CN215120386U - 一种防爆伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于防爆电机技术领域，具体涉及一种防爆伺服电机，电机主体的一端设有底盖，底盖的底部开设有若干通风槽，散热结构包括安装筒和多块散热叶片，安装筒滑动套设于转轴上，转轴于底盖的一侧设有环体，环体与转轴之间固定连接有多根连接条，环体的一侧一体成型有第一齿环，安装筒于连接条的一端一体成型有第二齿环，底盖圆周内侧一体成型有多根均与分布连接柱，连接柱上开设有安装槽，安装槽的一端转动安装有第一阶梯轴，另一端安装有第二阶梯轴，第一阶梯轴和第二阶梯轴的大头端均设有第三齿环，第一阶梯轴与第二阶梯轴之间设有传动件。解决现有技术中电机的转轴缓慢转动时，散热叶片的散热效果不佳的问题。

Description

一种防爆伺服电机

技术领域

本实用新型属于防爆电机技术领域，尤其涉及一种防爆伺服电机。

背景技术

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机大多都具有防爆功能，防爆的方式通常采用封闭式加厚的外壳包裹，达到防爆效果。

但目前伺服电机中的散热组件，即散热叶片，大多是安装在电机的转轴，转轴转动时，带动散热叶片转动，使电机内外的空气流通，从而达到散热效果；但若转轴缓慢转动时，散热叶片也会跟随转轴缓慢转动，导致散热效果不佳，热量难以排除，长时间运行下，电机会出现因过热而烧毁的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种防爆伺服电机，解决现有技术中电机的转轴缓慢转动时，散热叶片的散热效果不佳的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种防爆伺服电机，包括电机主体和散热结构，所述电机主体的一端设有底盖，所述底盖的底部开设有若干通风槽，所述底盖与电机主体固定连接，所述散热结构位于底盖内，所述散热结构包括安装筒和多块散热叶片，多块所述散热叶片一体成型于安装筒上，且多块所述散热叶片沿安装筒圆周均匀分布，所述安装筒滑动套设于电机主体的转轴上，所述转轴于底盖的一侧设有环体，所述环体与转轴之间固定连接有多根连接条，所述环体的一侧一体成型有第一齿环，所述安装筒于连接条的一端一体成型有第二齿环，所述底盖圆周内侧一体成型有多根均与分布连接柱，所述连接柱上开设有安装槽，所述安装槽的一端转动安装有第一阶梯轴，另一端安装有第二阶梯轴，所述第一阶梯轴和第二阶梯轴的大头端均设有第三齿环，所述第一阶梯轴与第二阶梯轴之间设有传动件，所述第一阶梯轴的第三齿环与第一齿环啮合，所述第二阶梯轴的第三齿环与第二齿环啮合。

进一步，所述转轴的末端固定连接有限位头，所述限位头上一体成型有多个限位凸起，所述安装筒末端的圆周内侧开设有多个限位槽，所述限位凸起可卡设于限位槽内，所述安装筒的末端设有调节组件。

进一步，所述调节组件包括调节环和轴承，所述调节环固定安装于安装筒的末端，所述底盖的中央开设有通孔，所述轴承安装于通孔内，所述轴承的外圈与底盖固定连接，所述调节环穿设于轴承的内圈内，并与轴承的内圈滑动连接，所述轴承的内圈上开设有多个安装孔，所述安装孔内固定安装有球头柱塞，所述调节环上开设有第一限位组和第二限位组，所述第一限位组和第二限位组均由多个圆周均匀分布的球形槽组成，所述球头柱塞可卡设于球形槽内。

进一步，所述连接柱于安装槽处开设有环形槽，所述环形槽设有盖板，所述盖板与连接柱固定连接，所述盖板的上下两端均开设有轴孔，所述第一阶梯轴和第二阶梯轴均插设于轴孔内。

进一步，所述调节环的末端固定连接有封盖，所述封盖上一体成型有把手。

进一步，所述底盖上螺纹连接有罩体，所述轴承和封盖均位于罩体内。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的一种防爆伺服电机，通过设置第一齿环、第二齿环、第一阶梯轴、第二阶梯轴和传动件，电机的输出轴缓慢转动时，转轴带动环体转动，环体通过第一齿环带动第一阶梯轴转动，第一阶梯轴通过传动件带动第二阶梯轴转动，第二阶梯轴通过第二齿环带动安装筒转动，使安装筒上的散热叶片跟随转轴同向转动，且散热叶片的转动速度远大于转轴的转动速度，使散热叶片能够起到良好的散热作用。

