CN215098463U - 一种运输固定装置 - Google Patents

Abstract

一种运输固定装置，包括旋转驱动部，旋转驱动部设置于车体的底板一侧，其输出轴固定连接棘轮紧线器的转轴，转轴外设有棘轮，转轴固定连接主轴，主轴沿底板的长度方向设置，主轴通过轴承和车体的底板连接，主轴连接扭矩传感器，扭矩传感器用于获取主轴扭矩，主轴上同轴固定线轴，线轴缠绕有绑带，扭矩传感器通过控制器与旋转驱动部电连接。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有扭矩传感器，其能检测主轴转动的力矩，进而将力矩传输至控制器，控制器将接收的力矩与预设的标准捆绑力矩比对，若小于标准捆绑力矩，则控制旋转驱动部继续转动收紧绑带，若不小于标准捆绑力矩，则控制旋转驱动部停止动作，从而保证绑带的松紧度，保证安全性。

Description

一种运输固定装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备的技术领域，尤其是一种运输固定装置。

背景技术

在物流运输行业中，均需要对货物通过绑带进行捆扎固定，但是捆扎货物需多人操作，费时费力，而且由于手工操作，经常会出现拉紧力度不够，影响捆绑质量，另外有的紧线是通过转动扳手与螺栓、螺帽的调节来进行的，这种方法需要配备特定工具，操作不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：如何设计出保证捆绑的强度的运输固定装置。

本实用新型的技术方案具体为：

一种运输固定装置，包括旋转驱动部，旋转驱动部设置于车体的底板一侧，其输出轴固定连接棘轮紧线器的转轴，转轴外设有棘轮，转轴固定连接主轴，主轴沿底板的长度方向设置，主轴通过轴承和车体的底板连接，主轴连接扭矩传感器，扭矩传感器用于获取主轴扭矩，主轴上同轴固定线轴，线轴缠绕有绑带，扭矩传感器通过控制器与旋转驱动部电连接。

在底板的同一侧设置多个线轴。

上述装置还包括容纳线轴的壳体，壳体固定于底板，主轴贯穿壳体，且壳体开设有供绑带的自由端进出的出线口。

所述壳体设置有吸附挂钩的磁铁，以固定挂钩。

绑带的自由端连接有挂钩，且车体的底板远离主轴的一侧设置有与挂钩配合的挂环。

旋转驱动部为力矩电机。

扭矩传感器通过联轴器与主轴连接。

包括电动推杆，电动推杆驱动棘轮紧线器上与棘轮配合的棘爪转动。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有扭矩传感器，其能检测主轴转动的力矩，进而将力矩传输至控制器，控制器将接收的力矩与预设的标准捆绑力矩比对，若小于标准捆绑力矩，则控制旋转驱动部继续转动收紧绑带，若不小于标准捆绑力矩，则控制旋转驱动部停止动作，从而保证绑带的松紧度，保证安全性。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，在本实用新型中需要理解的是“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。

如图1，一种运输固定装置，包括旋转驱动部11，旋转驱动部11设置于车体的底板2一侧，其输出轴固定连接棘轮紧线器10的转轴9，转轴9外设有棘轮8，转轴9固定连接主轴6，主轴6沿底板2的长度方向设置，主轴6通过轴承（图中没有画出）和车体的底板2连接，主轴6连接扭矩传感器3，扭矩传感器3用于获取主轴6扭矩，主轴6上同轴固定线轴7，线轴7缠绕有绑带1，绑带1用来对货物的物品进行固定，扭矩传感器3通过控制器与旋转驱动部11电连接。

在底板2的同一侧设置多个线轴7，它们同步转动，用来提高捆绑效率。

为了更好的技术效果，上述装置还包括容纳线轴7的壳体4，壳体4固定于底板2，主轴6贯穿壳体4，且壳体4开设有供绑带1的自由端进出的出线口5，以便于在空载时收纳绑带1。

绑带1的自由端（远端）连接有挂钩，且车体的底板2远离主轴6的一侧设置有与挂钩配合的挂环，通过挂钩与挂环的配合，以实现快速挂接。

旋转驱动部11可选为力矩电机。

在具体使用中，将出现口的尺寸限定，进而出线口5用于在挂钩不工作时对其限位，以使挂钩位于壳体4外，方便后续使用时拉扯，且所述壳体4设置有吸附挂钩的磁铁，以固定挂钩。

