CN215097939U

CN215097939U - 一种具备自动导航定位的智能工业机器人

Info

Publication number: CN215097939U
Application number: CN202121764985.7U
Authority: CN
Inventors: 杨淑珍
Original assignee: Nanjing Hairun Robot Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Hairun Robot Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2031-07-30

Abstract

本实用新型公开了一种具备自动导航定位的智能工业机器人，包括横板，所述横板顶部的左侧设置有动力及驱动结构，所述横板底部的左侧设置有驱动轮，所述动力及驱动结构的顶部设置有保护壳，所述保护壳的内腔固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有框体，所述框体正面的上端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿框体并固定连接有电子眼，所述横板顶部的左侧设置有GPS装置，所述GPS装置的外表面设置有壳体。本实用新型设置了电子眼、第一驱动电机、天线和信号接收器，达到了自动导航定位的目的，解决了现有的工业机器人不具备自动导航定位的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

Description

一种具备自动导航定位的智能工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具备自动导航定位的智能工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而现有的工业机器人不具备自动导航定位的功能，导致满足不了人们的使用需求，为此，我们提出一种具备自动导航定位的智能工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备自动导航定位的智能工业机器人，具备自动导航定位的优点，解决了现有的工业机器人不具备自动导航定位的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备自动导航定位的智能工业机器人，包括横板，所述横板顶部的左侧设置有动力及驱动结构，所述横板底部的左侧设置有驱动轮，所述动力及驱动结构的顶部设置有保护壳，所述保护壳的内腔固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有框体，所述框体正面的上端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿框体并固定连接有电子眼，所述横板顶部的左侧设置有GPS装置，所述GPS装置的外表面设置有壳体，所述壳体的顶部设置有信号接收器，所述信号接收器的顶部设置有天线，所述横板顶部的右侧设置有收纳箱，所述收纳箱顶部的左侧活动连接有盖板。

优选的，所述盖板的右侧活动连接有卡扣，所述收纳箱右侧的上端设置有卡块，且卡扣与卡块卡接。

优选的，所述横板底部的中端固定连接有电池盒，且电池盒为长方形。

优选的，所述电池盒的内腔固定连接有蓄电池，且蓄电池右侧的中端开设有充电孔。

优选的，所述横板顶部的左右两侧均固定连接有防护板，且防护板为对称设置。

优选的，所述横板底部的右侧设置有万向轮，且万向轮的外表面设置有耐磨圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了电子眼、第一驱动电机、天线和信号接收器，设备为移动型设备，为方便供电设置有蓄电池，使用前通过充电孔将蓄电池充满电，将需要运输的物品放置到收纳箱的内腔，将卡扣与卡块卡接，将盖板锁住，通过远程控制器开启动力及驱动结构工作，动力及驱动结构带动驱动轮转动以及转向，带动整个设备行驶，通过外置控制器开启GPS装置工作，天线通过信号接收器接收信号，使GPS装置对设备进行定位以及导航，通过远程控制器开启电子眼工作，从而使人们可以通过电子眼看到设备经过的路线，从而通过远程控制器控制设备行驶在正确的路线上，达到了自动导航定位的目的，解决了现有的工业机器人不具备自动导航定位的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型GPS装置结构示意图；

