CN108180898A - 一种测流无人机 - Google Patents

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CN108180898A CN201711454820.8A CN201711454820A CN108180898A CN 108180898 A CN108180898 A CN 108180898A CN 201711454820 A CN201711454820 A CN 201711454820A CN 108180898 A CN108180898 A CN 108180898A
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郑岳鹏
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Foshan Zhong Chun Weiye Science And Technology Co Ltd
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Foshan Zhong Chun Weiye Science And Technology Co Ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
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    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30Assessment of water resources

Abstract

本发明涉及一种测流无人机,包括机体、机架以及安装于机体下方的雷达测流探头、雷达水位计,以及设置于机体内的电池模组和控制模块,其中,雷达测流探头、雷达水位计连接控制模块,所述雷达测流探头、雷达水位计和控制模块连接电池模组,所述机架采用可伸缩的机架。机架采用可伸缩的机架,因为通常机架通过具有一定高度,但是在测流时,机架可能会接触液面,导致水面出现不同程度的波动,影响测流结果准确性,因此,本发明采用可伸缩的机架,可减少机架对测流结果的影响。

Description

一种测流无人机
技术领域
[0001 ]本发明涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种测流无人机。
背景技术
[0002]液面水位、流速、流量、水质等参数的获取,常能为防汛决策、自然研究、气候研宄 等领域带来重要参考。特别是防汛领域,获知上游河道涨水后,第一时间通知下游居民,为 防汛减灾、保护人民生命财产安全起到至关重要的作用。
[0003]液面测流是一个野外作业的过程,且作业现场常远离村庄,人工值守工作难度大, 且枯燥无味,难以做到准时、随机掌握现场的第一手资料。
[0004] 普通的测流、取样工作通常会受到极端天气、极险地带等因素的干扰。为保证测 流、取样工作的正常进行以及工作人员的安全,设计一款测流无人机是十分有必要的。
发明内容
[0005] 本发明提供一种测流无人机,旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题 之一。
[0006] 根据本发明实施例的一种测流无人机,包括机体、机架以及安装于机体下方的雷 达测流探头、雷达水位计,以及设置于机体内的电池模组和控制模块,其中,雷达测流探头、 雷达水位计连接控制模块,所述雷达测流探头、雷达水位计和控制模块连接电池模组,所述 机架采用可伸缩的机架。
[0007] 在本发明一些优选的实施例中,所述控制模块包括CPU、无线短传模块、GPS模块、 存储单元、供电单元,所述GPS模块、无线短传模块连接在CPU的串口上、存储单元与CPU的地 址总线和数据总线连接。
[0008] 本发明的有益效果:测流无人机可在各种极端、复杂的条件下代替人力进行测流、 取样工作,从而节省了人力成本,并可避免各种不安全事件的发生。
附图说明 _
[0009] 图1是根据本发明实施例的测流无人机的结构示意图。
具体实施方式 _ _
[0010] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考 附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0011] 参见图1所示,本发明的实施例的一种测流无人机,包括机体1、机架4以及安装于 机体1下方的雷达测流探头3、雷达水位计2,以及设置于机体1内的电池模组和控制模块,其 中,雷达测流探头3、雷达水位计2连接控制模块,所述雷达测流探头3、雷达水位计2和控制 模块连接电池模组,所述机架4底部设置缓冲层5。机架4采用可伸缩的机架,因为通常机架 通过具有一定高度,但是在测流时,机架可能会接触液面,导致水面出现不同程度的波动, 影响测流结果准确性,因此,本发明采用可伸缩的机架,可减少机架对测流结果的影响。 [0012]优选地,所述控制模块包括CPU、无线短传模块、GPS模块、存储单元、供电单元,所 述GPS模块、无线短传模块连接在CPU的串口上、存储单元与CPU的地址总线和数据总线连 接。
[0013]本发明的有益效果:测流无人机可在各种极端、复杂的条件下代替人力进行测流、 取样工作,从而节省了人力成本,并可避免各种不安全事件的发生。

Claims (2)

1. 一种测流无人机,其特征在于,包括机体、机架以及安装于机体下方的雷达测流探 头、雷达水位计,以及设置于机体内的电池模组和控制模块,其中,雷达测流探头、雷达水位 计连接控制模块,所述雷达测流探头、雷达水位计和控制模块连接电池模组,所述机架采用 可伸缩的机架。
2. 根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述控制模块包括CPU、无线短传模块、 GPS模块、存储单元、供电单元,所述GPS模块、无线短传模块连接在CPU的串口上、存储单元 与CPU的地址总线和数据总线连接。
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PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

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