2、通过设置调节组件和限位头，当电机需要快速转动时，移动安装筒，使安装筒与转轴一体转动，避免转轴快速转动时，散热叶片转动过快出现损坏。

附图说明

图1是本实用新型一种防爆伺服电机的剖面结构示意图；

图2是本实用新型一种防爆伺服电机中底盖部分的剖面结构示意图一；

图3是本实用新型一种防爆伺服电机中底盖部分的剖面结构示意图二；

图4是图3中A的放大结构示意图；

图5是本实用新型一种防爆伺服电机中底盖部分的拆分结构示意图；

图6是本实用新型一种防爆伺服电机中底盖部分的内部连接结构示意图。

其中，电机主体1，转轴2，环体21，第一齿环211，连接条22，限位头23，限位凸起231，底盖3，通风槽31，连接柱32，安装槽321，环形槽322，盖板34，轴孔341，罩体35，安装筒41，第二齿环411，限位槽412，散热叶片42，调节环43，第一限位组431，第二限位组432，封盖45，把手451，第一阶梯轴51，第二阶梯轴52，第三齿环53，传动件54，轴承6，安装孔61，球头柱塞62。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1-图6所示，本实用新型的一种防爆伺服电机，包括电机主体1和散热结构，电机主体1的一端设有底盖3，底盖3的底部开设有若干通风槽31，底盖3与电机主体1固定连接，散热结构位于底盖3内，散热结构包括安装筒41和多块散热叶片42，多块散热叶片42一体成型于安装筒41上，且多块散热叶片42沿安装筒41圆周均匀分布。当安装筒41带动散热叶片42转动时，使电机主体1外的空气流通，将电机内的热量通过扇热翅片带出电机，从而达到散热效果。

安装筒41滑动套设于电机主体1的转轴2上，转轴2于底盖3的一侧设有环体21，环体21与转轴2之间固定连接有多根连接条22，环体21的一侧一体成型有第一齿环211，安装筒41于连接条22的一端一体成型有第二齿环411，底盖3圆周内侧一体成型有多根均与分布连接柱32，连接柱32上开设有安装槽321，安装槽321的一端转动安装有第一阶梯轴51，另一端安装有第二阶梯轴52，第一阶梯轴51和第二阶梯轴52的大头端均设有第三齿环53，第一阶梯轴51与第二阶梯轴52之间设有传动件54，传动件54可选择传动带、链条等，本实施例中优选为传动带。第一阶梯轴51的第三齿环53与第一齿环211啮合，第二阶梯轴52的第三齿环53与第二齿环411啮合。当电机的转轴2缓慢转动时，转轴2带动环体21转动，环体21通过第一齿环211带动第一阶梯轴51转动，第一阶梯轴51通过传动件54带动第二阶梯轴52转动，第二阶梯轴52通过第二齿环411带动安装筒41转动，使安装筒41上的散热叶片42跟随转轴2同向转动，且散热叶片42的转动速度远大于转轴2的转动速度，使散热叶片42能够起到良好的散热作用。

转轴2的末端固定连接有限位头23，限位头23上一体成型有多个限位凸起231，安装筒41末端的圆周内侧开设有多个限位槽412，限位凸起231可卡设于限位槽412内，安装筒41的末端设有调节组件。当需要转轴2快速转动时，可先通过调节组件，使安装筒41向限位头23端移动，直至限位头23上的限位凸起231卡设于安装筒41的限位槽412内，此时，安装筒41的第二齿环411与第二阶梯轴52的第三齿环53脱离，安装筒41将跟随转轴2一起转动，避免转轴2快速转动时，散热叶片42转动过快出现损坏。

调节组件包括调节环43和轴承6，调节环43固定安装于安装筒41的末端，底盖3的中央开设有通孔，轴承6安装于通孔内，轴承6的外圈与底盖3固定连接，调节环43穿设于轴承6的内圈内，并与轴承6的内圈滑动连接。通过设置轴承6，保障安装筒41转动时的速度，即保障散热叶片42的转动速度，避免影响散热效果。

轴承6的内圈上开设有多个安装孔61，安装孔61内固定安装有球头柱塞62，调节环43上开设有第一限位组431和第二限位组432，第一限位组431和第二限位组432均由多个圆周均匀分布的球形槽组成，球头柱塞62可卡设于球形槽内。当转轴2缓慢转动时，安装筒41的第二齿环411与第二阶梯轴52的第三齿环53啮合，球头柱塞62的端部卡设于第一限位组431的球形槽内，限制安装筒41轴向位移；当转轴2快速转动时，转轴2末端的限位头23卡设于安装筒41末端的限位槽412内，球头柱塞62的端部卡设于第二限位组432的球形槽内，限制安装筒41轴向位移。