更为具体地，扭矩传感器3通过联轴器与主轴6连接。

本运输固定装置还包括电动推杆，电动推杆驱动棘轮紧线器10上与棘轮8配合的棘爪转动，以在实际工作中，当收紧绑带1时，电动推杆驱动棘爪远离棘轮8，以保证与棘轮8连接的转轴9转动实现收紧绑带1，当收紧完成后，电动推杆驱动棘爪和棘轮8啮合，进而达到制动的作用，保持绑带1的松紧度，从而实现与旋转驱动部11配合联动，自动化收紧或松开。

其工作原理为：

使用时，将绑带1绕过货物的顶端达到底板2的另一侧，将挂钩挂在挂环上，驱动旋转驱动部11，其输出轴固定带动转轴9、主轴6、线轴7同步旋转，带动绑带1卷在线轴7上，使绑带1绑紧货物。

当主轴6旋转时，扭矩传感器3能够检测到获取主轴6的扭矩，此时主轴6的负载主要为绑带1的张力，扭矩传感器3实际上检测的就是绑带1的松紧度，所以，扭矩传感器3检测的数据达到合适的数值时，扭矩传感器3就通过控制器使旋转驱动部11停机。此时，绑带1的松紧度处于合适的数值。

当旋转驱动部11停机后，因为棘轮的原因，转轴9不会倒转，所以，绑带1不会变松。

另外，在运输途中，可通过扭矩传感器3时时监测主轴6的力矩，进而实现监测绑带1的松紧度，若绑带1松了，则控制器控制旋转驱动部11收紧，以提高松紧度，相当于保险作用。

在具体使用时，转轴9和主轴6同步转动，进而利用旋转驱动部11驱动棘轮紧线器10动作，且绑带1的固定端和线轴7固定连接，自由端用于与底板2的另一侧可拆卸连接，以便于拆卸装。

应用本实用新型提供的运输固定装置时，在实际使用中，分别将绑带1绕过货物以与底板2的另一侧连接，并利用旋转驱动部11驱动主轴6转动，进而线轴7同步转动，从而收紧绑带1，达到捆绑货物的目地，并利用棘轮紧线器10实现防止主轴6回转，达到锁止作用，保持住绑带1的松紧度，且需要注意的是，通过扭矩传感器3检测主轴6转动的力矩，进而将力矩传输至控制器，控制器将接收的力矩与预设的标准捆绑力矩比对，若小于标准捆绑力矩，则控制旋转驱动部11继续转动收紧绑带1，若不小于标准捆绑力矩，则控制旋转驱动部11停止动作，从而保证绑带1的松紧度，保证安全性。

其他内容参见现有技术。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种运输固定装置，包括旋转驱动部（11），其特征在于：旋转驱动部（11）设置于车体的底板（2）一侧，其输出轴固定连接棘轮紧线器（10）的转轴（9），转轴（9）外设有棘轮（8），转轴（9）固定连接主轴（6），主轴（6）沿底板（2）的长度方向设置，主轴（6）通过轴承和车体的底板（2）连接，主轴（6）连接扭矩传感器（3），扭矩传感器（3）用于获取主轴（6）扭矩，主轴（6）上同轴固定线轴（7），线轴（7）缠绕有绑带（1），扭矩传感器（3）通过控制器与旋转驱动部（11）电连接。

2.如权利要求1所述的运输固定装置，其特征在于：在底板（2）的同一侧设置多个线轴（7）。

3.如权利要求1所述的运输固定装置，其特征在于：上述装置还包括容纳线轴（7）的壳体（4），壳体（4）固定于底板（2），主轴（6）贯穿壳体（4），且壳体（4）开设有供绑带（1）的自由端进出的出线口（5）。

4.如权利要求3所述的运输固定装置，其特征在于：所述壳体（4）设置有吸附挂钩的磁铁。

5.如权利要求1所述的运输固定装置，其特征在于：绑带（1）的自由端连接有挂钩，且车体的底板（2）远离主轴（6）的一侧设置有与挂钩配合的挂环。

6.如权利要求1所述的运输固定装置，其特征在于：旋转驱动部（11）为力矩电机。

7.如权利要求1所述的运输固定装置，其特征在于：扭矩传感器（3）通过联轴器与主轴（6）连接。

8.如权利要求1所述的运输固定装置，其特征在于：其还包括电动推杆，电动推杆驱动棘轮紧线器（10）上与棘轮（8）配合的棘爪转动。

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