置
CN211315323U (zh) 一种绞盘装置及排水车
CN213651671U (zh) 建筑工地用起吊架
CN219424722U (zh) 一种大气污染防治喷淋装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant