CN215110174U - 一种离合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离合器，包括第一半联轴器、第二半联轴器、套设在第一半联轴器外的滑套、以及推架组件；滑套上设置有驱动配合件且驱动配合件可绕滑套轴线做周向运动，推架组件上设置有与驱动配合件活动配合的驱动配合部；推架组件通过驱动配合件和驱动配合部驱动滑套沿着第一半联轴器的轴向滑动以靠近对接或远离脱离第二半联轴器实现第一半联轴器与第二半联轴器的联动。本实用新型能安全迅速的在主驱动装置和辅助驱动装置之间切换，操作省力、省时，检修方便。

Description

一种离合器

技术领域

本实用新型涉及舞台机械领域，尤其是一种离合器。

背景技术

舞台演艺行业安全是至关重要的。在演出中主要使用的升降机械设备中，为了确保演出人员和设备运行安全，通常会给驱动装置配备相应的辅助驱动装置；当主驱动装置工作时，辅助驱动装置应与主驱动装置需完全脱开，不能影响主驱动运行。当主驱动装置出现故障或者因外部因素导致主驱动装置无法正常工作时，应立即启动辅助驱动装置，保证舞台设备正常运行。而现有技术中的离合器存在操作不方便等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种离合器，能安全迅速的在主驱动装置和辅助驱动装置之间切换，操作省力、省时，检修方便。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种离合器，包括第一半联轴器、第二半联轴器、套设在所述第一半联轴器外的滑套、以及推架组件；所述滑套上设置有驱动配合件且所述驱动配合件可绕滑套轴线做周向运动，所述推架组件上设置有与所述驱动配合件活动配合的驱动配合部；所述推架组件通过所述驱动配合件和驱动配合部驱动所述滑套沿着所述第一半联轴器的轴向滑动以靠近对接或远离脱离所述第二半联轴器实现所述第一半联轴器与第二半联轴器的联动。

采用上述结构，若需要使第一半联轴器、第二半联轴器切换到联动状态，操作人员只需要推动所述推架组件到联动位置，所述推架组件推动所述滑套向联动位置滑动并与所述第二半联轴器对接，所述第二半联轴器通过所述滑套带动所述第一半联轴器运动，实现第一半联轴器与第二半联轴器的联动；若需要使第一半联轴器、第二半联轴器切换至脱离状态，只需反向操作即可。

所述滑套与所述第一半联轴器连接，具体的，所述滑套与所述第一半联轴器通过键连接。

由于所述推架组件的运动方向不与所述滑套的运动方向平行，故所述推架组件上的驱动配合部与滑套上的驱动配合件采用活动设置，保证所述推架组件带动滑套动作不卡死、以及保证滑套在滑动过程中的中心位置不变，保证所述滑套与所述第二半联轴器对接的情况下，所述第一半联轴器与所述第二半联轴器的同轴性。

进一步地，所述驱动配合件为驱动滑块，所述驱动配合部为驱动滑槽；所述驱动滑块在所述驱动滑槽中的滑动方向与所述滑套的滑动方向不平行。

采用上述结构，所述驱动滑槽与所述驱动滑块之间相互配合，将所述推架组件驱动所述驱动滑块的运动轨迹分解成所述滑块沿着所述驱动滑槽上的运动以及所述滑块沿着所述第一半联轴轴向方向上的运动。

进一步地，所述滑套上设置有活动自锁机构，所述活动自锁机构的端部具有朝向所述第一半联轴器外壁运动的趋势；所述第一半联轴器外壁上设置有联动定位凹槽，所述滑套靠近所述第二半联轴器并与所述第二半联轴器对接传动的状态下，所述活动自锁机构的端部压入所述联动定位凹槽中。

采用上述结构，所述活动自锁机构与所述联动定位凹槽配合可以保证当所述活动自锁机构的端部压入所述联动定位凹槽中时，所述滑套与所述第二半联轴器之间对接传动，实现精准定位；同时可以防止所述滑套与所述第二半联轴器在对接传动的状态下，所述滑套的轴向窜动，保证所述滑套与所述第二半联轴器之间的对接传动的可靠性。

进一步地，所述第一半联轴器外壁上设置有脱离定位凹槽，所述滑套远离所述第二半联轴器并与所述第二半联轴器完全脱离的状态下，所述活动自锁机构的端部压入所述脱离定位凹槽中。

