CN215110455U - 锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构 - Google Patents

Abstract

一种锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构，该机构包括壳体及分别设于所述壳体内两端的锥蜗轮和锥蜗杆，所述锥蜗杆通过轴承套筒安装于所述壳体内并与所述锥蜗轮啮合，所述壳体靠近所述锥蜗杆一端的端部设有与所述轴承套筒螺纹连接的调整螺母，旋动所述调整螺母经所述轴承套筒带动所述锥蜗杆沿轴向移动，以调整所述锥蜗杆与所述锥蜗轮之间的齿侧间隙。本实用新型调整过程简单方便，且定位精度高。本实用新型可用于安装锥蜗杆时，对锥蜗杆与锥蜗轮之间的齿侧间隙进行调整，还可用于锥蜗杆与锥蜗轮磨损后，对锥蜗杆与锥蜗轮之间的齿侧间隙进行调整。

Description

锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构

【技术领域】

本实用新型涉及锥蜗轮蜗杆技术领域，特别是涉及一种结构简单、调整方便且定位精度高的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构。

【背景技术】

锥蜗杆传动具有结构紧凑、传动比大、承载能力强、传动平稳等优点，在现代工业中应用较为广泛。然而，锥蜗杆在加工或装配过程中存在误差，误差的存在会导致锥蜗杆侧隙过大或过小，对传动精度有较大的影响。

现有的锥蜗杆侧隙调整方法通常是通过加垫片的方式，调整轴承套筒轴向移动，进而消除锥蜗杆齿侧间隙，以此保证传动精度。该方法虽然结构简单，但调整过程较为繁琐，需要频繁更换不同厚度垫片，才能完成间隙调整。因此，如何保证锥蜗杆侧隙在标准范围内，且准确、方便地调整锥蜗杆侧隙就成为一种客观需求。

【发明内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种通过调整螺母调整锥蜗杆的齿侧间隙，且结构简单、调整方便、定位精度高的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构，该机构包括壳体及分别设于所述壳体内两端的锥蜗轮和锥蜗杆，所述锥蜗杆通过轴承套筒安装于所述壳体内并与所述锥蜗轮啮合，所述壳体靠近所述锥蜗杆一端的端部设有与所述轴承套筒螺纹连接的调整螺母，旋动所述调整螺母经所述轴承套筒带动所述锥蜗杆沿轴向移动，以调整所述锥蜗杆与所述锥蜗轮之间的齿侧间隙。

所述锥蜗杆分别通过第一圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承与所述轴承套筒连接。

所述第一圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承分别间隔设于所述锥蜗杆转轴上，所述第一圆锥滚子轴承的锥面端靠近所述第二圆锥滚子轴承的锥面端设置。

所述第一圆锥滚子轴承靠近所述锥蜗杆齿面端设置，所述第二圆锥滚子轴承远离所述锥蜗杆齿面端设置，所述第二圆锥滚子轴承的端部设有用于调节所述第一圆锥滚子轴承与所述第二圆锥滚子轴承之间的游隙的带锁紧槽圆螺母。

所述带锁紧槽圆螺母与所述锥蜗杆螺纹连接。

所述带锁紧槽圆螺母与所述第二圆锥滚子轴承的内齿圈端部抵接，转动所述带锁紧槽圆螺母带动所述第二圆锥滚子轴承沿轴向移动，以调节第一圆锥滚子轴承与第二圆锥滚子轴承之间的游隙。

所述带锁紧槽圆螺母设有紧定螺钉，当所述第一圆锥滚子轴承及所述第二圆锥滚子轴承的游隙调整完成时，所述带锁紧槽圆螺母通过所述紧定螺钉与所述锥蜗杆锁止。

所述调整螺母通过螺钉与所述轴承套筒紧固。

进一步地，该机构包括密封组件，所述密封组件包括密封盖及油封，所述密封盖设于所述调整螺母端部，所述油封设于所述密封盖的内侧中部。

所述壳体靠近所述锥蜗杆一端的端部设有多个螺纹孔，所述密封盖通过多个连接螺栓经多个所述螺纹孔与所述壳体连接。

本实用新型的贡献在于，其有效解决了现有锥蜗杆侧隙调整过程繁琐的问题。本实用新型通过在壳体端部设置与轴承套筒螺纹连接的调整螺母，旋动调整螺母经轴承套筒带动锥蜗杆沿轴向移动，从而调整锥蜗杆与锥蜗轮之间的齿侧间隙，该调整过程简单方便，且定位精度高。本实用新型可用于安装锥蜗杆时，对锥蜗杆与锥蜗轮之间的齿侧间隙进行调整，还可用于锥蜗杆与锥蜗轮磨损后，对锥蜗杆与锥蜗轮之间的齿侧间隙进行调整。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的锥蜗杆的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

