CN215114191U

CN215114191U - 一种92式自动激光模拟训练枪

Info

Publication number: CN215114191U
Application number: CN202120317127.1U
Authority: CN
Inventors: 易长新
Original assignee: Beijing Yijiu Simulation Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Yijiu Simulation Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-03
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2031-02-03

Abstract

本实用新型公开了一种92式自动激光模拟训练枪，包括外壳体，所述外壳体上固定设有支撑架，所述支撑架的上部设有仿真震动机构，所述支撑架的前侧固定连接有管件，所述管件内设有激光器，所述仿真震动机构连接有上滑套，所述上滑套滑动罩设在所述外壳体的上部，所述外壳体的后端下方活动连接有电池弹夹机构；还包括控制机构，所述控制机构控制连接有所述激光器、所述仿真震动机构和所述电池弹夹机构。本实用新型提高训练精准度，保证训练效果，具有震动反馈功能，提高真实度，提高便利性，提高训练效果，使用寿命长，为警务人员、国防教育模拟射击训练的重要设备。

Description

一种92式自动激光模拟训练枪

技术领域

本实用新型涉及一种激光模拟训练枪，尤其涉及一种92式自动激光模拟训练枪。

背景技术

目前，92式手枪已经成为中国三军部队的主力装备，针对警务人员、国防教育模拟射击训练的设备多为模拟该枪支的激光模拟训练枪，但该激光模拟训练枪，射击精准度较差，仿真度较低，使得训练人员的训练效果十分不明显，对于训练人员日后的操作中，基本没有起到训练的作用，影响训练效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种提高训练精准度，保证训练效果，具有震动反馈功能，提高真实度，提高便利性，提高训练效果，使用寿命长的92式自动激光模拟训练枪。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种92式自动激光模拟训练枪，包括外壳体，所述外壳体上固定设有支撑架，所述支撑架的上部设有仿真震动机构，所述支撑架的前侧固定连接有管件，所述管件内设有激光器，所述仿真震动机构连接有上滑套，所述上滑套滑动罩设在所述外壳体的上部，所述外壳体的后端下方活动连接有电池弹夹机构；还包括控制机构，所述控制机构控制连接有所述激光器、所述仿真震动机构和所述电池弹夹机构。

作为优选的技术方案，所述仿真震动机构包括线圈模组，所述线圈模组内滑动套设有磁铁模组，所述磁铁模组的前端中空设置且设有拉杆，所述磁铁模组外还套设有磁铁管，所述磁铁管的前端设有前堵头，所述拉杆的尾端与所述前堵头卡档，所述拉杆的前端延伸出所述前堵头与所述管件连接，所述磁铁管的后端与所述上滑套固定连接，所述控制机构控制的输出信号控制所述线圈模组的导通，使得磁铁模组在所述线圈模组内滑动，并带动上滑套运动，所述磁铁模组向后运动至所述拉杆的尾端与所述前堵头卡档为止。

作为优选的技术方案，所述仿真震动机构还包括线圈管，所述线圈管外固定套设所述线圈模组；所述磁铁模组外还套设有磁铁管，所述磁铁管的后部设有后堵头。

作为优选的技术方案，所述线圈模组包括固定套设在所述线圈管外的定子铁芯，所述定子铁芯上设有线圈槽，所述线圈槽内设有线圈绕组；所述磁铁模组包括若干对N极和S极交替排列的永磁体。

作为优选的技术方案，所述线圈槽开设在所述定子铁芯的外周上；所述线圈绕组包括若干定子线圈，所述定子线圈为直流三相定子线圈，所述定子线圈之间的所述定子铁芯上设有霍尔检测传感器，所述霍尔检测传感器的检测信号连接至所述控制机构的信号输入端。

作为优选的技术方案，所述外壳体上设有弹簧杆，所述弹簧杆外套设有回复弹簧，所述上滑套的前端滑动套设在所述弹簧杆、所述管件的前部，所述支撑架的前端设有与所述上滑套的前端配合的凸台。

作为优选的技术方案，所述电池弹夹机构包括与所述外壳体活动卡接的电池仓，所述电池仓安装有锂电池，所述锂电池的上方设有电池保护板，所述电池保护板连接有插片座连接板，所述插片座连接板连接有电源插座，所述电源插座上设有仓盖。

作为优选的技术方案，所述控制机构包括控制电路板，所述控制电路板的输出信号控制连接所述激光器，所述控制电路板的输出信号还控制连接有驱动电路板，所述驱动电路板连接所述线圈绕组；所述外壳体的扳机对应位置设有开关按键板，所述开关按键板的输出信号连接至控制电路板的信号输入端，所述外壳体的后端设有电源插片，所述电源插片与所述控制电路板、所述驱动电路板连接，所述电源插片与所述电源插座活动插接。

