CN215100836U - 换向器 - Google Patents

换向器 Download PDF

Info

Publication number
CN215100836U
CN215100836U CN202120717819.5U CN202120717819U CN215100836U CN 215100836 U CN215100836 U CN 215100836U CN 202120717819 U CN202120717819 U CN 202120717819U CN 215100836 U CN215100836 U CN 215100836U
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
commutator
transfer line
rotation
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120717819.5U
Other languages
English (en)
Inventor
蔡海亮
田晟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd
Priority to CN202120717819.5U priority Critical patent/CN215100836U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215100836U publication Critical patent/CN215100836U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型实施例公开了一种换向器,包括外罩以及外罩内的转动轴、传动杆、第一挡片和拨杆,传动杆在外力驱动下作摆动运动,第一挡片上设有至少两个传动部,传动杆的摆动端与传动部相配合以带动转动轴转动,拨杆用于拨动传动杆,以使得传动杆的摆动端与不同的传动部连接,传动杆的摆动端与不同的传动部连接时,转动轴具有不同的传动半径,以达到在传动杆有限的传动范围内,转动轴具有多个转动角度的技术效果,解决了现有技术中换向角度单一的问题。

Description

换向器
技术领域
本实用新型涉及控制设备技术领域,尤其涉及一种换向器。
背景技术
薄片类介质运输装置在各行各业中都得到了广泛的运用,常见的有打印机、存取款机、车票售卖机等。随着社会的发展,人们对上述设备的功能需求也越来越高。同一设备中通常具有多个传输路径以实现不同的传输功能,对于不同类型的薄片介质,需要在传输通道之间设置换向器以使得介质经过准确地经过指定路径。
现有的介质换向装置大多通过拉力掣电磁铁换向装置,由于拉力掣电磁铁换向的局限性,导致换向角度不方便调节。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种换向器,用于解决现有技术中的换向器换向角度不方便调节的问题。
一种换向器,包括外罩、转动轴、传动杆、第一挡片和拨杆,所述转动轴、所述传动杆、所述第一挡片和所述拨杆均设置在所述外罩内,所述外罩为密闭结构,所述传动杆在外力驱动下作摆动运动,所述第一挡片上设有至少两个传动部,所述传动杆的摆动端与所述传动部相配合以带动所述转动轴转动,所述拨杆用于拨动所述传动杆,以使得所述传动杆的摆动端与不同的所述传动部连接,所述传动杆的摆动端与不同的所述传动部连接时,所述转动轴具有不同的传动半径,所述第一挡片用于限制所述转动轴的最大转动角度。
可选的,所述拨杆一端可转动地连接在所述外罩上,另一端与所述传动杆连接,所述拨杆上还设有第一磁铁,所述第一磁铁用于感应周围磁场发生位移从而带动所述拨杆摆动。
可选的,所述传动杆的转动中心处设有主轴,所述传动杆以所述主轴的轴心为转动中心,所述拨杆拨动所述传动杆沿着所述主轴的轴线方向移动。
可选的,所述第一挡片上设有第一传动部和第二传动部,所述传动杆沿着所述主轴的轴线方向移动至第一位置时与所述第一传动部配合,所述传动杆移动至第二位置时与所述第二传动部配合,所述第一传动部到所述转动轴中心的距离大于所述第二传动部到所述转动轴中心的距离。
可选的,所述传动杆上还设有第二挡片,所述第二挡片与所述传动杆固定连接,所述第二挡片用于限制所述传动杆的最大转动角度。
可选的,所述第一挡片的宽度小于所述第二挡片的宽度,以使得所述传动杆的转动角度小于所述转动轴的转动角度。
可选的,所述第二挡片上设有第二磁铁,所述第二磁铁用于感应周围磁场发生位移从而带动所述第二挡片摆动。
可选的,所述外罩上对应所述第一磁铁的位置设有第一线圈,所述外罩上对应所述第二磁铁的位置设有第二线圈,所述第一线圈通电后产生磁场驱动所述第一磁铁运动,所述第二线圈通电后产生磁场驱动第二磁铁运动。
可选的,所述外罩包括底盖和上盖,所述底盖和所述上盖之间可拆卸连接,所述底盖和所述上盖互相扣合后内部形成密封腔。
可选的,所述密封腔内的部件之间设有液态润滑剂。
实施本实用新型实施例,将具有如下有益效果:
采用了上述换向器之后,传动杆在外力驱动下作摆动运动,传动杆的摆动端与传动部相配合以带动转动轴转动,第一挡片上设有至少两个传动部,拨杆拨动传动杆,以使得传动杆的摆动端与不同的传动部连接,传动杆的摆动端与不同的传动部连接时,转动轴具有不同的传动半径,以达到在传动杆有限的传动范围内,转动轴具有多个转动角度的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中:
图1为一个实施例中换向器的外观结构示意图。
图2为如图1所示实施例中换向器除去上盖后内部结构的俯视图。
图3为如图2所示结构中拨杆的结构示意图。