采用上述结构，所述活动自锁机构与所述脱离定位凹槽配合可以保证当所述活动自锁机构的端部压入所述脱离定位凹槽中时，所述滑套与所述第二半联轴器之间完全脱离，实现精准定位；同时可以防止所述滑套与所述第二半联轴器在完全脱离的状态下，所述滑套的轴向窜动，防止所述滑套与所述第二半联轴器之间在非人为操作的情况下，所述滑套与所述第二半联轴器进行对接；保证所述离合器运行的可靠性。

进一步地，所述滑套上设置有自锁安装穿孔；所述活动自锁机构包括沿着远离所述第一半联轴器外壁方向依次安装在所述自锁安装穿孔中的自锁配合件、弹性件、以及弹性件座；所述弹性件座与所述自锁安装穿孔配合固定，所述弹性件两端分别与所述弹性件座、自锁配合件抵接并使得所述自锁配合件具有朝向所述第一半联轴器外壁运动的趋势。

安装时，将所述滑套套设在所述第一半联轴器上，在所述滑套上的自锁安装穿孔中依次放入所述自锁配合件、以及弹性件，最后将所述弹性件座固定在所述自锁安装穿孔中，且使得所述弹性件处于压缩状态。

具体的，所述自锁配合件为钢球；所述弹性件为弹簧；所述弹性件座与所述自锁安装穿孔通过螺纹结构实现固定，采用上述结构，调节所述弹性件安装在所述自锁安装穿孔的深度，即可调节所述弹性件的弹性。

进一步地，所述滑套外设置有转动滑道环、以及与所述转动滑道环匹配实现绕所述滑套轴向做周向运动的转动滑块环，所述驱动配合件设置在所述转动滑块环上。

采用上述结构，依靠所述转动滑道环以及所述转动滑块环实现所述驱动配合件可绕滑套轴线做周向运动。

进一步地，所述第二半联轴器朝向所述第一半联轴器侧设置有传动轴，对应的，所述滑套匹配设置有传动轴孔。

采用上述结构，滑动所述滑套使其靠近所述第二半联动器，当所述第二半联轴器上的传动轴插入所述滑套的传动轴孔中时，所述滑套与所述第二半联轴器之间实现对接传动；滑动所述滑套使其远离所述第二半联轴器，当所述第二半联轴器上的传动轴完全脱离所述滑套的传动轴孔时，所述滑套与所述第二半联轴器之间实现完全脱离。

所述传动轴与所述传动轴孔间隙配合，以消除加工误差造成的不能推入。

具体的，所述传动轴包括传动销轴、以及套设在所述传动销轴外的传动套，所述传动套采用尼龙材料；采用上述结构可以有效降低噪音同时减小离合器切换冲击；所述传动销轴采用合金结构，保证联动的可靠性，且传递扭矩大。

进一步地，所述推架组件包括底座、位于所述第一半联轴器两侧的驱动杆、以及用于连接两侧驱动杆的把手；所述驱动杆的一端可转动的与所述底座连接，另一端与所述把手连接；所述驱动配合部设置在所述驱动杆上。

采用上述结构，才做人员只需操作把手即可驱动所述驱动杆绕所述底座转动，以实现对离合器的状态进行切换；所述把手保证两侧的所述驱动杆的同步性。

推架组件结构利用了杠杆原理能够更加省力的进行操作。

具体的，所述两侧驱动杆均设置有所述驱动配合部，对应的，所述驱动配合件设置有两个；所述把手转动设置在两侧的驱动杆之间，便于操作人员对推架组件的操作。

两侧所述驱动杆在设置所述驱动配合部与所述把手之间设置有连接杆，所述连接杆连接两侧的所述驱动杆，采用上述结构，可以保证推架组件整体结构的稳定性，同时进一步保证两侧所述驱动杆的同步性。

进一步地，所述离合器包括位于所述推架组件一侧的检测装置，所述推架组朝向所述检测装置的一侧设置有触发件，所述检测装置设置有两个行程触发开关；所述滑套与所述第二半联轴器对接传动的状态下，所述触发件触发两个行程触发开关中的其中一个；所述滑套与所述第二半联轴器脱离断开的状态下，所述触发件触发两个行程触发开关中的另一个。