连接柱32于安装槽321处开设有环形槽322，环形槽322设有盖板34，盖板34与连接柱32固定连接，盖板34的上下两端均开设有轴孔341，第一阶梯轴51和第二阶梯轴52均插设于轴孔341内。通过设置盖板34，避免灰尘等杂物进入安装槽321内，影响第一阶梯轴51、第二阶梯轴52和传动件54的正常工作。

调节环43的末端固定连接有封盖45，封盖45上一体成型有把手451，通过设置封盖45和把手451，便于调节安装筒41的位置。

底盖3上螺纹连接有罩体35，轴承6和封盖45均位于罩体35内，通过设置罩体35，将轴承6和封盖45保护起来。

本实用新型的一种防爆伺服电机，电机的转轴2缓慢转动工作时，球头柱塞62的端部卡设于第一限位组431的球形槽内，限制安装筒41轴向位移；转轴2带动环体21转动，环体21通过第一齿环211带动第一阶梯轴51转动，第一阶梯轴51通过传动件54带动第二阶梯轴52转动，第二阶梯轴52通过第二齿环411带动安装筒41转动，使安装筒41上的散热叶片42跟随转轴2同向转动，且散热叶片42的转动速度远大于转轴2的转动速度，使散热叶片42能够起到良好的散热作用。

若需要电机的转轴2快速转动工作时，打开罩体35，拉动把手451，使安装筒41向限位头23端移动，直至限位头23上的限位凸起231卡设于安装筒41的限位槽412内，此时，安装筒41的第二齿环411与第二阶梯轴52的第三齿环53脱离，转轴2末端的限位头23卡设于安装筒41末端的限位槽412内，球头柱塞62的端部卡设于第二限位组432的球形槽内，限制安装筒41轴向位移。使安装筒41跟随转轴2一起转动，避免转轴2快速转动时，散热叶片42转动过快出现损坏。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种防爆伺服电机，包括电机主体和散热结构，其特征在于：所述电机主体的一端设有底盖，所述底盖的底部开设有若干通风槽，所述底盖与电机主体固定连接，所述散热结构位于底盖内，所述散热结构包括安装筒和多块散热叶片，多块所述散热叶片一体成型于安装筒上，且多块所述散热叶片沿安装筒圆周均匀分布，所述安装筒滑动套设于电机主体的转轴上，所述转轴于底盖的一侧设有环体，所述环体与转轴之间固定连接有多根连接条，所述环体的一侧一体成型有第一齿环，所述安装筒于连接条的一端一体成型有第二齿环，所述底盖圆周内侧一体成型有多根均与分布连接柱，所述连接柱上开设有安装槽，所述安装槽的一端转动安装有第一阶梯轴，另一端安装有第二阶梯轴，所述第一阶梯轴和第二阶梯轴的大头端均设有第三齿环，所述第一阶梯轴与第二阶梯轴之间设有传动件，所述第一阶梯轴的第三齿环与第一齿环啮合，所述第二阶梯轴的第三齿环与第二齿环啮合。

2.根据权利要求1所述的一种防爆伺服电机，其特征在于：所述转轴的末端固定连接有限位头，所述限位头上一体成型有多个限位凸起，所述安装筒末端的圆周内侧开设有多个限位槽，所述限位凸起可卡设于限位槽内，所述安装筒的末端设有调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种防爆伺服电机，其特征在于：所述调节组件包括调节环和轴承，所述调节环固定安装于安装筒的末端，所述底盖的中央开设有通孔，所述轴承安装于通孔内，所述轴承的外圈与底盖固定连接，所述调节环穿设于轴承的内圈内，并与轴承的内圈滑动连接，所述轴承的内圈上开设有多个安装孔，所述安装孔内固定安装有球头柱塞，所述调节环上开设有第一限位组和第二限位组，所述第一限位组和第二限位组均由多个圆周均匀分布的球形槽组成，所述球头柱塞可卡设于球形槽内。

4.根据权利要求3所述的一种防爆伺服电机，其特征在于：所述连接柱于安装槽处开设有环形槽，所述环形槽设有盖板，所述盖板与连接柱固定连接，所述盖板的上下两端均开设有轴孔，所述第一阶梯轴和第二阶梯轴均插设于轴孔内。

5.根据权利要求4所述的一种防爆伺服电机，其特征在于：所述调节环的末端固定连接有封盖，所述封盖上一体成型有把手。

6.根据权利要求5所述的一种防爆伺服电机，其特征在于：所述底盖上螺纹连接有罩体，所述轴承和封盖均位于罩体内。

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