CN215098297U - 一种风力涡轮机的维护设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风力涡轮机的维护设备，包括无人机、输液管道、若干电缆线以及可移动的平台，无人机包括机体、控制台以及若干螺旋桨，控制台和螺旋桨都固定于机体上，螺旋桨与控制台电性连接，机体具有若干喷嘴，平台包括载体、主控台、电池模组、集液仓、电机以及安装于电机输出端上的泵体，主控台、电机、集液仓以及电池模组都位于载体上，输液管道的一端与喷嘴连接、另一端通过泵体与集液仓连接，各电缆线的一端都与控制台连接、另一端分别与电池模组和主控台连接。本实用新型在无人机一角设有与地面平台上集液仓连通的喷嘴，喷嘴可以快速将液体喷洒在叶片表面，对叶片进行清洗和除冰，省时省力，增大风力涡轮机的使用寿命。

Description

一种风力涡轮机的维护设备

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种风力涡轮机的维护设备。

背景技术

风力涡轮机是一种采用风能做动力的涡轮机，可用于发电，一般置于室外空旷的场所。

风力涡轮机的一般运行时间预计为20年左右，但是，由于风力涡轮机安装在室外，叶片上会产生灰尘、结冰以及其他污物，这样，时间久了，这些污物会增加叶片的重量，风力涡轮机所需动力增大，叶片整体将变得不平衡，功率输出会比正常低，会增加一些部件的疲劳强度，甚至会造成叶片的翼型断裂，从而降低风力涡轮机的预期寿命。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种风力涡轮机的维护设备，以旨在一定程度上解决现有风力涡轮机安装在室外，叶片上会产生灰尘、结冰以及其他污物，这些污物会使得叶片整体将变得不平衡，功率输出会比正常低，会增加一些部件的疲劳强度，甚至会造成叶片的翼型断裂，从而降低风力涡轮机的预期寿命的技术问题。

本实用新型提供了一种风力涡轮机的维护设备，包括无人机、输液管道、若干电缆线以及可移动的平台，所述无人机包括机体、控制台以及若干螺旋桨，所述控制台和螺旋桨都固定于所述机体上，所述螺旋桨与所述控制台电性连接，所述机体具有若干喷嘴，所述平台包括载体、主控台、电池模组、集液仓、电机以及安装于电机输出端上的泵体，所述主控台、电机、集液仓以及电池模组都位于所述载体上，所述输液管道的一端与所述喷嘴连接、另一端通过所述泵体与所述集液仓连接，各所述电缆线的一端都与所述控制台连接、另一端分别与所述电池模组和所述主控台连接。

进一步地，所述载体为轮船或者车辆。

进一步地，所述控制台包括主控制器以及与所述主控制器并列设置的辅助控制器，所述螺旋桨、电池模组和主控台都与所述主控制器电性连接，且所述螺旋桨、电池模组和主控台也都与所述辅助控制器电性连接。

进一步地，所述螺旋桨的数量至少为八个，八个螺旋桨以两个为一组分布于所述机体上。

进一步地，所述电池模组包括十六个插拔电池，各所述插拔电池都与所述电缆线连接。

进一步地，所述无人机还包括若干传感器，所述传感器与所述控制台电性连接，所述传感器固定于所述机体上并靠近所述喷嘴设置。

进一步地，所述无人机还包括至少两个降落伞，各所述降落伞都固定于所述机体上。

进一步地，所述无人机还包括摄像头，所述摄像头固定于所述机体上并与所述控制台电性连接。

进一步地，所述无人机还包括雷达监测器，所述雷达监测器固定于所述机体上并与所述控制台电性连接。

进一步地，所述无人机还包括机载电池，所述机载电池与所述控制台电性连接，所述机载电池固定于所述机体上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在无人机一角设有与地面平台上集液仓连通的喷嘴，喷嘴可以快速将液体喷洒在叶片表面，对叶片进行清洗和除冰，省时省力，增大风力涡轮机的使用寿命，而且控制台通过电缆线与主控台连接，可以有效避免信号失真。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的风力涡轮机的维护设备工作时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图二。

图中：10、无人机；11、机体；111、喷嘴；12、控制台；13、螺旋桨；14、传感器；15、降落伞；16、摄像头；17、雷达监测器；20、输液管道；30、电缆线；40、平台；41、载体；42、主控台；43、集液仓；50、风力涡轮机；51、叶片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种风力涡轮机的维护设备，风力涡轮机的维护设备包括无人机10、输液管道20、若干电缆线30以及可移动的平台40，输液管道20为软管材质制作，输液管道20可与若干电缆线30并拢在一起。

无人机10包括机体11、控制台12以及若干螺旋桨13，机体11由航空级材料制成，非常坚固，安全和刚性都很高，螺旋桨13由塑料或碳纤维材料制成，可以提高飞行的平稳性，增加飞行时间。控制台12和螺旋桨13都固定于机体11上，螺旋桨13与控制台12电性连接，机体11具有若干喷嘴111，平台40包括载体41、主控台42、电池模组、集液仓43、电机以及安装于电机输出端上的泵体，主控台42、电池模组、集液仓43以及电机都位于载体41上，输液管道20的一端与喷嘴111连接、另一端通过泵体与集液仓43连接，各电缆线30的一端都与控制台12连接、另一端分别与电池模组和主控台42连接，主控台42通过电缆线30与控制台12直接连接，可以控制信号不会受到干扰，如果信号丢失，无人机10将由主控台42上的射频遥控单元控制无人机10。

载体41可以为轮船或者车辆，如果载体41为轮船，泵体和电机可以作为抽水设备，可以直接抽海里的水，当然，输液管道20内的液体也可以为不同类型的水或者其他清洁和除冰液体或者化学品。

