CN215104706U - 一种桥面施工用移动行走设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桥面施工用移动行走设备，包括设置在桥梁侧面的行走机构，所述行走机构上设置有吊篮，所述行走机构沿着桥梁的长度方向移动，所述行走机构上设置有停车单元，所述停车单元用于实施对行走机构的启动及停止，在实际使用时，将吊篮设置在行走机构上，通过启动行走机构实施对吊篮的水平驱动，使得吊篮沿着桥梁长度方向移动，方便作业人员操作，并且通过停车单元，可方便实施对行走机构进行启停，随用随停，方便操作，该吊篮可显著降低施工成本。

Description

一种桥面施工用移动行走设备

技术领域

本实用新型涉及工程施工设备技术领域，尤其是一种桥面施工用移动行走设备。

背景技术

吊篮是建筑工程高空作业的机械，随着科学技术的发展，形成了各式各样的吊篮，例如：锅炉内检测吊篮、桥用超长吊篮、电梯安装吊篮等。吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备。

传统的桥面大多数采用吊篮进行施工或者通过搭设脚手架进行施工，传统吊篮在移动过程中行动缓慢，施工效率低，且危险系数相对较高，其移动过程中还需要吊车进行辅助，稍有不慎就会导致吊篮与墩柱发生撞击，这严重不利于现场施工。另外，吊车在施工过程中也将产生租赁费用，这将使施工单位的生产成本大大提高。此外，在过孔过程中传统的施工工艺需要将吊篮重新进行拆卸安装，浪费大量的人力、物力、财力，不利用施工单位的成本开支。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种桥面施工用移动行走设备，可实施对桥梁侧面进行施工操作，可随用随停，降低施工成本。

本实用新型中的解决技术问题采用如下技术方案：

一种桥面施工用移动行走设备，包括设置在桥梁侧面的行走机构，所述行走机构上设置有吊篮，所述行走机构沿着桥梁的长度方向移动，所述行走机构上设置有停车单元，所述停车单元用于实施对行走机构的启动及停止。

本实用新型还存在以下技术特征：

所述行走机构包括设置在桥梁上方的第一行走横梁及第二行走横梁，所述第一行走横梁及第二行走横梁平行且与桥梁长度方向平行布置，所述第一行走横梁及第二行走横梁的两端均通过连杆铰接连接，所述第一行走横梁及第二行走横梁构成四连杆结构。

所述第一行走横梁高于第二行走横梁，所述第一行走横梁上设置有多组行走滚轮，所述行走滚轮水平且与第一行走横梁长度方向垂直，所述停车单元用于驱动第一行走横梁竖直升降，且使得行走滚轮下端高于或低于第二行走横梁下梁面。

所述第二行走横梁上设置有行走机架，所述停车单元包括设置在行走机架上的第一连杆，所述第一连杆的一端铰接设置在行走机架上，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第一行走横梁与连杆的铰接轴铰接，所述第一连杆的另一端通过连轴与撬动杆的一端连接，所述第一连杆、第二连杆及第三连杆的铰接轴水平且与第一行走横梁的长度方向垂直。

所述行走滚轮沿着第一行走横梁长度方向间隔设置两组，所述行走滚轮的两端转动式设置在轮架上，所述行走滚轮的一端设置有连接轮，所述连接轮与驱动轮之间通过皮带连接，所述驱动轮与驱动电机连接。

所述撬动杆的一端设置有设置有驱动绳索，所述驱动绳索与驱动辊连接，所述驱动辊转动且实施对撬动杆的驱动。

所述驱动辊的一端固定有驱动棘轮，所述驱动棘轮与棘爪配合，所述驱动棘轮的中心设置有绕动手柄。

所述卡接槽板上设置转动轴杆，所述转动轴杆竖直且与升降横梁构成转动配合。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：在实际使用时，将吊篮设置在行走机构上，通过启动行走机构实施对吊篮的水平驱动，使得吊篮沿着桥梁长度方向移动，方便作业人员操作，并且通过停车单元，可方便实施对行走机构进行启停，随用随停，方便操作，该吊篮可显著降低施工成本。

附图说明

图1和图2分别是桥面施工用移动吊篮与桥梁处在使用状态的主视图及左视图；

图3和图4分别是桥面施工用移动吊篮的主视图及后视图；

图5是吊篮的主视图；

图6是升降机构的主视图。

具体实施方式

参照图1至图6，对本桥面施工用移动吊篮的结构特征详述如下：

一种桥面施工用移动吊篮，包括设置在桥梁100侧面的行走机构200，所述行走机构200上设置有吊篮300，所述行走机构200沿着桥梁100的长度方向移动，所述行走机构200上设置有升降机构400，所述升降机构400用于驱动吊篮300竖直升降，所述行走机构200上设置有停车单元，所述停车单元用于实施对行走机构200的启动及停止；