图4为如图2所示结构中传动杆的结构示意图。
图5为如图2所示结构中传动和拨杆的配合结构示意图。
图6为如图2所示结构中第一挡片的结构示意图。
图7为如图2所示结构中第二挡片的结构示意图。
图8为如图2所示结构中转动杆和第二挡片的配合示意图。
图9为如图2所示结构中传动杆和第一挡片的一种配合方式。
图10为如图9所示配合方式中第一挡片位于另一角度时的结构示意图。
图11为如图2所示结构中传动杆和第一挡片另一种配合方式。
图12为如图11所述配合方式中第一挡片位于另一角度时的结构示意图。
图中:110、底盖;120、上盖;130、第一线圈;140、第二线圈;200、传动杆;210、主轴;220、卡片;230、插槽;240、凸块;250、第一齿牙;300、第一挡片;310、转动轴;320、定位槽;330、第二齿牙;400、拨杆;410、定位凸点;420、卡槽;430、第一磁铁;440、外置拨片;500、第二挡片;510、插销;520、第二磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1和附图2,换向器设置在传输通道的交汇处,带动转向叶片转动从而限定传输介质的传输方向。
本实施例提供一种换向器,设有外罩,外罩内设置转动轴310、传动杆200、第一挡片300和拨杆400,传动杆200与外力驱动连接作为装置内的动力输出带动转动轴310转动,转动带动转向叶片转动。
具体地,传动杆200在外力驱动下作行程范围固定的摆动运动,而转动轴310需要不同的转动角度,因此对应地,第一挡片300上设有至少两个传动部,传动杆200的摆动端与传动部相配合以带动转动轴310转动。传动杆200的摆动端与不同的传动部配合传动时,转动轴310具有不同的传动半径,从而达到在动杆有限的传动范围内,转动轴310具有多个转动角度的技术效果。
拨杆400用于拨动传动杆200,以使得传动杆200的摆动端在不同的传动部之间切换连接。
具体地,第一挡片300用于限制转动轴310的最大转动角度。第一挡片300被传动杆200带动转动时,由于外罩的空间限制下第一挡片300的旋转角度被限制在一定的角度范围内,由此确保转动轴310的转动角度具有指定的行程范围。具体的行程范围取决于第一挡片300相对外罩的转动范围。
相应地,在传动杆200上也设有第二挡片500,第二挡片500的作用与第一挡片300的作用相同,第二挡片500是用于限制传动杆200的摆动行程范围。
即区别于现有的以拉力掣为动力源的换向器,本实用新型提供的换向器可以通过拨杆400拨动传动杆200的位置,进而实现转动轴310传动半径的调换,在多个传输通道交汇的情况下,只需要一组换向器即可完成多种传输路径的切换和导通,节约使用成本并且效果稳定。
作为本实用新型的一种具体实施方式,外罩为密闭结构,外罩包括底盖110和上盖120,底盖110和上盖120互相扣合后内部形成密封腔。
由于外罩将内部结构封闭在空腔内部,导致内部结构不方便观测。往往需要在拨杆400上设置一个外置拨片440,并且在外罩上对应地设置开口供外置拨片440伸出,最终通过外置拨片440来观察内部结构的运行状态是否正常。外罩上开口的存在,导致内部结构之间的润滑剂风化速度加快,进一步地导致零件之间磨损消耗加快,提高了设备维护成本也降低了设备的使用效率。
对应地在本实施例中,在拨杆400上部包含外置拨片440,对应的,外罩呈密封结构,能够最大程度地缓解润滑剂风化速度,从而减少内部结构运转不灵的状况发生。
此外,在本实施例中液体润滑剂相比粉末状润滑剂具有更持久、更稳定的润滑作用。
可选的,底盖110和上盖120之间是可拆卸连接,方便在换向器运转出现问题是进行开盖查看或更换零件。
作为本实用新型的具体实施方式,换向器内部结构请参阅附图3至附图8。
拨杆400的结构如附图3所示,拨杆400一端设有定位凸点410,拨杆400通过定位凸点410可转动地连接在外罩上,另一端与传动杆200连接。拨杆400的另一端受到外力作用以拨杆400和外罩的连接处为中心摆动,从而拨动传动杆200产生位移。
可选的,拨杆400的摆动动力来自与磁场。拨杆400上设有第一磁铁430,在第一磁铁430所在区域内施加一定的磁力,第一磁铁430感应周围磁场发生位移从而带动拨杆400摆动。
传动杆200的结构如附图4所示,主体包括卡片220、插槽230。
其中卡片220对应地与拨杆400摆动端的卡槽420互相配合,用于拨杆400和传动杆200之间连接。
插槽230用于连接第二挡片500,第二挡片500上对应插槽230的位置设有插销510,插销510插入插槽230内以实现第二挡片500和传动杆200之间的连接。
传动杆200的转动中心处设有主轴210,传动杆200以主轴210为转动中心转动。拨杆400拨动传动杆200沿着主轴210的轴线方向移动。
可选的,主轴210用于连接外力输入并驱动传动杆200转动,
或者,传动杆200的动力来自于第二挡片500。第二挡片500上设有第二磁铁520,第二挡片500通过插销510和插槽230的配合与传动杆200固定连接后,通过外部施加磁场以驱动第二挡片500运动从而带动传动杆200转动。
进一步地,第二挡片500还用于限制传动杆200的最大转动角度。
传动杆200和拨杆400的配合方式如附图5所示,拨杆400摆动端的卡槽420与传动杆200上的卡片220配互相配合,拨杆400在摆动的过程中即可带动传动杆200移动。具体地,传动杆200的自身摆动方向与被拨杆400拨动二发生位移的方向互相垂直。
第一挡片300的结构如附图6所示,第一挡片300上设有第一传动部和第二传动部,传动杆200沿着主轴210的轴线方向移动至第一位置时,传动杆200与第一传动部配合,传动杆200移动至第二位置时,传动杆200与第二传动部配合。对应地,第一传动部到转动轴310中心的距离大于第二传动部到转动轴310中心的距离。由此,当传动杆200与不同的传动部配合时带动转动轴310转动的传动半径都不同。
