CN215107778U - 一种基于光电保护装置的立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于光电保护装置的立体车库，包括多个车载板、多个升降装置、一个或多个对射式光电保护装置、多个反射式光电保护装置，升降装置用于带动所述车载板升高和/或降低，对射式光电保护装置将第一光幕检测区域内的第一光信号转化为第一电信号，反射式光电保护装置将所述第二光幕检测区域内的第二光信号转化为第二电信号。本实用新型提供的技术方案通过设置多个光电保护装置，对车载板下方全部区域进行实时安全监控，监控面积更大，不仅能够检测到车载板下方静止的人或物体，还能够检测到进入车载板下方处于运动状态的人或物体，监控力度更强。

Description

一种基于光电保护装置的立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种基于光电保护装置的立体车库。

背景技术

随着时代的发展，小区停车难的问题日益突出，特别是一些老旧小区，由于之前的规划限制，小区的公用面积比较小，有的车辆进行停车时甚至会占用小区的消防通道，给消防带来了一定的隐患。为了解决这一问题，可以使用一种两层的简易型立体车库，将车位增加到为原来的两倍。当二层车库进行使用时，车载板在下降过程中会占用公用通道进行停车，车辆停车后，车载板再移动至底层车辆上方。

上述方案需要考虑车载板在公用通道上方进行下降时的安全问题，如果有动态或者静态的人或物体在车载板下方时，必须要能检测出来，否则将会出现安全隐患，故现在需要一种可以解决上述问题的基于光电保护装置的立体车库。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种基于光电保护装置的立体车库，能够随时对车载板下方区域进行安全监控，所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种基于光电保护装置的立体车库，包括：

多个车载板，分别用于托载停放的车辆；

多个升降装置，其与多个车载板一一对应设置，所述升降装置用于带动所述车载板升高和/或降低；

一个或多个对射式光电保护装置，其沿着所述车载板下表面两侧的长度方向排布，每个对射式光电保护装置均包括相对设置的第一发光器和第一受光器，所述第一发光器用于发射光束，所述第一受光器用于接收所述第一发光器发射的光束，所述车载板下表面两侧之间形成第一光幕检测区域，并将第一光幕检测区域内的第一光信号转化为第一电信号；

多个反射式光电保护装置，其沿着每个车载板的侧面和/或下表面边沿设置一周，每个反射式光电保护装置均包括第二发光器和第二受光器，每个反射式光电保护装置的第二发光器和第二受光器均为一体结构，所述第二发光器用于发射光束，所述第二受光器用于接收所述第二发光器发射并反射的光束，所述车载板的投影边缘形成第二光幕检测区域，并将所述第二光幕检测区域内的第二光信号转化为第二电信号。

进一步地，所述立体车库还包括控制模块，其输出端与所述升降装置电连接，所述控制模块用于控制所述升降装置的供电电路的通断。

进一步地，所述控制模块内设有信号传送模块，其用于对所述第一电信号、第二电信号进行传输。

进一步地，所述控制模块内还设有信号采集模块，所述信号采集判断设备通过所述信号传送模块接收所述第一电信号、第二电信号。

进一步地，所述立体车库还包括立杆、滑轨及平移装置，所述升降装置能够沿着所述立杆上下移动，在所述平移装置的驱动下，所述立杆能够沿着所述滑轨作往复运动。

进一步地，所述立体车库还包括提示装置，其与所述控制模块连接，在所述控制模块的控制下，所述提示装置用于发出安全提示信号。

优选地，所述提示装置为LED。

优选地，所述提示装置为蜂鸣器。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

a)设置多个光电保护装置，对车载板下方全部区域进行实时安全监控，监控面积更大；

b)不仅能够检测到车载板下方静止的人或物体，还能够检测到进入车载板下方处于运动状态的人或物体，监控力度更强；

c)结构简单，故障率更低，功能齐全，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的基于光电保护装置的立体车库的连接示意图；

图2为本实用新型实施例提供的基于光电保护装置的立体车库的结构示意图。

其中，附图标记包括：1-车载板，2-升降装置，3-对射式光电保护装置，4-反射式光电保护装置，5-控制模块，6-立杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于光电保护装置的立体车库，如图1、2所示，所述立体车库包括多个车载板1、多个升降装置2、一个或多个对射式光电保护装置3以及多个反射式光电保护装置4。

其中，所述多个车载板1分别用于托载停放的车辆；所述多个升降装置2与多个车载板1一一对应设置，所述升降装置2用于带动所述车载板1升高和/或降低；所述一个或多个对射式光电保护装置3沿着所述车载板1下表面两侧的长度方向排布，每个对射式光电保护装置3均包括相对设置的第一发光器和第一受光器，所述第一发光器用于发射光束，所述第一受光器用于接收所述第一发光器发射的光束，所述车载板1下表面两侧之间形成第一光幕检测区域，并将第一光幕检测区域内的第一光信号转化为第一电信号；所述多个反射式光电保护装置4沿着每个车载板1的侧面和/或下表面边沿设置一周，每个反射式光电保护装置4均包括第二发光器和第二受光器，每个反射式光电保护装置4的第二发光器和第二受光器均为一体结构，所述第二发光器用于发射光束，所述第二受光器用于接收所述第二发光器发射并反射的光束，所述车载板1的投影边缘形成第二光幕检测区域，并将所述第二光幕检测区域内的第二光信号转化为第二电信号。