采用上述结构，所述检测装置与所述触发件相互配合实现对所述离合器的状态进行检测。

进一步地，所述滑套与所述第一半联轴器之间通过平键或渐开线花键连接；辅助驱动装置的动力轴与所述第一半联轴器之间通过平键连接；主驱动装置的动力轴与所述第二半联轴器之间通过平键连接。

采用上述结构，有效保证力矩的可靠传递。

当采用多台主驱动装置分别通过离合器共用一台辅助驱动装置时，辅助驱动装置分别与各个离合器中第一半联轴器连接，各个离合器中的第二半联轴器与对应的主驱动装置连接，当其中一个离合器上的滑套与第二半联轴器对接时，因为共用一台辅助驱动装置，故其他第一半联轴器与滑套可能会转动一个相位差导致滑套无法与第二半联轴器对接；若所述第一半联轴器与所述滑套之间采用渐开线花键连接，由于渐开线花键存在一定的间隙，故滑套可以进行调整使其能与第二半联轴器对接。

具体的，所述渐开线花键为小模数渐开线花键。

所述离合器在所述滑套与所述第二半联轴器对接传动的状态下，所述主驱动装置停止工作，所述辅助驱动装置工作；

所述离合器在所述滑套与所述第二半联轴器完全脱离的状态下，所述主驱动装置工作，所述辅助驱动装置停止工作。

进一步地，所述第一半联轴器上还设置有卡簧，所述卡簧设置位置与第二半联轴器之间的距离大于所述脱离定位凹槽与第二半联轴器之间的距离；所述卡簧凸起于所述第一半联轴器表面。

采用上述结构，当操作人员操作推架组件使得滑套远离第二板联轴器时，由于用力过大，导致推架组件与辅助驱动装置碰撞，所述卡簧可以用于限制所述滑套的运动以限制所述推架组件的运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的离合器能够保证舞台设备正常运行，能够迅安全迅速的在主驱动装置和辅助驱动装置之间切换，操作省力、省时，检修方便。

(2)本实用新型的离合器结构设计合理，传动力矩大。

(3)本实用新型的离合器中的检测装置可以进一步保证离合器运行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型离合器使用状态图；

图2为本实用新型离合器处于联动状态下剖视结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本实用新型离合器处于脱离状态下剖视结构示意图；

图5为本实用新型离合器另一角度下的剖视结构示意图；

图6为本实用新型离合器推架组件的结构示意图；

图7为本实用新型离合器推架组件另一种实施方式的结构示意图；

图8为图7中B部的放大图；

图9为本实用新型离合器驱动配合部与驱动配合件的结构示意图；

图10为本实用新型离合器应用于两台主驱动装置共用一台辅助驱动装置的结构示意图；

附图标记：1第一半联轴器；101联动定位凹槽；102脱离定位凹槽；103传动轴孔；2第二半联轴器；201传动轴；2011传动销轴；2012传动套；3滑套；301自锁安装穿孔；4推架组件；401驱动配合部；402底座；403驱动杆；404把手；405触发件；5驱动配合件；6活动自锁机构；601自锁配合件；602弹性件；603弹性件座；7转动滑道环；8转动滑块环；9检测装置；901行程触发开关；10主驱动装置；11辅助驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1—10所示，一种离合器，包括第一半联轴器1、第二半联轴器2、套设在所述第一半联轴器1外的滑套3、以及推架组件4；所述滑套3上设置有驱动配合件5且所述驱动配合件5可绕滑套3轴线做周向运动，所述推架组件4上设置有与所述驱动配合件5活动配合的驱动配合部401；所述推架组件4通过所述驱动配合件5和驱动配合部401驱动所述滑套3沿着所述第一半联轴器1的轴向滑动以靠近对接或远离脱离所述第二半联轴器2实现所述第一半联轴器1与第二半联轴器2的联动。

采用上述结构，若需要使第一半联轴器1、第二半联轴器2切换到联动状态，操作人员只需要推动所述推架组件4到联动位置，所述推架组件4推动所述滑套3向联动位置滑动并与所述第二半联轴器2 对接，所述第二半联轴器2通过所述滑套3带动所述第一半联轴器1 运动，实现第一半联轴器1与第二半联轴器2的联动；若需要使第一半联轴器1、第二半联轴器2切换至脱离状态，只需反向操作即可。

