CN215108886U - 基于rov的低压井口姿态测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，包括井口帽(1)、井口接触板(2)、姿态传感器固定面板(3)、姿态传感器保护挡板(5)、姿态传感器固定底座(6)和姿态传感器(7)，在所述井口帽(1)内的底部安装有井口接触板(2)，所述的姿态传感器固定面板(3)位于井口接触板(2)的上部。本实用新型的优点是：通过在低压井口帽上设计位置安装姿态传感器，姿态传感器通过通讯电缆与ROV的通讯舱相连，实时将姿态传感器的姿态数据传输到甲板ROV控制室，操作简单，使用方便。

Description

基于ROV的低压井口姿态测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，涉及机械设计和电子通讯领域。

背景技术

目前，低压井口姿态测量是通过ROV摄像头观察低压井口上的牛眼。根据观察牛眼中小球的状态，估算低压井口的倾斜方向和角度。估算牛眼中小球的角度存在多方面的误差，首先，与ROV所在的角度有关，ROV在牛眼的不同方位，会造成不同角度的视觉误差。

其次，估算的角度和数值与当时的读数的人员相关。不同人读数会得到不同角度和数据，因此也会造成读数误差。

第三、牛眼的读数底盘上的数据是0.5度每个圆环，数据灵敏度较低，与专业的姿态传感器的0.1度灵敏度相差甚远。

第四、牛眼在跟随低压井口下水后，在ROV碰撞或者钻杆碰撞后，牛眼无法第二次校准，牛眼数据就没有实际意义。

综上所述，目前的低压井口数据测量方式存在多方面的弊端。很难实现实时高精度测量低压井口位置数据。对低压井口的安全造成影响。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型涉及在低压井口帽上设计位置安装姿态传感器，姿态传感器通过通讯电缆与ROV的通讯舱相连，实时将姿态传感器的姿态数据传输到甲板ROV控制室。本实用新型提供一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，本实用新型的技术方案是：

一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，包括井口帽(1)、井口接触板(2)、姿态传感器固定面板(3)、姿态传感器保护挡板(5)、姿态传感器固定底座(6)和姿态传感器(7)，在所述井口帽(1)内的底部安装有井口接触板(2)，所述的姿态传感器固定面板(3)位于井口接触板(2)的上部，与所述的井口接触板(2)平行设置，该井口接触板(2)与所述的姿态传感器固定面板(3)可拆卸的连接在一起；在所述的姿态传感器固定面板(3)的中部安装有姿态传感器固定底座(6)，该姿态传感器(7)安装在所述的姿态传感器固定底座(6)上；在所述姿态传感器固定面板(3)的上部设置有与姿态传感器固定面板(3)连接在一起姿态传感器保护挡板(5)，该姿态传感器保护挡板(5)上设置有与姿态传感器(7)对应的通讯电缆导出孔。

在所述的井口接触板(2)上均匀的设置有数个接触板透水孔；所述的姿态传感器固定面板(3)上设置有与接触板透水孔一一对应的井口帽透水孔(9)。

所述的井口接触板(2)和姿态传感器固定面板(3)之间形成间距，且通过螺栓连接在一起。

所述的姿态传感器保护挡板(5)和姿态传感器固定面板(3)之间通过连接柱(4)连接在一起；所述的连接柱(4)为数根，沿所述的姿态传感器保护挡板(5)的圆周方向均匀设置。

在所述姿态传感器保护挡板(5)的上部安装有把手(8)。

所述的井口帽透水孔和接触板透水孔均呈扇形设置。

所述井口帽(1)的下部设置有呈喇叭状的外沿。

本实用新型的优点是：通过在低压井口帽上设计位置安装姿态传感器，姿态传感器通过通讯电缆与ROV的通讯舱相连，实时将姿态传感器的姿态数据传输到甲板ROV控制室，测量精确，操作简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸结构示意图。