在实际使用时，将吊篮300设置在行走机构200上，通过启动行走机构200实施对吊篮300的水平驱动，使得吊篮300沿着桥梁100长度方向移动，通过升降机构400，调整吊篮300的高度，使得吊篮300处在桥梁100合适的位置，方便作业人员操作，并且通过停车单元，可方便实施对行走机构200进行启停，随用随停，方便操作，该吊篮可显著降低施工成本。

以实际对桥梁进行检修为例，在实施对吊篮300水平驱动时，使得吊篮300及行走机构200沿着桥梁100的长度方向移动，所述行走机构200包括设置在桥梁100上方的第一行走横梁210及第二行走横梁220，所述第一行走横梁210及第二行走横梁220平行且与桥梁100长度方向平行布置，所述第一行走横梁210及第二行走横梁220的两端均通过连杆260铰接连接，所述第一行走横梁210及第二行走横梁220构成四连杆结构；

通过实施对第一行走横梁210及第二行走横梁220之间间距的改变，通过实施对行走机构的调整，当实施对行走机构200启动时，第一行走横梁210与第二行走横梁220处在靠近状态，上实施对行走机构200停车时，第一行走横梁210与第二行走横梁220处在远离状态。

更为具体地，所述第一行走横梁210高于第二行走横梁220，所述第一行走横梁210上设置有多组行走滚轮230，所述行走滚轮230水平且与第一行走横梁210长度方向垂直，所述停车单元用于驱动第一行走横梁210竖直升降，且使得行走滚轮230下端高于或低于第二行走横梁220下梁面；

当第一行走横梁210与第二行走横梁220处在靠近状态时，使得行走滚轮230下端低于第二行走横梁220下梁面，从而使得行走机构200能够有效行走，当第一行走横梁210与第二行走横梁220处在远离状态时，使得行走滚轮230下端高于第二行走横梁220下梁面，从而使得行走机构200停止。

在实施对行走机构200停止或启动时，所述第二行走横梁220上设置有行走机架240，所述停车单元包括设置在行走机架240上的第一连杆251，所述第一连杆251的一端铰接设置在行走机架240上，所述第一连杆251的另一端与第二连杆252的一端铰接，所述第二连杆252的另一端与第三连杆253的一端铰接，所述第三连杆253的另一端与第一行走横梁210与连杆260的铰接轴铰接，所述第一连杆251的另一端通过连轴与撬动杆254的一端连接，所述第一连杆251、第二连杆252及第三连杆253的铰接轴水平且与第一行走横梁210的长度方向垂直；

通过摆动上述撬动杆254，使得第一连杆251、第二连杆252及第三连杆253连动，从而连动第一行走横梁210与第二行走横梁220靠近或远离，并且撬动杆254的设置力矩应当大于整个吊篮300的重量，以达到省力的目的。

更为具体地，为实施对行走机构200沿着桥梁100一侧上方移动时，所述行走滚轮230沿着第一行走横梁210长度方向间隔设置两组，所述行走滚轮230的两端转动式设置在轮架上，所述行走滚轮230的一端设置有连接轮，所述连接轮与驱动轮之间通过皮带连接，所述驱动轮与驱动电机231连接。

更为具体地，为实施对撬动杆254的扳动时，所述撬动杆254的一端设置有设置有驱动绳索255，所述驱动绳索255与驱动辊256连接，所述驱动辊256转动且实施对撬动杆254的驱动。

具体地，为实施对撬动杆254撬动锁止时，所述驱动辊256的一端固定有驱动棘轮257，所述驱动棘轮257与棘爪258配合，所述驱动棘轮257的中心设置有绕动手柄259。

为实施对驱动绳索255的导向时，所述吊篮300上设置有导向滚轮310，所述导向滚轮310设置有两组，所述驱动绳索255卡置在两组导向滚轮310之间。

为实施对行走机构200的卡接定位，避免行走机构200的晃动，所述行走机架240一端设置有卡接梁241，所述卡接梁241卡置在桥梁100一侧上端位置，所述卡接梁241上设置有万向滚轮242，所述万向滚轮242的轮缘与桥梁100的内侧抵靠。

