CN213462022U - 一种水下机器人传感器信号采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人传感器信号采集装置，包括箱体，所述箱体的顶部设有防护罩，所述箱体底部的上表壁固定连接有蓄电池，所述箱体底部的上表壁固定连接有均匀分布在所述蓄电池两侧的电动机，所述蓄电池的顶部设有控制装置，所述箱体顶部的内表壁设有安置框，所述安置框的底部表壁上固定连接有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧的伸缩端固定连接有顶板，所述箱体的顶部设有摄像头。本实用新型中，通过在箱体内部设置可反复蓄电的储蓄电池实现无线探测的功能，通过储蓄电池对控制装置和电动机供电实现信号采集和驱动的功能，通过设置便于拆卸的摄像头，在摄像头异常式可以方便更换，进而提高维修效率。

Description

一种水下机器人传感器信号采集装置

技术领域

本实用新型涉及信号采集装置技术领域，尤其涉及一种水下机器人传感器信号采集装置。

背景技术

人们为了从外界获取信息，必须借助感觉器官，而单靠人们的感觉器官是远远不够的，随着新技术的快速发展，人们对不同领域的探测越来越深入，为了保证对人类安全的考虑，机器人传感器的发展越来越成熟，机器人传感器早已渗透到诸多领域，有工艺生产、宇宙开发、海洋探测和生物工程等等极其之泛的领域。

然而有些传统的海洋探测机器人传感器装置都是有线装置，在探测过程中可能会出现缠绕的现象，这样极不利于探测工作的进行，为此提出了一种封闭式的无线探测装置，封闭式装置也大大提高机器人传感器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种水下机器人传感器信号采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下机器人传感器信号采集装置，包括箱体，所述箱体的顶部设有防护罩，所述箱体底部的上表壁固定连接有蓄电池，所述箱体底部的上表壁固定连接有均匀分布在所述蓄电池两侧的电动机，所述蓄电池的顶部设有控制装置，所述箱体顶部的内表壁设有安置框，所述安置框的底部表壁上固定连接有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧的伸缩端固定连接有顶板，所述安置框的顶部内表壁设有两个第一凹槽，所述箱体的顶部设有摄像头，所述摄像头的底部固定连接有底座，所述箱体的底部设有拆卸部，所述拆卸部包括第二弹簧和卡块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防护罩与所述箱体之间由螺栓固定，所述防护罩与所述箱体之间设有密封垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的顶部设有与所述底座相匹配的通孔，所述通孔贯穿所述箱体的顶部延伸至安置框的内部，所述底座设有与所述第一凹槽相匹配的凸起。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的底部设有用于所述蓄电池蓄电的充电口，所述充电口贯穿所述箱体的底部并延伸至外部，所述充电口的两侧表壁均开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽的内部均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的伸缩端均固定连接有卡块，所述卡块与所述箱体滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述卡块之间设有活动块，所述活动块设有与所述卡块相匹配的卡槽，所述活动块与所述充电口之间设有密封垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述电动机的输出端贯穿所述箱体并延伸至外部，并且所述电动机固定连接有螺旋桨，所述电动机输出端与所述箱体转动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过在箱体内部设置可反复蓄电的储蓄电池实现无线探测的功能，通过储蓄电池对控制装置和电动机供电实现信号采集和驱动的功能，通过设置便于拆卸的摄像头，在摄像头异常式可以方便更换，进而提高维修效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的机器人传感器剖视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的箱体顶部剖视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的A处放大结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的B处放大结构示意图。

图例说明：

1、箱体；2、通孔；3、防护罩；4、蓄电池；5、控制装置；6、电动机；7、螺旋桨；8、安置框；9、第一弹簧；10、顶板；11、摄像头；12、底座；13、第二弹簧；14、卡块；15、活动块；16、凸起；17、第一凹槽；18、第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人传感器信号采集装置，包括箱体1，箱体1的顶部设有防护罩3，箱体1底部的上表壁固定连接有蓄电池4，箱体1底部的上表壁固定连接有均匀分布在蓄电池4两侧的电动机6，蓄电池4的顶部设有控制装置5，箱体1顶部的内表壁设有安置框8，安置框8的底部表壁上固定连接有两个第一弹簧9，两个第一弹簧9的伸缩端固定连接有顶板10，安置框8的顶部内表壁设有两个第一凹槽17，箱体1的顶部设有摄像头11，摄像头11的底部固定连接有底座12，箱体1的底部设有拆卸部，拆卸部包括第二弹簧13和卡块14，摄像头11和控制装置5之间设有数据线。