作为优选的技术方案，所述管件包括前后连接的前管件和后管件；控制电路板连接有喇叭。

作为优选的技术方案，所述外壳体的尾部销轴连接有击锤，所述击锤抵靠在所述上滑套的尾端，所述击锤与所述外壳体之间设有扭簧。

由于采用了上述技术方案，训练时，电池弹夹机构与所述外壳体活动装卸，将电池弹夹机构装入所述外壳体的后端下方，既模拟92式手枪安装弹夹的动作，又使整机进入工作状态。射击时，控制机构控制激光器发射激光，模拟92 式手枪发射子弹，便于精确统计射击结果；控制机构控制仿真震动机构动作向后撞击，给使用者震动反馈，以模拟后坐力产生的反馈效果，提高射击的真实度。本实用新型提高训练精准度，保证训练效果，具有震动反馈功能，提高真实度，提高便利性，提高训练效果，使用寿命长，为警务人员、国防教育模拟射击训练的重要设备。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的立体结构图；

图3是本实用新型实施例的主要部件分解图；

图4是本实用新型实施例的回膛状态的结构示意图；

图5是图4的立体结构图；

图6是本实用新型实施例的线圈模组与磁铁模组的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的控制部分结构示意图。

图中：11-外壳体；12-支撑架；13-上滑套；14-击锤；15-扭簧；16-扳机； 21-管件；22-激光器；31-线圈管；32-线圈模组；321-定子铁芯；322-线圈槽； 323-线圈绕组；324-霍尔检测传感器；34-磁铁管；35-磁铁模组；36-前堵头；37-后堵头；38-拉杆；41-弹簧杆；42-回复弹簧；51-电池仓；52-锂电池；53- 电池保护板；54-插片座连接板；55-电源插座；56-仓盖；61-控制电路板；62- 驱动电路板；63-开关按键板；64-电源插片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3、图6和图7所示，一种92式自动激光模拟训练枪，包括外壳体11，外壳体11上固定设有支撑架12，支撑架12的上部设有仿真震动机构，支撑架12的前侧固定连接有管件21，管件21内设有激光器22，仿真震动机构连接有上滑套13，上滑套13滑动罩设在外壳体11的上部，外壳体11的后端下方活动连接有电池弹夹机构；还包括控制机构，控制机构控制连接有激光器22、仿真震动机构和电池弹夹机构。

训练时，电池弹夹机构与外壳体11活动装卸，将电池弹夹机构装入外壳体11的后端下方，既模拟92式手枪安装弹夹的动作，又使整机进入工作状态。射击时，控制机构控制激光器22发射激光，模拟92式手枪发射子弹，便于精确统计射击结果；控制机构控制仿真震动机构动作向后撞击，给使用者震动反馈，以模拟后坐力产生的反馈效果，提高射击的真实度。

仿真震动机构包括线圈模组32，线圈模组32内滑动套设有磁铁模组35，磁铁模组35的前端中空设置且设有拉杆33，磁铁模组35外还套设有磁铁管 34，磁铁管34的前端设有前堵头36，拉杆33的尾端与前堵头36卡档，拉杆 33的前端延伸出前堵头36与管件21连接，磁铁管34的后端与上滑套13固定连接，控制机构控制的输出信号控制线圈模组32的导通，使得磁铁模组35在线圈模组32内滑动，并带动上滑套13运动，磁铁模组35向后运动至拉杆33 的尾端与前堵头36卡档为止。

仿真震动机构还包括线圈管31，线圈管31外固定套设线圈模组32；磁铁模组35外还套设有磁铁管34，磁铁管34的后部设有后堵头37。

线圈模组32包括固定套设在线圈管31外的定子铁芯321，定子铁芯321 上设有线圈槽322，线圈槽322内设有线圈绕组323；磁铁模组35包括若干对 N极和S极交替排列的永磁体。

线圈槽322开设在定子铁芯321的外周上；线圈绕组323包括若干定子线圈，定子线圈为直流三相定子线圈，定子线圈之间的定子铁芯321上设有霍尔检测传感器324，霍尔检测传感器324的检测信号连接至控制机构的信号输入端。

外壳体11上设有弹簧杆41，弹簧杆41外套设有回复弹簧42，上滑套13 的前端滑动套设在弹簧杆41、管件21的前部，支撑架12的前端设有与上滑套 13的前端配合的凸台。

本实施例仿真震动机构为基于圆筒型永磁直线发电机的原理进行工作，线圈管31与磁铁管34之间留有气隙，磁铁模组35沿线圈管31的轴线方向往复运动。控制机构控制电池弹夹机构为线圈绕组323供电，使磁铁模组35能够在磁铁管34内前后运动。