为实施对吊篮300的竖直升降，所述升降机构400包括升降横梁410，所述升降横梁410上设置有升降导杆420，所述升降导杆420与行走机架240构成竖直方向的滑动配合，所述升降导杆420上设置有升降齿条421，所述升降齿条421与升降齿轮422配合，所述升降齿轮422与蜗杆423连接。

具体地，在实施对吊篮300的竖直驱动时，所述蜗杆423转动式设置在行走机架240上，所述蜗杆423的一端设置有升降手柄424，所述行走机架240上设置有导管243，所述升降导杆420竖直滑动设置在导管243内。

更为具体地，为实施对吊篮300的转动连接，以适配不同场景的使用，所述吊篮300上设置有卡接槽板320，所述升降横梁410卡置在卡接槽板320上，所述卡接槽板320与升降横梁410构成竖直方向的转动配合。

优选地，所述卡接槽板320上设置转动轴杆321，所述转动轴杆321竖直且与升降横梁410构成转动配合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种桥面施工用移动行走设备，其特征在于：包括设置在桥梁（100）侧面的行走机构（200），所述行走机构（200）上设置有吊篮（300），所述行走机构（200）沿着桥梁（100）的长度方向移动，所述行走机构（200）上设置有停车单元，所述停车单元用于实施对行走机构（200）的启动及停止。

2.根据权利要求1所述的桥面施工用移动行走设备，其特征在于：所述行走机构（200）包括设置在桥梁（100）上方的第一行走横梁（210）及第二行走横梁（220），所述第一行走横梁（210）及第二行走横梁（220）平行且与桥梁（100）长度方向平行布置，所述第一行走横梁（210）及第二行走横梁（220）的两端均通过连杆（260）铰接连接，所述第一行走横梁（210）及第二行走横梁（220）构成四连杆结构。

3.根据权利要求2所述的桥面施工用移动行走设备，其特征在于：所述第一行走横梁（210）高于第二行走横梁（220），所述第一行走横梁（210）上设置有多组行走滚轮（230），所述行走滚轮（230）水平且与第一行走横梁（210）长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的桥面施工用移动行走设备，其特征在于：所述停车单元用于驱动第一行走横梁（210）竖直升降，且使得行走滚轮（230）下端高于或低于第二行走横梁（220）下梁面。

5.根据权利要求4所述的桥面施工用移动行走设备，其特征在于：所述第二行走横梁（220）上设置有行走机架（240），所述停车单元包括设置在行走机架（240）上的第一连杆（251），所述第一连杆（251）的一端铰接设置在行走机架（240）上，所述第一连杆（251）的另一端与第二连杆（252）的一端铰接，所述第二连杆（252）的另一端与第三连杆（253）的一端铰接，所述第三连杆（253）的另一端与第一行走横梁（210）与连杆（260）的铰接轴铰接，所述第一连杆（251）的另一端通过连轴与撬动杆（254）的一端连接，所述第一连杆（251）、第二连杆（252）及第三连杆（253）的铰接轴水平且与第一行走横梁（210）的长度方向垂直。

6.根据权利要求5所述的桥面施工用移动行走设备，其特征在于：所述行走滚轮（230）沿着第一行走横梁（210）长度方向间隔设置两组。

7.根据权利要求6所述的桥面施工用移动行走设备，其特征在于：所述行走滚轮（230）的两端转动式设置在轮架上，所述行走滚轮（230）的一端设置有连接轮，所述连接轮与驱动轮之间通过皮带连接，所述驱动轮与驱动电机（231）连接。

8.根据权利要求7所述的桥面施工用移动行走设备，其特征在于：所述撬动杆（254）的一端设置有设置有驱动绳索（255），所述驱动绳索（255）与驱动辊（256）连接，所述驱动辊（256）转动且实施对撬动杆（254）的驱动。

9.根据权利要求8所述的桥面施工用移动行走设备，其特征在于：所述驱动辊（256）的一端固定有驱动棘轮（257），所述驱动棘轮（257）与棘爪（258）配合，所述驱动棘轮（257）的中心设置有绕动手柄（259）。

10.根据权利要求9所述的桥面施工用移动行走设备，其特征在于：所述行走机架（240）一端设置有卡接梁（241），所述卡接梁（241）卡置在桥梁（100）一侧上端位置，所述卡接梁（241）上设置有万向滚轮（242），所述万向滚轮（242）的轮缘与桥梁（100）的内侧抵靠。

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