需要注意的是，在本实施例中，包括多个对射式光电保护装置3和多个反射式光电保护装置4，具体地设置方式可以是将所述多个对射式光电保护装置3设置在每个车载板1的下侧中部区域，然后围绕所述多个对射式光电保护装置3均匀设置一周的所述多个反射式光电保护装置4，当有电动车从远处驶向正在降低的车载板1时，位于车载板1下侧四周的反射式光电保护装置4能够在该电动车进入所述车载板1下方相对区域时检测出遮挡物即该电动车，或者在所述车载板1下降过程中，所述车载板1下方相对区域中间存在静止的自行车，可以通过所述对射式光电保护装置3检测出；此外，设置方式也可以是将所述多个对射式光电保护装置3设置在每个车载板1的下侧，使其遍布所述车载板1的下表面，且围绕所述车载板1的侧面均匀设置所述多个反射式光电保护装置4，无论是何种设置方式，只要满足光幕检测区域能够覆盖所述车载板1下方相对区域即可，不以此限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于光电保护装置的立体车库，如图1、2所示，所述立体车库还包括控制模块5，其输出端与所述升降装置2电连接，所述控制模块5用于控制所述升降装置2的供电电路的通断。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于光电保护装置的立体车库，如图1所示，所述控制模块5内设有信号传送模块，其用于对所述第一电信号、第二电信号进行传输，需要注意的是，所述信号传送模块的作用并不仅限于信号的传送，还可以给所述对射式光电保护装置3和反射式光电保护装置4提供电源，即所述信号传送模块内部还具有相应的供电电路，需要注意的是，虽然在本实施例中，所述信号传送模块是将信号传送模块和电源模块集于一体，但也可以另外设置电源模块来对所述对射式光电保护装置3和反射式光电保护装置4提供电源，根据实际需求而选择相应的设置方式，不以此限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于光电保护装置的立体车库，如图1所示，所述控制模块5内还设有信号采集模块，所述信号采集判断设备通过所述信号传送模块接收所述第一电信号、第二电信号。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于光电保护装置的立体车库，如图1所示，所述控制模块5接收所述信号采集判断设备输出的判断结果，若所述判断结果为第一光幕检测区域与第二光幕检测区域中任一区域存在遮挡物，则所述控制模块5控制切断所述升降装置2的供电电路。

具体地，若所述第一电信号的电平值为1，则所述信号采集判断设备对所述第一电信号的判断结果为所述第一光幕检测区域内存在遮挡物，所述控制模块5控制切断与所述车载板1对应的所述升降装置2的供电电路，保证与所述升降装置2对应的所述车载板1和其托载停放的车辆以及所述车载板1下方遮挡物(人或物)的安全；若所述第二电信号的电平值为1，则所述信号采集判断设备对所述第二电信号的判断结果为所述第二光幕检测区域内存在遮挡物，所述控制模块5控制切断与车载板1对应的所述升降装置2的供电电路；若所述第一电信号的电平值与第二电信号的电平值均为0，则所述第一光幕检测区域与第二光幕检测区域内均不存在遮挡物，所述控制模块5控制导通所述升降装置2的供电电路。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于光电保护装置的立体车库，如图2所示，所述立体车库还包括立杆6、滑轨及平移装置，所述升降装置2能够沿着所述立杆6上下移动，在所述平移装置的驱动下，所述立杆6能够沿着所述滑轨作往复运动，具体地，所述立杆6沿着所述滑轨从车位末端平移至车位前端，所述车载板1能够旋转至公共通道上方，再通过所述升降装置2进行升降，其升降的依据来源于所述信号采集判断设备对所述对射式光电保护装置3检测结果和反射式光电保护装置4检测结果的判断结果。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于光电保护装置的立体车库，所述立体车库还包括与所述控制模块5连接的提示装置，其与所述控制模块5连接，在所述控制模块5的控制下，所述提示装置用于发出安全提示信号，若所述判断结果为第一光幕检测区域与第二光幕检测区域中任一区域存在遮挡物，则所述控制模块5控制所述提示装置发出安全提示信号。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于光电保护装置的立体车库，所述提示装置为LED、蜂鸣器以及其他具有提示作用的产品中的一种或多种，不以此限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种立体车库，包括多个对射式光电保护装置3，而不包括所述反射式光电保护装置4，其中，所述多个对射式光电保护装置3设置在每个车载板1下侧区域内，使得所述多个对射式光电保护装置3的第一光幕检测区域能够覆盖所述车载板1下方相对区域。