具体的，如图1所示，防护罩3与箱体1之间由螺栓固定，防护罩3与箱体1之间设有密封垫，防护罩3是一种透明的玻璃罩，为了抵抗水下压力，保护摄像头11能够正常工作。

具体的，如图1和3所示，箱体1的顶部设有与底座12相匹配的通孔2，通孔2贯穿箱体1的顶部延伸至安置框8的内部，底座12设有与第一凹槽17相匹配的凸起16，底座12通过通孔2挤压顶板10，是底座12整个进入安置框8的内部，然后旋转摄像头11，使底座12上的凸起16正好卡在第一凹槽17的内部，这样就完成了摄像头11的安装，同样，拆卸时先挤压顶板10，当凸起16脱离第一凹槽17的束缚后旋转摄像头11，这样就可以将摄像头11取出。

具体的，如图1和4所示，箱体1的底部设有用于蓄电池4蓄电的充电口，充电口贯穿箱体1的底部并延伸至外部，充电口的两侧表壁均开设有第二凹槽18，两个第二凹槽18的内部均固定连接有第二弹簧13，两个第二弹簧13的伸缩端均固定连接有卡块14，卡块14与箱体1滑动连接。

具体的，如图1和4所示，两个卡块14之间设有活动块15，活动块15设有与卡块14相匹配的卡槽，活动块15与充电口之间设有密封防水垫，当需要给蓄电池4充电时，通过滑动卡块14挤压第二弹簧13，使得活动块15的卡槽脱离卡块14的束缚，这样取出活动块15就可以进行蓄电工作，同样，当蓄电工作完成后，滑动卡块14挤压第二弹簧13，这时将活动块15塞充电口，同时松开卡块14在第二弹簧13的作用下将卡块14推入卡槽内。

具体的，如图1所示，两个电动机6的输出端贯穿箱体1并延伸至外部，并且电动机6固定连接有螺旋桨7，电动机6输出端与箱体1转动连接，箱体1两侧的螺旋桨7可以实现不同方向的运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水下机器人传感器信号采集装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设有防护罩(3)，所述箱体(1)底部的上表壁固定连接有蓄电池(4)，所述箱体(1)底部的上表壁固定连接有均匀分布在所述蓄电池(4)两侧的电动机(6)，所述蓄电池(4)的顶部设有控制装置(5)，所述箱体(1)顶部的内表壁设有安置框(8)，所述安置框(8)的底部表壁上固定连接有两个第一弹簧(9)，两个所述第一弹簧(9)的伸缩端固定连接有顶板(10)，所述安置框(8)的顶部内表壁设有两个第一凹槽(17)，所述箱体(1)的顶部设有摄像头(11)，所述摄像头(11)的底部固定连接有底座(12)，所述箱体(1)的底部设有拆卸部，所述拆卸部包括第二弹簧(13)和卡块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人传感器信号采集装置，其特征在于，所述防护罩(3)与所述箱体(1)之间由螺栓固定，所述防护罩(3)与所述箱体(1)之间设有密封垫。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人传感器信号采集装置，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设有与所述底座(12)相匹配的通孔(2)，所述通孔(2)贯穿所述箱体(1)的顶部延伸至安置框(8)的内部，所述底座(12)设有与所述第一凹槽(17)相匹配的凸起(16)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人传感器信号采集装置，其特征在于，所述箱体(1)的底部设有用于所述蓄电池(4)蓄电的充电口，所述充电口贯穿所述箱体(1)的底部并延伸至外部，所述充电口的两侧表壁均开设有第二凹槽(18)，两个所述第二凹槽(18)的内部均固定连接有第二弹簧(13)，两个所述第二弹簧(13)的伸缩端均固定连接有卡块(14)，所述卡块(14)与所述箱体(1)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人传感器信号采集装置，其特征在于，两个所述卡块(14)之间设有活动块(15)，所述活动块(15)设有与所述卡块(14)相匹配的卡槽，所述活动块(15)与所述充电口之间设有密封垫。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人传感器信号采集装置，其特征在于，两个所述电动机(6)的输出端贯穿所述箱体(1)并延伸至外部，并且所述电动机(6)固定连接有螺旋桨(7)，所述电动机(6)输出端与所述箱体(1)转动连接。

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