CN215121576U - 一种水下控制器用密封装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水下控制器密封装置，包括具有容置腔的罐体，罐体边缘设置有法兰结构，密封装置还包括与法兰结构匹配的罐盖，罐盖上设置有接线孔，罐盖与罐体贴合面固定连接安装架，安装架上固定连接控制件。安装时将控制元件固定安装在安装架上然后连接好线路，总线通过接线孔走出，再将罐盖的安装有控制元件一面朝下，扣在罐体上，安装架刚好置于罐体的容置腔内，通过螺丝及法兰上的通孔螺紧罐体与罐盖，达到为控制器密封的效果。这种密封装置为罐盖单面密封，可以保证良好的气密性，同时安装架有可以方便控制元件安装。

Description

一种水下控制器用密封装置

技术领域

本实用新型涉及密封装置领域，尤其是涉及一种水下控制器用密封装置。

背景技术

随着水下智能机器人在各领域的广泛应用，机器人的智能控制器相关的防水装置防水性能要求越来越高，目前使用的密封装置多为矩形盒状密封装置，这种结构容量有限，同时在水下的受力不均匀，容易发生漏水导致电气元件受潮损坏。

智能清淤机器人的工作场景水深不确定，可能存在的高水深，强水压的环境要求机器人的核心部件控制器的密封装置气密性强，且方便安装。

因此研发一种气密性强，方便安装的水下控制器用密封装置有巨大的市场前景。

发明内容

本实用新型的目的在于研发一种气密性强，方便安装的水下控制器用密封装置，而目前的密封装置多为矩形盒状，这种结构如果要保证气密性就只能一面开口，但如果一面开口对于元器件的安装又不方便，造成装置内的控制器容量小，或者是需要的密封装置体积过大。

在经过多次研究及实验后，我们设计出一种可以保证气密性，容量大，且方便安装的密封装置，具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种水下控制器密封装置，包括具有容置腔的罐体，罐体边缘设置有法兰结构，装置还包括与法兰结构匹配的罐盖，罐盖上设置有接线孔，罐盖与罐体贴合面固定连接安装架，安装架上固定连接控制件。安装时将控制元件固定安装在安装架上然后连接好线路，总线通过接线孔走出，再将罐盖的安装有控制元件一面朝下，扣在罐体上，安装架刚好置于罐体的容置腔内，通过螺丝及法兰上的通孔螺紧罐体与罐盖，达到为控制器密封的效果。这种控制器密封装置为单元型整体安装，例如电气控制单元、液压控制单元、接线单元，分单元接好测试完毕后固定在机器人机体即可，检修时也只需取下相关单元的密封装置，处理完毕后安装回去即可，而无需牵涉到其他部件。这种密封装置为罐盖单面密封，可以保证良好的气密性，同时安装架有可以方便控制元件安装。

优选的，为了方便水下控制器密封装置的密封性测试，在罐盖上设置有充气阀，该充气阀为球形阀，每次安装好密封装置后通过充气阀内充入压缩空气，关闭充气阀，在阀口连接压力表，再开启充气阀，静置一段时间观察压力表的数值是否减小即可推测出密封装置是否存在漏气，水下机器人的控制元件较多例如具有水下摄像头、声呐、灯光等设备的控制器，成本高昂，所以机器人每次检修时都要对密封装置的气密性进行确认，在罐盖上增设充气阀使得气密形检测更为方便。

优选的，为了方便将相关单元的水下控制器密封装置的拆装，在罐盖上设置提拉环，将密封装置安装上机器人机体或是从机器人机体拆下时托住提拉环即可，结构简单，安全方便。

优选的，罐体为圆底柱状结构。传统矩形密封装置需要在装置本体上设置安装固定件，这使得密封装置拆装不便，本实用新型将密封装置设计成柱状圆底的罐状，再配合机器人机体上的圆形托架，将罐体插入托架技能完成安装，操作方便，同时圆底的柱状结构在水下罐体受力均匀，不会对密封件产生额外的负担。同时柱状罐体生产是需要的焊缝减少，保证罐体的气密性。

优选的，根据不同控制单元的需要，具有大线管时需要在罐盖上设置大孔径接线孔，该大孔径接线孔焊接固定连接有对应孔径防水接头，防水接头上连接有大孔径接线管，安装这种线束后在大孔径接线管内注入密封胶，胶液固化后即可防止大孔径接线孔漏水、漏气，保证装置的防水性能。

优选的，罐盖与罐体间安装有密封垫，密封垫可以封住罐盖与罐体由于加工精度不足产生的缝隙，进一步保证密封装置的气密性。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的水下控制器密封装置单面密封达到气密性强，同时通过罐盖下的安装架达到方便控制元件安装，增大容量的效果，本密封装置还通过充气阀达到随时检测气密性的功能，每次检修后都可以通过充气阀充气再连接压力表进行检测，操作方便，稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型一种水下控制器用密封装置实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型一种水下控制器用密封装置实施例1的零件爆炸图；

图3为本实用新型一种水下控制器用密封装置实施例2的结构示意图；

图4为本实用新型一种水下控制器用密封装置实施例2的零件爆炸图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。

实施例1

本实用新型提供了一种水下控制器用密封装置，该装置还有以下结构特点：

如图1、图2所示，装置包括具有容置腔0011的罐体001，罐体001边缘设置有法兰结构0012，装置还包括与法兰结构0012匹配的罐盖002，罐盖002上设置有接线孔0021，罐盖002位于罐体001内侧的面固定设有安装架003，安装架003上固定设有控制元件004。

进一步地，罐盖002上设置有充气阀0022。

进一步地，罐盖002设置有提拉环0023。

进一步地，罐体001为圆底柱状结构。

进一步地，罐盖002与罐体001间安装有密封垫005。

本实施例多见于水下机器人的智能电气控制单元的密封装置，信号线等穿过接线孔0021并完成接线等工作后可在接线孔0021与线束的缝隙滴入密封胶，待胶体固化后进行气密性的检测。

实施例2

本实用新型提供了另一种控制单元用的水下控制器用密封装置，该装置还有以下结构特点：

如图3、图4所示，装置包括具有容置腔0011的罐体001，罐体001边缘设置有法兰结构0012，装置还包括与法兰结构0012匹配的罐盖002，罐盖002上设置有大孔径接线孔0024，该大孔径接线孔0024通过焊接固定对应孔径防水接头0025，防水接头0025上端连接有大孔径接线管0026，罐盖002与罐体001贴合面固定连接安装架003，安装架003上固定连接控制元件004。

进一步地，罐盖002上设置有充气阀0022。

进一步地，罐盖002与罐体001间安装有密封垫005。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种水下控制器用密封装置，其特征在于，所述密封装置包括具有容置腔的罐体，罐体边缘设置有法兰结构，密封装置还包括与法兰结构匹配的罐盖，罐盖上设置有接线孔，所述罐盖与罐体贴合面固定连接安装架，安装架上固定连接控制元件。

2.根据权利要求1所述的水下控制器用密封装置，其特征在于，所述罐盖上设置有充气阀。

3.根据权利要求1所述的水下控制器用密封装置，其特征在于，所述罐盖设置有提拉环。

4.根据权利要求1所述的水下控制器用密封装置，其特征在于，所述罐体为圆底柱状结构。

5.根据权利要求1所述的水下控制器用密封装置，其特征在于，所述罐盖上设置有大孔径接线孔，该大孔径接线孔焊接固定对应孔径防水接头，所述防水接头固定连接大孔径接线管。

6.根据权利要求1所述的水下控制器用密封装置，其特征在于，所述罐盖与罐体间安装有密封垫。

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