参阅图1，本实用新型的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构包括壳体10、锥蜗轮20、锥蜗杆30、轴承套筒40及调整螺母50。该锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构用于调整锥蜗杆安装时的齿侧间隙，还可用于调整锥蜗轮蜗杆磨损时的齿侧间隙。

如图1所示，壳体10呈中空状，壳体10的一端的形状与锥蜗轮20的形状相匹配，壳体10的另一端的形状与轴承套筒40的形状相匹配，其中，在壳体10内的一端设有容置锥蜗轮20的腔体，在壳体10内的另一端设有容置锥蜗杆30腔体。

如图1所示，锥蜗轮20设于壳体10内的一端，其通过第三圆锥滚子轴承21安装于壳体10一端的腔体内。锥蜗杆30设于壳体10内的另一端，其通过轴承套筒40安装于壳体10另一端的腔体内。该锥蜗杆30的转轴与电机100连接，锥蜗杆30的齿面与锥蜗轮20啮合。需要说明的是，本实施例中的锥蜗轮20与锥蜗杆30之间具有自锁性能。电机100带动锥蜗杆30的转轴转动，从而带动锥蜗轮20转动，以形成锥蜗杆传动。

如图2所示，锥蜗杆30分别通过第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承70与轴承套筒40连接，其中，第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承70分别间隔设于锥蜗杆30的转轴上，且第一圆锥滚子轴承60靠近锥蜗杆30齿面端设置，第二圆锥滚子轴承70远离锥蜗杆30齿面端设置。具体地，如图2所示，第一圆锥滚子轴承60的内圈与锥蜗杆30的转轴连接，第一圆锥滚子轴承60的外圈与轴承套筒40连接，第二圆锥滚子轴承60的内圈与锥蜗杆30的转轴连接，第二圆锥滚子轴承60的外圈与轴承套筒40连接，从而使锥蜗杆30通过第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承70安装于轴承套筒40内。

如图2所示，在锥蜗杆30的转轴上设有带锁紧槽圆螺母80，其用于调节第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承70之间的游隙。这是因为，在锥蜗杆30安装时，要控制锥蜗杆30转轴的公差，使锥蜗杆30的转轴与第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承的内圈处于过渡配合或较小的间隙配合，从而保证锥蜗杆30可在第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承70的内圈中轴向移动。具体地，该带锁紧槽圆螺母80设于第二圆锥滚子轴承70的端部，并与锥蜗杆30的转轴螺纹连接。当需要调节第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承游隙时，将带锁紧槽圆螺母80安装于锥蜗杆30的转轴上，并使带锁紧槽圆螺母80的端部与第二圆锥滚子轴承70的内圈端部抵接。然后转动带锁槽圆螺母80，以带动第二圆锥滚子轴承70沿轴向移动，从而调节第一圆锥滚子轴承60与第二圆锥滚子轴承70之间的游隙，直至达到规定的拧紧力矩。该带锁紧槽圆螺母80设有紧定螺钉(图中未示出)，当第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承70之间的游隙调整完成时，通过拧紧紧定螺钉，使带锁紧槽圆螺母80锁止，从而使第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承70之间的游隙固定。

如图2所示，在壳体10的端部设有调整螺母50，其用于调整锥蜗杆30与锥蜗轮20之间的齿侧间隙。其中，该调整螺母50设于壳体10靠近锥蜗杆30一端的端部并与轴承套筒10螺纹连接。该调整螺母50通过螺钉51与轴承套筒40紧固，防止在调整齿侧间隙时，轴承套筒40与调整螺母50发生相对旋转。当需要调整锥蜗杆30与锥蜗轮20之间的齿侧间隙时，将调整螺母50从轴承套筒40的端部拧入，使调整螺母50的端部与壳体10的端部接触，再通过螺钉51将调整螺母50与轴承套筒40紧固，旋动调整螺母50，使调整螺母50带动轴承套筒40沿轴向移动，进而带动锥蜗杆30沿轴向移动，以调整锥蜗杆30与锥蜗轮20之间的齿侧间隙。