图3为本实用新型蓄电池结构示意图。

图中：1、横板；2、电池盒；3、壳体；4、驱动轮；5、动力及驱动结构；6、保护壳；7、框体；8、电子眼；9、第一驱动电机；10、天线；11、信号接收器；12、盖板；13、收纳箱；14、卡扣；15、卡块；16、防护板；17、万向轮；18、第二驱动电机；19、GPS装置；20、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的横板1、电池盒2、壳体3、驱动轮4、动力及驱动结构5、保护壳6、框体7、电子眼8、第一驱动电机9、天线10、信号接收器11、盖板12、收纳箱13、卡扣14、卡块15、防护板16、万向轮17、第二驱动电机18、GPS装置19和蓄电池20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具备自动导航定位的智能工业机器人，包括横板1，横板1底部的中端固定连接有电池盒2，且电池盒2为长方形，电池盒2的内腔固定连接有蓄电池20，且蓄电池20右侧的中端开设有充电孔，横板1顶部的左右两侧均固定连接有防护板16，且防护板16为对称设置，横板1底部的右侧设置有万向轮17，且万向轮17的外表面设置有耐磨圈，横板1顶部的左侧设置有动力及驱动结构5，横板1底部的左侧设置有驱动轮4，动力及驱动结构5的顶部设置有保护壳6，保护壳6的内腔固定安装有第二驱动电机18，第二驱动电机18的输出端固定连接有框体7，框体7正面的上端固定安装有第一驱动电机9，第一驱动电机9的输出端贯穿框体7并固定连接有电子眼8，横板1顶部的左侧设置有GPS装置19，GPS装置19的外表面设置有壳体3，壳体3的顶部设置有信号接收器11，信号接收器11的顶部设置有天线10，横板1顶部的右侧设置有收纳箱13，收纳箱13顶部的左侧活动连接有盖板12，盖板12的右侧活动连接有卡扣14，收纳箱13右侧的上端设置有卡块15，且卡扣14与卡块15卡接，设置了电子眼8、第一驱动电机9、天线10和信号接收器11，设备为移动型设备，为方便供电设置有蓄电池20，使用前通过充电孔将蓄电池20充满电，将需要运输的物品放置到收纳箱13的内腔，将卡扣14与卡块15卡接，将盖板12锁住，通过远程控制器开启动力及驱动结构5工作，动力及驱动结构5带动驱动轮4转动以及转向，带动整个设备行驶，通过外置控制器开启GPS装置19工作，天线10通过信号接收器11接收信号，使GPS装置19对设备进行定位以及导航，通过远程控制器开启电子眼8工作，从而使人们可以通过电子眼8看到设备经过的路线，从而通过远程控制器控制设备行驶在正确的路线上，达到了自动导航定位的目的，本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用蓄电池20进行供电。

使用时，设置了电子眼8、第一驱动电机9、天线10和信号接收器11，设备为移动型设备，为方便供电设置有蓄电池20，使用前通过充电孔将蓄电池20充满电，将需要运输的物品放置到收纳箱13的内腔，将卡扣14与卡块15卡接，将盖板12锁住，通过远程控制器开启动力及驱动结构5工作，动力及驱动结构5带动驱动轮4转动以及转向，带动整个设备行驶，通过外置控制器开启GPS装置19工作，天线10通过信号接收器11接收信号，使GPS装置19对设备进行定位以及导航，通过远程控制器开启电子眼8工作，从而使人们可以通过电子眼8看到设备经过的路线，从而通过远程控制器控制设备行驶在正确的路线上，达到了自动导航定位的目的，解决了现有的工业机器人不具备自动导航定位的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具备自动导航定位的智能工业机器人，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）顶部的左侧设置有动力及驱动结构（5），所述横板（1）底部的左侧设置有驱动轮（4），所述动力及驱动结构（5）的顶部设置有保护壳（6），所述保护壳（6）的内腔固定安装有第二驱动电机（18），所述第二驱动电机（18）的输出端固定连接有框体（7），所述框体（7）正面的上端固定安装有第一驱动电机（9），所述第一驱动电机（9）的输出端贯穿框体（7）并固定连接有电子眼（8），所述横板（1）顶部的左侧设置有GPS装置（19），所述GPS装置（19）的外表面设置有壳体（3），所述壳体（3）的顶部设置有信号接收器（11），所述信号接收器（11）的顶部设置有天线（10），所述横板（1）顶部的右侧设置有收纳箱（13），所述收纳箱（13）顶部的左侧活动连接有盖板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动导航定位的智能工业机器人，其特征在于：所述盖板（12）的右侧活动连接有卡扣（14），所述收纳箱（13）右侧的上端设置有卡块（15），且卡扣（14）与卡块（15）卡接。

3.根据权利要求1所述的一种具备自动导航定位的智能工业机器人，其特征在于：所述横板（1）底部的中端固定连接有电池盒（2），且电池盒（2）为长方形。

4.根据权利要求3所述的一种具备自动导航定位的智能工业机器人，其特征在于：所述电池盒（2）的内腔固定连接有蓄电池（20），且蓄电池（20）右侧的中端开设有充电孔。

5.根据权利要求1所述的一种具备自动导航定位的智能工业机器人，其特征在于：所述横板（1）顶部的左右两侧均固定连接有防护板（16），且防护板（16）为对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种具备自动导航定位的智能工业机器人，其特征在于：所述横板（1）底部的右侧设置有万向轮（17），且万向轮（17）的外表面设置有耐磨圈。