图2是本实用新型的主体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1和图2，本实用新型涉及一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，包括井口帽1、井口接触板2、姿态传感器固定面板3姿态传感器保护挡板5、姿态传感器固定底座6和姿态传感器7，在所述井口帽1内的底部安装有井口接触板2，所述的姿态传感器固定面板3位于井口接触板2的上部，与所述的井口接触板2平行设置，该井口接触板2与所述的姿态传感器固定面板3可拆卸的连接在一起；在所述的姿态传感器固定面板3的中部安装有姿态传感器固定底座6，该姿态传感器7安装在所述的姿态传感器固定底座6上；在所述姿态传感器固定面板3的上部设置有与姿态传感器固定面板3连接在一起姿态传感器保护挡板5，该姿态传感器保护挡板5上设置有与姿态传感器7对应的通讯电缆导出孔。

在所述的井口接触板2上均匀的设置有数个接触板透水孔；所述的姿态传感器固定面板3上设置有与接触板透水孔一一对应的井口帽透水孔9。

所述的井口接触板2和姿态传感器固定面板3之间形成间距，且通过螺栓连接在一起。

所述的姿态传感器保护挡板5和姿态传感器固定面板3之间通过连接柱4连接在一起；所述的连接柱4为数根，沿所述的姿态传感器保护挡板5的圆周方向均匀设置。

在所述姿态传感器保护挡板5的上部安装有把手8。

所述的井口帽透水孔和接触板透水孔均呈扇形设置。

所述井口帽1的下部设置有呈喇叭状的外沿。

本实用新型的工作原理是：通过姿态传感器实时监控井口帽的姿态，可以获得井口帽的倾斜角度和程度；姿态传感器采集的数据通过通讯线与ROV电子仓连接，ROV可以实时获取姿态传感器数据。

所述的姿态传感器底座用于固定姿态传感器，将姿态传感器固定在井口帽上；所述的井口帽整体采用铝合金材质，并进行表面黑化防腐处理，既能减轻井口帽质量，也能起到防腐作用。便于井口帽长期使用。井口帽喇叭状外沿根据低压井口尺寸设计，方便ROV将井口帽放置在低压井口上；所述的把手方便ROV将井口帽携带入水和安装；所述的井口帽透水孔增强井口帽透水性，防止ROV下水过程中，水流冲击影响井口帽的安全；所述的井口接触板采用高分子聚乙烯材质，井口接触板直接与低压井口接触，在发生碰撞时，由于高分子聚乙烯材质较软，不会对低压井口造成损伤，最大程度保护低压井口的安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，其特征在于，包括井口帽(1)、井口接触板(2)、姿态传感器固定面板(3)、姿态传感器保护挡板(5)、姿态传感器固定底座(6)和姿态传感器(7)，在所述井口帽(1)内的底部安装有井口接触板(2)，所述的姿态传感器固定面板(3)位于井口接触板(2)的上部，与所述的井口接触板(2)平行设置，该井口接触板(2)与所述的姿态传感器固定面板(3)可拆卸的连接在一起；在所述的姿态传感器固定面板(3)的中部安装有姿态传感器固定底座(6)，该姿态传感器(7)安装在所述的姿态传感器固定底座(6)上；在所述姿态传感器固定面板(3)的上部设置有与姿态传感器固定面板(3)连接在一起姿态传感器保护挡板(5)，该姿态传感器保护挡板(5)上设置有与姿态传感器(7)对应的通讯电缆导出孔。

2.根据权利要求1所述的一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，其特征在于，在所述的井口接触板(2)上均匀的设置有数个接触板透水孔；所述的姿态传感器固定面板(3)上设置有与接触板透水孔一一对应的井口帽透水孔(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，其特征在于，所述的井口接触板(2)和姿态传感器固定面板(3)之间形成间距，且通过螺栓连接在一起。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，其特征在于，所述的姿态传感器保护挡板(5)和姿态传感器固定面板(3)之间通过连接柱(4)连接在一起；所述的连接柱(4)为数根，沿所述的姿态传感器保护挡板(5)的圆周方向均匀设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，其特征在于，在所述姿态传感器保护挡板(5)的上部安装有把手(8)。

6.根据权利要求2所述的一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，其特征在于，所述的井口帽透水孔和接触板透水孔均呈扇形设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，其特征在于，所述井口帽(1)的下部设置有呈喇叭状的外沿。

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