CN215097938U - 一种agv抗倾覆小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于AGV小车技术领域，具体公开了一种AGV抗倾覆小车，包括车体；所述车体一端设置为前车端，所述前车端后侧对称设置有道路监测传感器，所述车体另一端设置有后车端，所述前车端和后车端相互远离一侧设置有防撞栏杆，所述防撞栏杆设置于道路监测传感器上方；所述车体内部设置有控制盒，所述控制盒内设置有驱动器和控制中心，车体下侧对称设置有车轮轴，所述车轮轴两端内部设置有连接轴，所述连接轴一端与车轮固定连接，车轮轴内部位于连接轴另一端设置有滑动腔，所述连接轴与滑动腔滑动连接，所述滑动腔另一端安装固定有微型气缸，所述微型气缸输出端贯穿滑动腔与连接轴固定连接。

Description

一种AGV抗倾覆小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV抗倾覆小车。

背景技术

目前的AGV小车在行驶过程中所安装的防倾倒装置主要通过添加配重块，增加辅助防倒装置，一种所述车体上的防倒装置包括控制部分，控制辅助装置进行动作，使得车子平稳运行，除此之外还设有支撑承重部分、支撑承重部分会设有滚轮，防倒装置还包括车体上设有的阻挡板、重力板，以此降低小车的重心，使得小车保持平稳，另外一种小车前后两端设有防翻滚装置，包括稳固装置，稳固装置由阻挡板、与阻挡版连接的设置有配重块，现有防倒装置都是通过改变车子的重心，以及辅助装置使小车保持平稳。

但传统AGV小车增加的辅助防倒装置，使得小车宽度增加，在行驶过程中占有的路径宽度增加，从而容易增加碰撞次数，同时在转弯处需要增添信号发射装置，小车上安装信号接受装置，增加了小车制造难度，除此之外小车需要根据预先设计好的程序做出动作，不能应对突然的路况变化，并且小车在货物卸载时容易发生侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV抗倾覆小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV抗倾覆小车，包括车体；所述车体一端设置为前车端，所述前车端后侧对称设置有道路监测传感器，所述车体另一端设置有后车端，所述前车端和后车端相互远离一侧设置有防撞栏杆，所述防撞栏杆设置于道路监测传感器上方；所述车体内部设置有控制盒，所述控制盒内设置有驱动器和控制中心，车体下侧对称设置有车轮轴，所述车轮轴两端内部设置有连接轴，所述连接轴一端与车轮固定连接，车轮轴内部位于连接轴另一端设置有滑动腔，所述连接轴与滑动腔滑动连接，所述滑动腔另一端安装固定有微型气缸，所述微型气缸输出端贯穿滑动腔与连接轴固定连接。

优选的，所述防撞栏杆由弹性材料制成。

优选的，所述控制盒上方设置有与车体交叉垂直设置的横梁，所述横梁两端设置有小电缸，所述小电缸远离控制盒的一端设置有配重块。

优选的，所述横梁前后两端的上方设置有弹簧，所述弹簧上方设置有横板，所述横板下方设置有姿态航向传感器。

优选的，所述横板上方设置有载物盒，所述载物盒为矩形结构，且载物盒底面四角位置处安装固定有重力传感器，所述重力传感器下端设置有大电缸。

优选的，所述姿态航向传感器、重力传感器和道路监测传感器分别通过电路与控制中心输入端电性连接，所述控制中心输出端与大电缸、小电缸和微型气缸通过电路连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以在车体行驶过程中或货物卸载时根据产生的重力变化，使控制中心根据变化控制相应的电缸工作，从而保持重心相对稳定，进而使车身保持平稳，避免侧翻等情况。

本实用新型在使用时路段上不需要装置信号发射装置，不需要预先设定好控制程序，小车的控制中心可根据不同路况做出相应的控制，进而保持车身的稳定，从而减少危险情况出现。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型连接轴部分的结构示意图；

图3为本实用新型整体的电路模块图。

图中：1、前车端；2、道路监测传感器；3、后车端；4、防撞栏杆；5、驱动器；6、控制中心；7、车轮轴；8、滑动腔；9、连接轴；10、车轮；11、微型气缸；12、小电缸；13、配重块；14、弹簧；15、载物盒；16、大电缸；17、姿态航向传感器；18、重力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV抗倾覆小车，包括车体；所述车体一端设置为前车端1，所述前车端1后侧对称设置有道路监测传感器2，所述车体另一端设置有后车端3，所述前车端1和后车端3相互远离一侧设置有防撞栏杆4，所述防撞栏杆4设置于道路监测传感器2上方；所述车体内部设置有控制盒，所述控制盒内设置有驱动器5和控制中心6，车体下侧对称设置有车轮轴7，所述车轮轴7两端内部设置有连接轴9，所述连接轴9一端与车轮10固定连接，车轮轴7内部位于连接轴9另一端设置有滑动腔8，所述连接轴9与滑动腔8滑动连接，所述滑动腔8另一端安装固定有微型气缸11，所述微型气缸11输出端贯穿滑动腔8与连接轴9固定连接。