如6图所示，定子线圈为直流三相定子线圈，每三个线圈为一组，采用三角形接法连，分为U、V、W相。当磁极每走过一个线圈槽322的距离，霍尔检测传感器324用来检测磁铁模组35的运动位置，并将信号传递到控制机构的信号输入端，控制机构控制定子线圈的相序切换一次以实现控制磁场驱动磁铁模组35的运动。

支撑架12能够固定线圈管31与线圈模组32、管件21的位置，管件21 能够模拟92式手枪的枪口，位置与真枪一致，能够保证射击训练的有效性。

初始时，由于回复弹簧42的作用，顶住上滑套13位于最前端，由于磁铁管34的后端与上滑套13固定连接，因此使得磁铁管34也位于前端初始位置。

如图4和图5所示，磁铁模组35由前方运动至后方时，以磁铁模组35整个运动行程为40毫米为例，在整个运动行程中需要切换相序8至9次，从前往后大约需要25毫秒，磁铁模组35能够瞬间由前方运动至后方，运动至拉杆 33的尾端与前堵头36卡档时，由于拉杆33的尾端与前堵头36突然卡档阻碍，使得磁铁模组35瞬间停止运动，并产生振动，此时，支撑架12的前端也会与凸台撞击，给使用者震动反馈，以模拟后坐力产生的反馈效果，提高射击的真实度。

当磁铁模组35抵达后方拉杆33的尾端与前堵头36卡档时，再进行复位时，霍尔检测传感器324用来检测磁铁模组35的运动位置，并将信号传递到控制机构的信号输入端，控制机构再反向控制为定子线圈供电，切换线圈绕组 323的导通状态，变换磁场，使磁铁模组35瞬间由后方运动至前方。此时完成了一个激发过程，即磁铁模组35由前向后实现一次撞击并复位，大约需要 40-50毫秒。扣动一次扳机16即完成上述一次磁铁模组35由前方运动至后方并复位的过程。

磁铁模组35被驱动运动的过程中，带动上滑套13同时运动，能够完全模拟92式手枪可视部分的动作，视觉上给使用者以反馈。

磁铁模组35、线圈模组32兼具配重的作用，通过调节重量，实现与92 式手枪同样的重量。另外，可以通过调整磁铁模组35、线圈模组32的参数，以实现震动反馈的大小。

电池弹夹机构包括活动与外壳体11卡接的电池仓51，电池仓51安装有锂电池52，锂电池52的上方设有电池保护板53，电池保护板53连接有插片座连接板54，插片座连接板54连接有电源插座55，电源插座55上设有仓盖56。

电池弹夹机构能够与外壳体11活动连接，电池仓51与外壳体11之间设有相互配合的槽或凸台，便于连接。电池弹夹机构在安装后使得整机进入工作状态，能够保证工作的可靠性，另外，安装电池弹夹机构的动作能够模拟92 式手枪安装弹夹的动作，使得射击更加真实。

控制机构包括控制电路板61，控制电路板61的输出信号控制连接激光器 22，控制电路板61的输出信号还控制连接有驱动电路板62，驱动电路板62 连接线圈绕组323；外壳体11的扳机16对应位置设有开关按键板63，开关按键板63的输出信号连接至控制电路板61的信号输入端，外壳体11的后端设有电源插片64，电源插片64与控制电路板61、驱动电路板62连接，电源插片64与电源插座55活动插接。

安装电池弹夹机构时，电源插片64与电源插座55活动插接，即可提供电源。电池弹夹机构的锂电池52为驱动电路板62、控制电路板61提供工作电源，控制电路板61发出控制信号，控制激光器22、驱动电路板62，驱动电路板62 为线圈绕组323提供电压。霍尔检测传感器324的检测信号输入至控制电路板 61，能够检测磁铁模组35的运动位置，控制电路板61根据收集的位置信号发出命令，驱动电路板62根据控制电路板61的命令切换线圈绕组323的导通状态，切换磁场，以实现高速拉动磁铁模组35向后撞击并复位。

控制电路板61的控制芯片型号：STM8S105，驱动电路板62的驱动芯片型号：FD6288Q，当然也可以根据实际要求进行其他型号的芯片的选择，由于具体芯片的外围电路根据芯片说明书进行连接，不在本实施例的保护范围内，在此不再赘述。

控制电路板61还连接有无线和/或有线通讯模块，能够与报靶终端通信连接，便于记录射击成绩、电子枪支识别号等信息。

管件21包括前后连接的前管件21和后管件21，管件21能够模拟92式手枪的枪口，位置与真枪一致，激光器22位于前管件21内，模拟训练时，使得激光的发射与92式手枪的子弹发出一致，能够保证射击训练的有效性。控制电路板61连接有喇叭，控制电路板61能够控制喇叭发出声音，模拟92式手枪射击时声音，也可以提报其他信息，如开机启动时，可以提报电子枪支识别号等信息。