本实用新型的一个实施例中，提供了一种立体车库，包括多个反射式光电保护装置4，而不包括所述对射式光电保护装置3，其中，所述多个反射式光电保护装置4设置在每个车载板1下侧区域或侧面，使得所述多个反射式光电保护装置4的第二光幕检测区域能够覆盖所述车载板1下方相对区域。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种立体车库，通过光电保护装置的原理，实现了立体车库的车载板1下方安全检测的问题，同时也可实现立体车库安全检测的物联网，所述立体车库运用光电保护装置的特性，给光电保护装置提供相应的电源，让所述光电保护装置的光信号得以正常的工作，如有物体进入光幕检测区域，光电保护装置的光信号则转变为电信号，输出反馈给信号采集判断设备，比如说，车载板1运行在公用通道上方，则所述采集判断设备立即输出切断升降装置2关联接触器和抱闸的线圈供电，从而停止升降装置2工作，保护物体进入光信号区域的安全。

其中，上述光电保护装置可以是内含有单组或多组对射光珠的结构，在光信号区域有遮挡的情况下，即可将光信号转变成电信号输出，也可以是包括光电对射、光幕、光栅等；所述光电保护装置可以适用于户外的工况，光对于透明的物体具有穿透性，可以加装透明防水装置，如保护装置IP等级自身满足要求，即无需防水装置；另外，所述光电保护装置仅需一组输出信号，无需多个传感器信号集合处理，降低了车库安全检测的故障率，相比其他超声波传感器，或激光雷达，性价比更高，同时，光电保护装置可搭载信号传送模块，将光电采集信号发送给终端，实现物联网。

目前，对于立体车库车载板安全监控存在诸多问题：①车载板下方需要安装多个传感器检测的情况，安装比较繁琐；②安装传感器越多，走线麻烦，故障率也相对会比较高；③成本高。

为解决上述问题，本实用新型使用光电保护装置作为安全检测部件，检测立体车库车载板下方是否有物体；简化设计原理，运用光电保护装置的检测原理，即发光器发出不可见光束，受光器接受对应的光束，如有不透明的物体侵入，光束区域造成遮光，此时光电保护装置将光信号转换为电信号，电信号可用于安全状态判断，作为安全反馈输出；此外，光电保护装置还可搭载信号传送模块，采集遮挡、触碰信号，后续可利用此来搭建立体车库安全检测的网络架构，可以第一时间在终端采集到是否有物体触碰到车载板。

本实用新型提供的技术方案通过设置多个光电保护装置，能够对车载板下方全部区域进行实时安全监控，监控面积更大；不仅能够检测到车载板下方静止的人或物体，还能够检测到进入车载板下方处于运动状态的人或物体，监控力度更强；结构简单，故障率更低，功能齐全，安全可靠，并且从成本角度考虑，光电保护产品相比超声波传感器，激光雷达，费用要小的多。

上述本实用新型实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于光电保护装置的立体车库，其特征在于，包括：

多个车载板(1)，分别用于托载停放的车辆；

多个升降装置(2)，其与多个车载板(1)一一对应设置，所述升降装置(2)用于带动所述车载板(1)升高和/或降低；

一个或多个对射式光电保护装置(3)，其沿着所述车载板(1)下表面两侧的长度方向排布，每个对射式光电保护装置(3)均包括相对设置的第一发光器和第一受光器，所述第一发光器用于发射光束，所述第一受光器用于接收所述第一发光器发射的光束，所述车载板(1)下表面两侧之间形成第一光幕检测区域，并将第一光幕检测区域内的第一光信号转化为第一电信号；

多个反射式光电保护装置(4)，其沿着每个车载板(1)的侧面和/或下表面边沿设置一周，每个反射式光电保护装置(4)均包括第二发光器和第二受光器，每个反射式光电保护装置(4)的第二发光器和第二受光器均为一体结构，所述第二发光器用于发射光束，所述第二受光器用于接收所述第二发光器发射并反射的光束，所述车载板(1)的投影边缘形成第二光幕检测区域，并将所述第二光幕检测区域内的第二光信号转化为第二电信号。

2.如权利要求1所述的基于光电保护装置的立体车库，其特征在于，还包括控制模块(5)，其输出端与所述升降装置(2)电连接，所述控制模块(5)用于控制所述升降装置(2)的供电电路的通断。

3.如权利要求2所述的基于光电保护装置的立体车库，其特征在于，所述控制模块(5)内设有信号传送模块，其用于对所述第一电信号、第二电信号进行传输。

4.如权利要求3所述的基于光电保护装置的立体车库，其特征在于，所述控制模块(5)内还设有信号采集模块，所述信号采集判断设备通过所述信号传送模块接收所述第一电信号、第二电信号。

5.如权利要求1所述的基于光电保护装置的立体车库，其特征在于，还包括立杆(6)、滑轨及平移装置，所述升降装置(2)能够沿着所述立杆(6)上下移动，在所述平移装置的驱动下，所述立杆(6)能够沿着所述滑轨作往复运动。

6.如权利要求2所述的基于光电保护装置的立体车库，其特征在于，还包括提示装置，其与所述控制模块(5)连接，在所述控制模块(5)的控制下，所述提示装置用于发出安全提示信号。

7.如权利要求6所述的基于光电保护装置的立体车库，其特征在于，所述提示装置为LED。

8.如权利要求6所述的基于光电保护装置的立体车库，其特征在于，所述提示装置为蜂鸣器。

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