进一步的，所述防撞栏杆4由弹性材料制成。

进一步的，所述控制盒上方设置有与车体交叉垂直设置的横梁，所述横梁两端设置有小电缸12，所述小电缸12远离控制盒的一端设置有配重块13。

进一步的，所述横梁前后两端的上方设置有弹簧14，所述弹簧14上方设置有横板，所述横板下方设置有姿态航向传感器17。

进一步的，所述横板上方设置有载物盒15，所述载物盒15为矩形结构，且载物盒15底面四角位置处安装固定有重力传感器18，所述重力传感器18下端设置有大电缸16。

进一步的，所述姿态航向传感器17、重力传感器18和道路监测传感器2分别通过电路与控制中心6输入端电性连接，所述控制中心6输出端与大电缸16、小电缸12和微型气缸11通过电路连接。

工作原理：使用时，载物盒15内承载有物品，驱动器5依次通过车轮轴7和连接轴9带动车轮10转动，从而带动车体运动，在运动过程中，由于地面凹凸不平，车体会发生抖动，此时在弹簧14的缓冲作用下使载物盒15的抖动减弱，同时保证承载物品不会受损，当遇到颠簸时，姿态航向传感器17感知姿态变化，控制中心6根据信号对大电缸16和小电缸12做出控制，在大电缸16和小电缸12的作用下使得载物盒15始终保持稳定，从而减少载物盒15对车体的影响，进而减少发生侧翻等情况，当行驶路途有一定坡度或者在转弯时，小车姿态会发生变化，在有坡度时，车体的前后端会有高度差，此时重力传感器18感知到变化并产生电信号，从而控制大电缸16根据信号进行动作，使得载物盒15保持相对水平位置，保持重心稳定，进而防止倾倒，当车子在正常转弯时，遇到行进方向存在小型异物时，此时道路监测传感器2接收到异物信号，从而控制微型气缸11动作，从而使连接轴9在滑动腔8内向滑动腔8开口的一侧滑动，进而带动车轮10滑动，从而间接加宽车体宽度，一方面可以使车轮10避开障碍物使车辆始终保持稳定，同时也能够进一步调高车辆在转弯时的稳定性，若车辆车速过快在遇到大型障碍物时无法及时刹车，此时在车辆与大型障碍物碰撞时，防撞拦杆能够吸收大部分的冲击力，从而最大程度保证物品的安全。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常识技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV抗倾覆小车，其特征在于：包括车体；所述车体一端设置为前车端(1)，所述前车端(1)后侧对称设置有道路监测传感器(2)，所述车体另一端设置有后车端(3)，所述前车端(1)和后车端(3)相互远离一侧设置有防撞栏杆(4)，所述防撞栏杆(4)设置于道路监测传感器(2)上方；所述车体内部设置有控制盒，所述控制盒内设置有驱动器(5)和控制中心(6)，车体下侧对称设置有车轮轴(7)，所述车轮轴(7)两端内部设置有连接轴(9)，所述连接轴(9)一端与车轮(10)固定连接，车轮轴(7)内部位于连接轴(9)另一端设置有滑动腔(8)，所述连接轴(9)与滑动腔(8)滑动连接，所述滑动腔(8)另一端安装固定有微型气缸(11)，所述微型气缸(11)输出端贯穿滑动腔(8)与连接轴(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV抗倾覆小车，其特征在于：所述防撞栏杆(4)由弹性材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种AGV抗倾覆小车，其特征在于：所述控制盒上方设置有与车体交叉垂直设置的横梁，所述横梁两端设置有小电缸(12)，所述小电缸(12)远离控制盒的一端设置有配重块(13)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV抗倾覆小车，其特征在于：所述横梁前后两端的上方设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)上方设置有横板，所述横板下方设置有姿态航向传感器(17)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV抗倾覆小车，其特征在于：所述横板上方设置有载物盒(15)，所述载物盒(15)为矩形结构，且载物盒(15)底面四角位置处安装固定有重力传感器(18)，所述重力传感器(18)下端设置有大电缸(16)。

6.根据权利要求4所述的一种AGV抗倾覆小车，其特征在于：所述姿态航向传感器(17)、重力传感器(18)和道路监测传感器(2)分别通过电路与控制中心(6)输入端电性连接，所述控制中心(6)输出端与大电缸(16)、小电缸(12)和微型气缸(11)通过电路连接。

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