外壳体11的尾部销轴连接有击锤14，击锤14抵靠在上滑套13的尾端，击锤14与外壳体11之间设有扭簧15。上滑套13向后运动时，压着击锤14 翻转，当上滑套13向前复位时，在扭簧15回复力的作用下，击锤14回复到初始位置抵靠在击锤14。上述过程模拟了92式手枪的动作，使得训练更加真实有效。

本实施例提高训练精准度，保证训练效果，具有震动反馈功能，提高真实度，提高便利性，提高训练效果，使用寿命长，为警务人员、国防教育模拟射击训练的重要设备。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种92式自动激光模拟训练枪，其特征在于：包括外壳体，所述外壳体上固定设有支撑架，所述支撑架的上部设有仿真震动机构，所述支撑架的前侧固定连接有管件，所述管件内设有激光器，所述仿真震动机构连接有上滑套，所述上滑套滑动罩设在所述外壳体的上部，所述外壳体的后端下方活动连接有电池弹夹机构；还包括控制机构，所述控制机构控制连接有所述激光器、所述仿真震动机构和所述电池弹夹机构。

2.如权利要求1所述的92式自动激光模拟训练枪，其特征在于：所述仿真震动机构包括线圈模组，所述线圈模组内滑动套设有磁铁模组，所述磁铁模组的前端中空设置且设有拉杆，所述磁铁模组外还套设有磁铁管，所述磁铁管的前端设有前堵头，所述拉杆的尾端与所述前堵头卡档，所述拉杆的前端延伸出所述前堵头与所述管件连接，所述磁铁管的后端与所述上滑套固定连接，所述控制机构控制的输出信号控制所述线圈模组的导通，使得磁铁模组在所述线圈模组内滑动，并带动上滑套运动，所述磁铁模组向后运动至所述拉杆的尾端与所述前堵头卡档为止。

3.如权利要求2所述的92式自动激光模拟训练枪，其特征在于：所述仿真震动机构还包括线圈管，所述线圈管外固定套设所述线圈模组；所述磁铁管的后部设有后堵头。

4.如权利要求3所述的92式自动激光模拟训练枪，其特征在于：所述线圈模组包括固定套设在所述线圈管外的定子铁芯，所述定子铁芯上设有线圈槽，所述线圈槽内设有线圈绕组；所述磁铁模组包括若干对N极和S极交替排列的永磁体。

5.如权利要求4所述的92式自动激光模拟训练枪，其特征在于：所述线圈槽开设在所述定子铁芯的外周上；所述线圈绕组包括若干定子线圈，所述定子线圈为直流三相定子线圈，所述定子线圈之间的所述定子铁芯上设有霍尔检测传感器，所述霍尔检测传感器的检测信号连接至所述控制机构的信号输入端。

6.如权利要求5所述的92式自动激光模拟训练枪，其特征在于：所述外壳体上设有弹簧杆，所述弹簧杆外套设有回复弹簧，所述上滑套的前端滑动套设在所述弹簧杆、所述管件的前部，所述支撑架的前端设有与所述上滑套的前端配合的凸台。

7.如权利要求6所述的92式自动激光模拟训练枪，其特征在于：所述电池弹夹机构包括与所述外壳体活动卡接的电池仓，所述电池仓安装有锂电池，所述锂电池的上方设有电池保护板，所述电池保护板连接有插片座连接板，所述插片座连接板连接有电源插座，所述电源插座上设有仓盖。

8.如权利要求7所述的92式自动激光模拟训练枪，其特征在于：所述控制机构包括控制电路板，所述控制电路板的输出信号控制连接所述激光器，所述控制电路板的输出信号还控制连接有驱动电路板，所述驱动电路板连接所述线圈绕组；所述外壳体的扳机对应位置设有开关按键板，所述开关按键板的输出信号连接至控制电路板的信号输入端，所述外壳体的后端设有电源插片，所述电源插片与所述控制电路板、所述驱动电路板连接，所述电源插片与所述电源插座活动插接。

9.如权利要求1至8任一项所述的92式自动激光模拟训练枪，其特征在于：所述管件包括前后连接的前管件和后管件；控制电路板连接有喇叭。

10.如权利要求1至8任一项所述的92式自动激光模拟训练枪，其特征在于：所述外壳体的尾部销轴连接有击锤，所述击锤抵靠在所述上滑套的尾端，所述击锤与所述外壳体之间设有扭簧。