可选的,第一挡片300呈片状结构,第一挡片300沿着其最大平面所在平面内摆动。
进一步地,第一挡片300呈扇形,在沿着第一挡片300扇形弧线上可以设有多个第一传动部,每一个第一传动部为第一挡片300提供一个转动行程范围。
第二挡片500的结构如附图7所示。与第一挡片300的结构和作用相似,第二挡片500是呈片状结构,沿着其最大平面所在平面内摆动。在密封腔内由于空间受限,第一挡片300和第二挡片500可以互相间隔地交叠设置。
可选的,第二挡片500与第一挡片300的形状相似,也是呈扇形片状结构,第二磁铁520均匀且对称地设置在第二挡片500上。第二磁铁520用于感应周围磁场发生位移从而带动第二挡片500摆动。
进一步地,传动杆200的转动角度小于转动轴310的转动角度,所以第一挡片300的宽度小于第二挡片500的宽度。
传动杆200和第二挡片500的配合方式请参阅附图8,第二挡片500的转动中心处设有插销510,插销510与传动杆200上的插槽230插入配合,传动杆200即可随第二挡片500转动。
对应地,在外罩上设有第一线圈130和第二线圈140,第一线圈130通电后产生磁场以驱动第一磁铁430带动拨杆400运动,第二线圈140通电后产生磁场以驱动第二磁铁520带动第二挡片500运动。
可选的,第一传动部设有定位槽320,第二传动部设有第二齿牙330,传动杆200上对应定位槽320设有凸块240,传动杆200上对应第二齿牙330设有第一齿牙250。
如附图9和附图10所示,当传动杆200位于第一位置时,凸块240伸入定位槽320内,传动杆200摆动时凸块240在定位槽320内滑动,第一挡片300在附图9所示位置和附图10所示位置之间摆动,第一挡片300在较小范围内转动,此时对应的转向叶片为小角度转动;
如附图10和附图11所示,当传动杆200移动后位于第二位置时,凸块240与定位槽320脱离,第一齿牙250与第二齿牙330啮合,传动杆200摆动时两者之间通过齿牙传动,第一挡片300在附图11所示位置和附图12所示位置之间摆动,齿牙传动时第一挡片300在较大范围内转动,此时对应的转向叶片为大角度转动。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种换向器,其特征在于:包括外罩、转动轴、传动杆、第一挡片和拨杆,所述转动轴、所述传动杆、所述第一挡片和所述拨杆均设置在所述外罩内,所述外罩为密闭结构,所述传动杆在外力驱动下作摆动运动,所述第一挡片上设有至少两个传动部,所述传动杆的摆动端与所述传动部相配合以带动所述转动轴转动,所述拨杆用于拨动所述传动杆,以使得所述传动杆的摆动端与不同的所述传动部连接,所述传动杆的摆动端与不同的所述传动部连接时,所述转动轴具有不同的传动半径,所述第一挡片用于限制所述转动轴的最大转动角度。
2.如权利要求1所述的换向器,其特征在于:所述拨杆一端可转动地连接在所述外罩上,另一端与所述传动杆连接,所述拨杆上还设有第一磁铁,所述第一磁铁用于感应周围磁场发生位移从而带动所述拨杆摆动。
3.如权利要求2所述的换向器,其特征在于:所述传动杆的转动中心处设有主轴,所述传动杆以所述主轴的轴心为转动中心,所述拨杆拨动所述传动杆沿着所述主轴的轴线方向移动。
4.如权利要求3所述的换向器,其特征在于:所述第一挡片上设有第一传动部和第二传动部,所述传动杆沿着所述主轴的轴线方向移动至第一位置时与所述第一传动部配合,所述传动杆移动至第二位置时与所述第二传动部配合,所述第一传动部到所述转动轴中心的距离大于所述第二传动部到所述转动轴中心的距离。
5.如权利要求4所述的换向器,其特征在于:所述传动杆上还设有第二挡片,所述第二挡片与所述传动杆固定连接,所述第二挡片用于限制所述传动杆的最大转动角度。
6.如权利要求5所述的换向器,其特征在于:所述第一挡片的宽度小于所述第二挡片的宽度,以使得所述传动杆的转动角度小于所述转动轴的转动角度。
7.如权利要求6所述的换向器,其特征在于:所述第二挡片上设有第二磁铁,所述第二磁铁用于感应周围磁场发生位移从而带动所述第二挡片摆动。
8.如权利要求7所述的换向器,其特征在于:所述外罩上对应所述第一磁铁的位置设有第一线圈,所述外罩上对应所述第二磁铁的位置设有第二线圈,所述第一线圈通电后产生磁场驱动所述第一磁铁运动,所述第二线圈通电后产生磁场驱动第二磁铁运动。
9.如权利要求1~8任意一项所述的换向器,其特征在于:所述外罩包括底盖和上盖,所述底盖和所述上盖之间可拆卸连接,所述底盖和所述上盖互相扣合后内部形成密封腔。
10.如权利要求9所述的换向器,其特征在于:所述密封腔内的部件之间设有液态润滑剂。
CN202120717819.5U 2021-04-08 2021-04-08 换向器 Active CN215100836U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120717819.5U CN215100836U (zh) 2021-04-08 2021-04-08 换向器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120717819.5U CN215100836U (zh) 2021-04-08 2021-04-08 换向器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215100836U true CN215100836U (zh) 2021-12-10