所述滑套3与所述第一半联轴器1连接，具体的，所述滑套3与所述第一半联轴器1通过键连接。

由于所述推架组件4的运动方向不与所述滑套3的运动方向平行，故所述推架组件4上的驱动配合部401与滑套3上的驱动配合件 5采用活动设置，保证所述推架组件4带动滑套3动作不卡死、以及保证滑套3在滑动过程中的中心位置不变，保证所述滑套3与所述第二半联轴器2对接的情况下，所述第一半联轴器1与所述第二半联轴器2的同轴性。

优选的，所述驱动配合件5为驱动滑块，所述驱动配合部401为驱动滑槽；所述驱动滑块在所述驱动滑槽中的滑动方向与所述滑套3 的滑动方向不平行。

采用上述结构，所述驱动滑槽与所述驱动滑块之间相互配合，将所述推架组件4驱动所述驱动滑块的运动轨迹分解成所述滑块沿着所述驱动滑槽上的运动以及所述滑块沿着所述第一半联轴轴向方向上的运动。

如图3所示，优选的，所述滑套3上设置有活动自锁机构6，所述活动自锁机构6的端部具有朝向所述第一半联轴器1外壁运动的趋势；所述第一半联轴器1外壁上设置有联动定位凹槽101，所述滑套 3靠近所述第二半联轴器2并与所述第二半联轴器2对接传动的状态下，所述活动自锁机构6的端部压入所述联动定位凹槽101中。

采用上述结构，所述活动自锁机构6与所述联动定位凹槽101配合可以保证当所述活动自锁机构6的端部压入所述联动定位凹槽101 中时，所述滑套3与所述第二半联轴器2之间对接传动，实现精准定位；同时可以防止所述滑套3与所述第二半联轴器2在对接传动的状态下，所述滑套3的轴向窜动，保证所述滑套3与所述第二半联轴器 2之间的对接传动的可靠性。

优选的，所述第一半联轴器1外壁上设置有脱离定位凹槽102，所述滑套3远离所述第二半联轴器2并与所述第二半联轴器2完全脱离的状态下，所述活动自锁机构6的端部压入所述脱离定位凹槽102 中。

采用上述结构，所述活动自锁机构6与所述脱离定位凹槽102配合可以保证当所述活动自锁机构6的端部压入所述脱离定位凹槽102 中时，所述滑套与所述第二半联轴器2之间完全脱离，实现精准定位；同时可以防止所述滑套3与所述第二半联轴器2在完全脱离的状态下，所述滑套3的轴向窜动，防止所述滑套3与所述第二半联轴器2 之间在非人为操作的情况下，所述滑套3与所述第二半联轴器2进行对接；保证所述离合器运行的可靠性。

优选的，所述滑套3上设置有自锁安装穿孔301；所述活动自锁机构6包括沿着远离所述第一半联轴器1外壁方向依次安装在所述自锁安装穿孔301中的自锁配合件601、弹性件602、以及弹性件座603；所述弹性件座603与所述自锁安装穿孔301配合固定，所述弹性件602两端分别与所述弹性件座603、自锁配合件601抵接并使得所述自锁配合件601具有朝向所述第一半联轴器1外壁运动的趋势。

安装时，将所述滑套3套设在所述第一半联轴器1上，在所述滑套3上的自锁安装穿孔301中依次放入所述自锁配合件601、以及弹性件602，最后将所述弹性件座603固定在所述自锁安装穿孔301中，且使得所述弹性件602处于压缩状态。

具体的，所述自锁配合件601为钢球；所述弹性件602为弹簧；所述弹性件座603与所述自锁安装穿孔301通过螺纹结构实现固定，采用上述结构，调节所述弹性件602安装在所述自锁安装穿孔301的深度，即可调节所述弹性件602的弹性。