如图1、图2所示，在壳体10的端部设有密封组件90，其用于对锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构进行密封，从而确保其调整精度，并可延长其使用寿命。该密封组件90包括密封盖91及油封92，其中，密封盖91设于调整螺母50的端部，该密封盖91可以为公知的密封结构，其与壳体10密封连接。该密封盖91的外形及尺寸与壳体10靠近锥蜗杆30一端的端部的外形及尺寸相匹配，本实施例中的密封盖91呈圆形，在密封盖91的中部设有用于供锥蜗杆30的转轴穿出的连接孔。油封92设于密封盖91内侧中部，用于密封锥蜗杆30与电机100的连接部位，从而使锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构处于密封状态，以避免外界环境对锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构的调整精度造成影响，并可提高其使用寿命。

本实用新型的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构可用于安装锥蜗杆时，对锥蜗杆的齿侧间隙进行调整，其齿侧间隙调整过程为：首先调节第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承70之间的游隙，其次检测锥蜗杆30的齿侧间隙，再调节齿侧间隙，最后复检齿侧间隙。

具体地，如图2所示，第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承70之间的游隙的调节过程为：分别将第一圆锥滚子轴承60的外圈、第二圆锥滚子轴承70的外圈装入轴承套筒40内，然后分别将第一圆锥滚子轴承60的内圈、第二圆锥滚子轴承70的内圈装于锥蜗杆30的转轴上，将带锁紧槽圆螺母80向锥蜗杆30的齿面方向旋动，以收紧第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承70之间的游隙，直至达到规定的拧紧力矩。第一圆锥滚子轴承60及第二圆锥滚子轴承70之间的游隙调节完成后，拧紧带锁紧槽圆螺母80上的紧定螺钉，以使带锁紧槽圆螺母10与锥蜗杆30锁止。

检测锥蜗杆齿侧间隙的方法为：首先将锥蜗轮20及装有锥蜗杆30的轴承套筒40安装于壳体10的内腔中，旋动锥蜗杆30，使其与锥蜗轮20处于啮合状态，继续旋动锥蜗杆30，使其满足安装尺寸要求。安装完成后，对锥蜗杆的齿侧间隙进行检测，其中，可通过公知的方式对锥蜗杆的齿侧间隙进行检测，例如，可通过百分表顺时针或逆时针转动锥蜗轮20来检测齿侧间隙。本实施例中，由于锥蜗轮20与锥蜗杆30具有自锁性能，在检测锥蜗杆齿侧间隙时，可不用固定锥蜗杆30。

调节锥蜗杆齿侧间隙的方法为：将调整螺母50的端部与壳体10的端部接触，将螺钉51拧入安装孔内，以防止轴承套筒40与调整螺母50发生相对旋转。若检测的锥蜗杆齿侧间隙过大，将调整螺母50向锥蜗杆30的齿面端旋动，反之亦然，直到检测的锥蜗杆齿侧间隙符合要求为止。

复检齿侧间隙的方法与检测齿侧间隙的方法相同，如果尺侧间隙仍然不符合要求，则重复调节锥蜗杆齿侧间隙，直至满足要求。当齿侧间隙满足要求后，再将油封92安装于锥蜗杆30的转轴上，最后装入密封圈91，并通过连接螺栓93与壳体10连接，即完成锥蜗轮蜗杆的齿侧间隙调整，从而提高锥蜗杆30的定位精度。

本实用新型的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构还可用于锥蜗轮20与锥蜗杆30磨损后，需要调整齿侧间隙的情况。当锥蜗轮20与锥蜗杆30的齿面发生磨损时，齿侧间隙会变大，不满足传动精度要求，这时需要调整齿侧间隙。调整方法为：首先按照检测齿侧间隙的方法检测锥蜗杆的齿侧间隙，确定需要调整的方向，然后拧开连接螺栓93，拆卸密封盖91，再旋动调整螺母50，以进行齿侧间隙调整，再复检齿侧间隙，直至满足要求为止。最后，将拆卸的密封盖91及连接螺栓93重新安装，即完成锥蜗轮蜗杆的齿侧间隙调整，从而提高锥蜗杆30的定位精度。

藉此，本实用新型通过在壳体10端部设置与轴承套筒40螺纹连接的调整螺母50，旋动调整螺母50经轴承套筒40带动锥蜗杆30沿轴向移动，从而调整锥蜗杆30与锥蜗轮20之间的齿侧间隙，该调整过程简单方便，且定位精度高。本实用新型可用于安装锥蜗杆时，对锥蜗杆30与锥蜗轮20之间的齿侧间隙进行调整，还可用于锥蜗杆30与锥蜗轮20磨损后，对锥蜗杆30与锥蜗轮20之间的齿侧间隙进行调整。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构，其特征在于，该机构包括壳体(10)及分别设于所述壳体(10)内两端的锥蜗轮(20)和锥蜗杆(30)，所述锥蜗杆(30)通过轴承套筒(40)安装于所述壳体(10)内并与所述锥蜗轮(20)啮合，所述壳体(10)靠近所述锥蜗杆(30)一端的端部设有与所述轴承套筒(40)螺纹连接的调整螺母(50)，旋动所述调整螺母(50)经所述轴承套筒(40)带动所述锥蜗杆(30)沿轴向移动，以调整所述锥蜗杆(30)与所述锥蜗轮(20)之间的齿侧间隙。

2.如权利要求1所述的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构，其特征在于，所述锥蜗杆(30)分别通过第一圆锥滚子轴承(60)及第二圆锥滚子轴承(70)与所述轴承套筒(40)连接。

3.如权利要求2所述的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构，其特征在于，所述第一圆锥滚子轴承(60)及第二圆锥滚子轴承(70)分别间隔设于所述锥蜗杆(30)转轴上，所述第一圆锥滚子轴承(60)的锥面端靠近所述第二圆锥滚子轴承(70)的锥面端设置。

4.如权利要求3所述的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构，其特征在于，所述第一圆锥滚子轴承(60)靠近所述锥蜗杆(30)齿面端设置，所述第二圆锥滚子轴承(70)远离所述锥蜗杆(30)齿面端设置，所述第二圆锥滚子轴承(70)的端部设有用于调节所述第一圆锥滚子轴承(60)与所述第二圆锥滚子轴承(70)之间的游隙的带锁紧槽圆螺母(80)。

5.如权利要求4所述的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构，其特征在于，所述带锁紧槽圆螺母(80)与所述锥蜗杆(30)螺纹连接。

6.如权利要求5所述的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构，其特征在于，所述带锁紧槽圆螺母(80)与所述第二圆锥滚子轴承(70)的内圈端部抵接，转动所述带锁紧槽圆螺母(80)带动所述第二圆锥滚子轴承(70)沿轴向移动，以调节第一圆锥滚子轴承(60)与第二圆锥滚子轴承(70)之间的游隙。

7.如权利要求6所述的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构，其特征在于，所述带锁紧槽圆螺母(80)设有紧定螺钉，当所述第一圆锥滚子轴承(60)及所述第二圆锥滚子轴承(70)的游隙调整完成时，所述带锁紧槽圆螺母(80)通过所述紧定螺钉与所述锥蜗杆(30)锁止。

8.如权利要求1所述的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构，其特征在于，所述调整螺母(50)通过螺钉(51)与所述轴承套筒(40)紧固。

9.如权利要求1所述的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构，其特征在于，该机构包括密封组件(90)，所述密封组件(90)包括密封盖(91)及油封(92)，所述密封盖(91)设于所述调整螺母(50)端部，所述油封(92)设于所述密封盖(91)内侧中部。

10.如权利要求9所述的锥蜗轮蜗杆侧隙调整机构，其特征在于，所述壳体(10)靠近所述锥蜗杆(30)一端的端部设有多个螺纹孔(11)，所述密封盖(91)通过多个连接螺栓(93)经多个所述螺纹孔(11)与所述壳体(10)连接。

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