Family

ID=79264244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120717819.5U Active CN215100836U (zh) 2021-04-08 2021-04-08 换向器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215100836U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11254016B2 (en) Joint mechanism, method for controlling the same, multi-arm device, and robot
US6411001B1 (en) Variable ratio angled magnetic drive
CN105972255B (zh) 一种旋转式的高速开关阀
US8598757B2 (en) Magnetic-controlled actuator with auto-locking function for joints of manipulation arm
Gardner et al. Comparison of surface permanent magnet coaxial and cycloidal radial flux magnetic gears
CN215100836U (zh) 换向器
CN107367117A (zh) 一种可以实现冰箱自动开关门的装置
CN114026308B (zh) 集成有用于汽车车门的动力驱动单元的车门限位器
WO2014166025A1 (zh) 洗衣机驱动机构
CN207378088U (zh) 一种齿轮齿条传动机构
CN205330292U (zh) 一种直流微型电机传动组合锁舌
CN212868571U (zh) 一种多向流动控制阀
CN211084394U (zh) 出风口转向阀及空调
CN205237996U (zh) 一种多功能电动工具
CN211693708U (zh) 一种四通换向阀上的电机蜗轮蜗杆式传动机构
CN208444794U (zh) 可手动操作的电动操作机构
CN207312327U (zh) 一种电气自动化下料装置
CN100417839C (zh) 可切换减速比的传动装置
CN211629015U (zh) 一种基于自动重合断路器的传动机构
CN110715438A (zh) 出风口转向阀及空调
CN214465910U (zh) 一种波浪式驱动装置
CN217328200U (zh) 离合机构、电机和烹饪装置
CN215928263U (zh) 离合变速结构和食物处理机
CN215939746U (zh) 一种高效双锥回转内搅拌混合机
CN216260134U (zh) 一种3d打印机用原材料搅拌装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant