CN215100637U - 一种液晶面板吸取翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶面板吸取翻转装置，包括翻转机架、翻转框架组件以及翻转驱动电机，所述翻转框架组件包括矩形框架，矩形框架的上端面分布安装有多个上吸盘，矩形框架的下端面分布安装有多个下吸盘，所述矩形框架的左右侧边中间均固定安装有转轴，翻转框架组件通过左右两侧的转轴转动配合安装在翻转机架上的转动支座内，翻转机架上还安装固定有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出端与其中一转轴端部驱动连接。本实用新型结构设计合理，能够有效确保所有的下吸盘均能稳定吸附住液晶面板的上表面，可实现液晶面板180度的平稳翻转，操作使用方便安全，确保液晶面板不会遭到损坏。

Description

一种液晶面板吸取翻转装置

技术领域

本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，具体为一种液晶面板吸取翻转装置。

背景技术

随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。

随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，人工翻转效率低、货损高，已经不能满足生产的需要，因此，在液晶显示屏自动化生产线上，通常使用翻转设备对液晶面板进行夹持和翻转。由于初始的液晶面板的尺寸较大，且面板厚度较薄，采用常规的翻转设备，难以保证液晶面板在夹持翻转过程中不发生碎裂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶面板吸取翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液晶面板吸取翻转装置，包括翻转机架、翻转框架组件以及翻转驱动电机，所述翻转框架组件包括矩形框架，矩形框架的上端面分布安装有多个上吸盘，矩形框架的下端面分布安装有多个下吸盘，所述矩形框架的左右侧边中间均固定安装有转轴，翻转框架组件通过左右两侧的转轴转动配合安装在翻转机架上的转动支座内，翻转机架上还安装固定有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出端与其中一转轴端部驱动连接。

优选的，所述矩形框架的左右侧边上还安装固定有大翻转限位块和小翻转限位块，大翻转限位块和小翻转限位块分别位于转轴的前后方，所述翻转机架的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块限位的缓冲支撑块，每组缓冲支撑块设置有两个，两个缓冲支撑块分别位于转动支座的前后方。

优选的，所述大翻转限位块和小翻转限位块上均穿设固定有稳定支撑柱，所述翻转机架的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸，旋转补位气缸的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱的稳定托举块。

优选的，所述翻转机架的外周还设置有围栏架，围栏架的后侧固定安装有补位侧框架，补位侧框架上分布设置有多个补位支撑区，补位支撑区安装固定有用于支撑机器人叉手自由端的补位支撑机构。

优选的，所述补位支撑机构包括固定在补位支撑区的补位气缸以及补位气缸的顶部伸缩端固定的补位托块。

优选的，所述补位托块与机器人叉手的各个爪子自由端一一对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机器人叉手将液晶面板运送至翻转框架组件的正下方，通过下吸盘将液晶面板的上表面吸附住，然后，翻转驱动电机工作，驱动翻转框架组件围绕转轴转动，从而实现液晶面板的180度翻转，将位于矩形框架下表面的液晶面板翻转至矩形框架上表面，便于后续转运；补位气缸驱动补位托块上升，使得补位托块能够支撑机器人叉手的各个爪子自由端，确保机器人叉手的各个爪子全部着实而不悬空，确保所有的下吸盘均能稳定吸附住液晶面板的上表面。本实用新型结构设计合理，能够有效确保所有的下吸盘均能稳定吸附住液晶面板的上表面，可实现液晶面板 180度的平稳翻转，操作使用方便安全，确保液晶面板不会遭到损坏。

附图说明

图1为一种液晶面板吸取翻转装置的立体结构示意图；

图2为一种液晶面板吸取翻转装置去除围栏架后的立体结构示意图；

图3为一种液晶面板吸取翻转装置中B放大的结构示意图；

图4为一种液晶面板吸取翻转装置中翻转框架组件的立体结构示意图；

图5为一种液晶面板吸取翻转装置中补位侧框架的立体结构示意图；

图6为一种液晶面板吸取翻转装置中A处放大的结构示意图。

图中：100-机器人叉手，1-围栏架，2-翻转机架，21-旋转补位气缸，22-缓冲支撑块，3-翻转驱动电机，4-翻转框架组件，41-矩形框架，411-转轴，42-上吸盘，43-下吸盘，44-大翻转限位块，45- 小翻转限位块，46-稳定支撑柱，5-补位侧框架，51-补位支撑区，52- 补位气缸，53-补位托块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型提供一种技术方案：一种液晶面板吸取翻转装置，包括翻转机架2、翻转框架组件4以及翻转驱动电机 3，所述翻转框架组件4包括矩形框架41，矩形框架41的上端面分布安装有多个上吸盘42，矩形框架41的下端面分布安装有多个下吸盘43，所述矩形框架41的左右侧边中间均固定安装有转轴411，翻转框架组件4通过左右两侧的转轴411转动配合安装在翻转机架2上的转动支座内，翻转机架2上还安装固定有翻转驱动电机3，翻转驱动电机3的输出端与其中一转轴411端部驱动连接。

通过机器人叉手100将液晶面板运送至翻转框架组件4的正下方，通过下吸盘43将液晶面板的上表面吸附住，然后，翻转驱动电机2工作，驱动翻转框架组件4围绕转轴45转动，从而实现液晶面板的180度翻转，将位于矩形框架41下表面的液晶面板翻转至矩形框架41上表面，便于后续转运。

其中，所述矩形框架41的左右侧边上还安装固定有大翻转限位块44和小翻转限位块45，大翻转限位块44和小翻转限位块45分别位于转轴411的前后方，所述翻转机架2的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块44限位的缓冲支撑块22，每组缓冲支撑块22设置有两个，两个缓冲支撑块22分别位于转动支座的前后方。缓冲支撑块22能够对大翻转限位块44进行缓冲限位，避免翻转框架组件 4翻转超过180度。

所述大翻转限位块44和小翻转限位块45上均穿设固定有稳定支撑柱46，所述翻转机架2的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸21，旋转补位气缸21的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱46 的稳定托举块。

在翻转框架组件4每次翻转完成后，所有旋转补位气缸21驱动对应的稳定托举块上升，并与稳定支撑柱46抵触，从而使得翻转框架组件4稳定地处在水平状态下，方便液晶面板的吸附或松开转移。

其中，所述翻转机架2的外周还设置有围栏架1，围栏架1的后侧固定安装有补位侧框架5，补位侧框架5上分布设置有多个补位支撑区51，补位支撑区51安装固定有用于支撑机器人叉手100自由端的补位支撑机构。

所述补位支撑机构包括固定在补位支撑区51的补位气缸52以及补位气缸52的顶部伸缩端固定的补位托块53。所述补位托块53与机器人叉手100的各个爪子自由端一一对应。

当机器人叉手100将液晶面板运送至翻转框架组件4的正下方时，为了确保所有的下吸盘43均能稳定吸附住液晶面板的上表面，补位气缸52驱动补位托块53上升，使得补位托块53能够支撑机器人叉手100的各个爪子自由端，确保机器人叉手100的各个爪子全部着实而不悬空。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：包括翻转机架(2)、翻转框架组件(4)以及翻转驱动电机(3)，所述翻转框架组件(4)包括矩形框架(41)，矩形框架(41)的上端面分布安装有多个上吸盘(42)，矩形框架(41)的下端面分布安装有多个下吸盘(43)，所述矩形框架(41)的左右侧边中间均固定安装有转轴(411)，翻转框架组件(4)通过左右两侧的转轴(411)转动配合安装在翻转机架(2)上的转动支座内，翻转机架(2)上还安装固定有翻转驱动电机(3)，翻转驱动电机(3)的输出端与其中一转轴(411)端部驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述矩形框架(41)的左右侧边上还安装固定有大翻转限位块(44)和小翻转限位块(45)，大翻转限位块(44)和小翻转限位块(45)分别位于转轴(411)的前后方，所述翻转机架(2)的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块(44)限位的缓冲支撑块(22)，每组缓冲支撑块(22)设置有两个，两个缓冲支撑块(22)分别位于转动支座的前后方。

3.根据权利要求2所述的一种液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述大翻转限位块(44)和小翻转限位块(45)上均穿设固定有稳定支撑柱(46)，所述翻转机架(2)的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸(21)，旋转补位气缸(21)的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱(46)的稳定托举块。

4.根据权利要求1所述的一种液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述翻转机架(2)的外周还设置有围栏架(1)，围栏架(1)的后侧固定安装有补位侧框架(5)，补位侧框架(5)上分布设置有多个补位支撑区(51)，补位支撑区(51)安装固定有用于支撑机器人叉手(100)自由端的补位支撑机构。

5.根据权利要求4所述的一种液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述补位支撑机构包括固定在补位支撑区(51)的补位气缸(52)以及补位气缸(52)的顶部伸缩端固定的补位托块(53)。

6.根据权利要求5所述的一种液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述补位托块(53)与机器人叉手(100)的各个爪子自由端一一对应。

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