本实施例中的无人机10能够涂上各种油漆或化学品，以便于接近风力涡轮机50的叶片51的距离在1米以下，对于除冰，无人机10可以达到1-1.5m，从而确保除冰液的扩散和有效利用。根据完成的测试获得的信息，无人机10可以在1-2.5小时内为叶片51长达35米的风力涡轮机50完全除冰，具体取决于冰的厚度和外部温度等工作条件。

控制台12包括主控制器以及与主控制器并列设置的辅助控制器，螺旋桨13、电池模组和主控台42都与主控制器电性连接，螺旋桨13、电池模组和主控台42也都与辅助控制器电性连接，辅助控制器为主控器的备份，一旦主控制器失灵，辅助控制器可立即投入使用，控制台12从所有其他组件获取信号输入，负责调节螺旋桨13速度，提供转向，并控制各组件运行，比如自动驾驶仪、航路点故障安全以及其他自主参数。

螺旋桨13的数量至少为八个，八个螺旋桨13以两个为一组分布于机体11的上下两端，无人机10靠多个螺旋桨13来获得高度。电池模组包括十六个插拔电池，各插拔电池都与电缆线30连接，因此该无人机10往往没有单点故障，当然该无人机10也可以直接连接到风力涡轮机50以满足电力需求，因此无人机10非常高效并且能够具有非常低的二氧化碳排放量，主控台42内有一个低延迟协议，可以持续监测螺旋桨13的温度和插拔电池健康状态，以便在紧急情况下能自动驾驶。

无人机10还包括若干传感器14，传感器14与控制台12电性连接，传感器14固定于机体11上并靠近喷嘴111设置，这些传感器14包括有两个加速度计和五个陀螺仪，用于精确确定角度，本实施例中没有安装磁力计或GPS，磁力计或GPS会干扰到传感器14，从而使无人机10内部系统易受攻击且不稳定。

无人机10还包括至少两个降落伞15，各降落伞15都固定于机体11上，可在无人机10自由落体时立即启动，展开降落伞15仅需5米，因此有可能在紧急情况下挽救无人机10。

无人机10还包括摄像头16，摄像头16为热成像和RGB摄像头16，摄像头16固定于机体11上并与控制台12电性连接，摄像头16可用于热点识别和方便操作员扩宽视野以帮助驾驶无人机10。

无人机10还包括雷达监测器17，雷达监测器17固定于机体11上并与控制台12电性连接，通过雷达监测器17，即使在浓烟或浓雾中，无人机10也能提高对周围环境的感知和避开障碍物的能力，在操作模式下，无人机10可连接到具有起降平台40，雷达监测器17也可以结合来自安装在船上的其他系统的数据来使无人机10保持准确的定位和方向。

无人机10还包括机载电池，机载电池与控制台12电性连接，机载电池固定于机体11上，由于之前的电池模组通过电缆线30连接到地面，可根据需要提供电力，如果电池模组出现连接问题，无人机10可以使用机载电池飞行长达20分钟。当然电缆线30也会影响推力能力，飞行高度也会受电缆线30重量和阻力的影响。

综上所述，本实用新型在无人机10一角设有与地面平台40上集液仓43连通的喷嘴111，喷嘴111可以快速将液体喷洒在叶片51表面，对叶片51进行清洗和除冰，省时省力，这样可以定期对叶片51进行清洗，增大风力涡轮机50的使用寿命；而且控制台12通过电缆线30与主控台42连接，可以有效避免信号失真。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种风力涡轮机的维护设备，其特征在于，包括无人机、输液管道、若干电缆线以及可移动的平台，所述无人机包括机体、控制台以及若干螺旋桨，所述控制台和螺旋桨都固定于所述机体上，所述螺旋桨与所述控制台电性连接，所述机体具有若干喷嘴，所述平台包括载体、主控台、电池模组、集液仓、电机以及安装于电机输出端上的泵体，所述主控台、电机、集液仓以及电池模组都位于所述载体上，所述输液管道的一端与所述喷嘴连接、另一端通过所述泵体与所述集液仓连接，各所述电缆线的一端都与所述控制台连接、另一端分别与所述电池模组和所述主控台连接。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机的维护设备，其特征在于：所述载体为轮船或者车辆。

3.根据权利要求1所述的风力涡轮机的维护设备，其特征在于：所述控制台包括主控制器以及与所述主控制器并列设置的辅助控制器，所述螺旋桨、电池模组和主控台都与所述主控制器电性连接，且所述螺旋桨、电池模组和主控台也都与所述辅助控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的风力涡轮机的维护设备，其特征在于：所述螺旋桨的数量至少为八个，八个螺旋桨以两个为一组分布于所述机体上。

5.根据权利要求1所述的风力涡轮机的维护设备，其特征在于：所述电池模组包括十六个插拔电池，各所述插拔电池都与所述电缆线连接。

6.根据权利要求1所述的风力涡轮机的维护设备，其特征在于：所述无人机还包括若干传感器，所述传感器与所述控制台电性连接，所述传感器固定于所述机体上并靠近所述喷嘴设置。

7.根据权利要求1所述的风力涡轮机的维护设备，其特征在于：所述无人机还包括至少两个降落伞，各所述降落伞都固定于所述机体上。

8.根据权利要求1所述的风力涡轮机的维护设备，其特征在于：所述无人机还包括摄像头，所述摄像头固定于所述机体上并与所述控制台电性连接。

9.根据权利要求1所述的风力涡轮机的维护设备，其特征在于：所述无人机还包括雷达监测器，所述雷达监测器固定于所述机体上并与所述控制台电性连接。

10.根据权利要求1所述的风力涡轮机的维护设备，其特征在于：所述无人机还包括机载电池，所述机载电池与所述控制台电性连接，所述机载电池固定于所述机体上。

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