优选的，所述滑套3外设置有转动滑道环7、以及与所述转动滑道环7匹配实现绕所述滑套3轴向做周向运动的转动滑块环8，所述驱动配合件5设置在所述转动滑块环8上。

采用上述结构，依靠所述转动滑道环7以及所述转动滑块环8实现所述驱动配合件5可绕滑套3轴线做周向运动。

如图2、图4所示，优选的，所述第二半联轴器2朝向所述第一半联轴器1侧设置有传动轴2012，对应的，所述滑套3匹配设置有传动轴孔103。

采用上述结构，滑动所述滑套3使其靠近所述第二半联动器，当所述第二半联轴器2上的传动轴2012插入所述滑套3的传动轴孔103 中时，所述滑套3与所述第二半联轴器2之间实现对接传动；滑动所述滑套3使其远离所述第二半联轴器2，当所述第二半联轴器2上的传动轴2012完全脱离所述滑套3的传动轴孔103时，所述滑套3与所述第二半联轴器2之间实现完全脱离。

所述传动轴孔103与所述传动轴2012间隙配合，用于消除加工误差造成的不能推入的问题。

具体的，所述传动轴2012包括传动销轴2011、以及套设在所述传动销轴2011外的传动套2012，所述传动套2012采用尼龙材料；采用上述结构可以有效降低噪音同时减小离合器切换冲击；所述传动销轴2011采用合金结构，保证联动的可靠性，且传递扭矩大。

如图6-9所示，优选的，所述推架组件4包括底座402、位于所述第一半联轴器1两侧的驱动杆403、以及用于连接两侧驱动杆403 的把手404；所述驱动杆403的一端可转动的与所述底座402连接，另一端与所述把手404连接；所述驱动配合部401设置在所述驱动杆 403上。

采用上述结构，才做人员只需操作把手404即可驱动所述驱动杆 403绕所述底座402转动，以实现对离合器的状态进行切换；所述把手404保证两侧的所述驱动杆403的同步性。

推架组件4结构利用了杠杆原理能够更加省力的进行操作。具体的，所述两侧驱动杆403均设置有所述驱动配合部401，对应的，所述驱动配合件5设置有两个；所述把手404转动设置在两侧的驱动杆 403之间，便于操作人员对推架组件4的操作。

两侧所述驱动杆403在设置所述驱动配合部401与所述把手404 之间设置有连接杆，所述连接杆连接两侧的所述驱动杆403，采用上述结构，可以保证推架组件4整体结构的稳定性，同时进一步保证两侧所述驱动杆403的同步性。

优选的，所述离合器包括位于所述推架组件4一侧的检测装置9，所述推架组朝向所述检测装置9的一侧设置有触发件405，所述检测装置9设置有两个行程触发开关901；所述滑套3与所述第二半联轴器2对接传动的状态下，所述触发件405触发两个行程触发开关901 中的其中一个；所述滑套3与所述第二半联轴器2脱离断开的状态下，所述触发件405触发两个行程触发开关901中的另一个。

采用上述结构，所述检测装置9与所述触发件405相互配合实现对所述离合器的状态进行检测。

优选的，所述滑套3与所述第一半联轴器1之间通过平键连接如图6所示；或所述滑套3与所述第一半联轴器1之间通过渐开线花键连接，如图7所示；所述辅助驱动装置11的动力轴与所述第一半联轴器1之间通过平键连接；所述主驱动装置10的动力轴与所述第二半联轴器2之间通过平键连接。

采用上述结构，有效保证力矩的可靠传递。

如图10所示，当采用多台主驱动装置10分别通过离合器共用一台辅助驱动装置11时，辅助驱动装置11分别与各个离合器中第一半联轴器1连接，各个离合器中的第二半联轴器1与对应的主驱动装置 10连接，当其中一个离合器上的滑套3与第二半联轴器2对接时，因为共用一台辅助驱动装置11，故其他第一半联轴器1与滑套3可能会转动一个相位差导致滑套3无法与第二半联轴器2对接，若所述第一半联轴器1与所述滑套3之间采用渐开线花键连接，由于渐开线花键存在一定的间隙，故滑套3可以进行调整使其能与第二半联轴器 2对接。

具体的，所述渐开线花键为小模数渐开线花键。

所述离合器在所述滑套3与所述第二半联轴器2对接传动的状态下，所述主驱动装置10停止工作，所述辅助驱动装置11工作；

所述离合器在所述滑套3与所述第二半联轴器2完全脱离的状态下，所述主驱动装置10工作，所述辅助驱动装置11停止工作。

优选的，所述第一半联轴器1上还设置有卡簧，所述卡簧设置位置与第二半联轴器2之间的距离大于所述脱离定位凹槽102与第二半联轴器2之间的距离；所述卡簧凸起于所述第一半联轴器1表面。

采用上述结构，当操作人员操作推架组件4使得滑套3远离第二板联轴器2时，由于用力过大，导致推架组件4与辅助驱动装置11 碰撞，所述卡簧可以用于限制所述滑套3的运动以限制所述推架组件 4的运动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种离合器，其特征在于：包括第一半联轴器(1)、第二半联轴器(2)、套设在所述第一半联轴器(1)外的滑套(3)、以及推架组件(4)；所述滑套(3)上设置有驱动配合件(5)且所述驱动配合件(5)可绕滑套(3)轴线做周向运动，所述推架组件(4)上设置有与所述驱动配合件(5)活动配合的驱动配合部(401)；所述推架组件(4)通过所述驱动配合件(5)和驱动配合部(401)驱动所述滑套(3)沿着所述第一半联轴器(1)的轴向滑动以靠近对接或远离脱离所述第二半联轴器(2)实现所述第一半联轴器(1)与第二半联轴器(2)的联动。

2.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于：所述驱动配合件(5)为驱动滑块，所述驱动配合部(401)为驱动滑槽；所述驱动滑块在所述驱动滑槽中的滑动方向与所述滑套(3)的滑动方向不平行。

3.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于：所述滑套(3)上设置有活动自锁机构(6)，所述活动自锁机构(6)的端部具有朝向所述第一半联轴器(1)外壁运动的趋势；所述第一半联轴器(1)外壁上设置有联动定位凹槽(101)，所述滑套(3)靠近所述第二半联轴器(2)并与所述第二半联轴器(2)对接传动的状态下，所述活动自锁机构(6)的端部压入所述联动定位凹槽(101)中。

4.根据权利要求3所述的离合器，其特征在于：所述第一半联轴器(1)外壁上设置有脱离定位凹槽(102)，所述滑套(3)远离所述第二半联轴器(2)并与所述第二半联轴器(2)完全脱离的状态下，所述活动自锁机构(6)的端部压入所述脱离定位凹槽(102)中。

5.根据权利要求3所述的离合器，其特征在于：所述滑套(3)上设置有自锁安装穿孔(301)；所述活动自锁机构(6)包括沿着远离所述第一半联轴器(1)外壁方向依次安装在所述自锁安装穿孔(301)中的自锁配合件(601)、弹性件(602)、以及弹性件座(603)；所述弹性件座(603)与所述自锁安装穿孔(301)配合固定，所述弹性件(602)两端分别与所述弹性件座(603)、自锁配合件(601)抵接并使得所述自锁配合件(601)具有朝向所述第一半联轴器(1)外壁运动的趋势。

6.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于：所述滑套(3)外设置有转动滑道环(7)、以及与所述转动滑道环(7)匹配实现绕所述滑套(3)轴向做周向运动的转动滑块环(8)，所述驱动配合件(5)设置在所述转动滑块环(8)上。

7.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于：所述第二半联轴器(2)朝向所述第一半联轴器(1)侧设置有传动轴(2012)，对应的，所述滑套(3)匹配设置有传动轴孔(103)。

8.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于：所述推架组件(4)包括底座(402)、位于所述第一半联轴器(1)两侧的驱动杆(403)、以及用于连接两侧驱动杆(403)的把手(404)；所述驱动杆(403)的一端可转动的与所述底座(402)连接，另一端与所述把手(404)连接；所述驱动配合部(401)设置在所述驱动杆(403)上。

9.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于：包括位于所述推架组件(4)一侧的检测装置(9)，所述推架组朝向所述检测装置(9)的一侧设置有触发件(405)，所述检测装置(9)设置有两个行程触发开关(901)；所述滑套(3)与所述第二半联轴器(2)对接传动的状态下，所述触发件(405)触发两个行程触发开关(901)中的其中一个；所述滑套(3)与所述第二半联轴器(2)脱离断开的状态下，所述触发件(405)触发两个行程触发开关(901)中的另一个。

10.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于：所述滑套(3) 与所述第一半联轴器(1)之间通过平键或渐开线花键连接；辅助驱动装置(11)的动力轴与所述第一半联轴器(1)之间通过平键连接；主驱动装置(10)的动力轴与所述第二半联轴器(2)之间通过平键连接。

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