CN215093578U

CN215093578U - 一种工业机器水平移动装置

Info

Publication number: CN215093578U
Application number: CN202120095888.7U
Authority: CN
Inventors: 闫磊; 王萌; 陈瑞; 白威武
Original assignee: Nanyang Institute of Technology
Current assignee: Nanyang Institute of Technology
Priority date: 2021-01-14
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2031-01-14

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种工业机器水平移动装置，包括移动平台、安装座和机器人主体，所述安装座正面与背面且靠近顶部左右两侧的位置处均固定连接有连接杆，通过连接杆、固定板、连接环、第一连接板、刷毛和第二连接板的结构设计，使得机器人主体在通过PLC控制移动的过程中对移动平台的顶部进行清扫清理操作，实现了对移动平台顶部的预清理效果，避免了安装座在进行移动的过程中与碎屑杂质之间进行接触的情况出现，解决了移动平台的顶部存在有意外掉落的杂质且无法进行预处理，而对安装座的正常水平移动造成阻碍且对安装座或移动平台的表面造成磨损的问题。

Description

一种工业机器水平移动装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及了一种工业机器水平移动装置。

背景技术

工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业，且这种操作机可以固定在一个地方进行使用，也可安装至专用移动平台上进行往复运动，但是，传统的工业机器人在专用移动平台上进行往复移动的过程中，无法保证移动平台表面的整洁度，若平台表面存在有意外掉落的杂质，则很可能导致对机器人的来回往复运动造成阻碍，且容易对工业机器人的表面造成一定程度的磨损，存在安全隐患，因此，有必要设计一款工业机器水平移动装置，从而来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器水平移动装置，具备水平移动的过程中对专用移动台面进行预清理等优点，解决了若移动平台表面存在杂质，而易对工业机器人的水平移动造成阻碍且磨损问题。

本实用新型的工业机器水平移动装置，包括移动平台、安装座和机器人主体，所述安装座正面与背面且靠近顶部左右两侧的位置处均固定连接有连接杆，所述连接杆包括有竖向杆和纵向杆，所述连接杆竖向杆的顶部突出至安装座的上方，多个所述连接杆竖向杆之间且分别靠近安装座顶部左右两侧的位置处均固定连接有固定板，所述连接杆竖向杆的外表面活动套接有连接环，多个所述连接环之间且分别靠近安装座顶部左右两侧的位置处均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部设有刷毛。

本实用新型的工业机器水平移动装置，其中两个第一连接板的底部且靠近相互远离的一侧均固定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶部与移动平台的顶部之间留有间隙。

本实用新型的工业机器水平移动装置，其中多个连接环之间且分别靠近两个固定板顶部的位置处均沿水平纵向固定连接有两个金属板，所述固定板顶部的中部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺母，两个所述第一螺母的底部分别与多个金属板的顶部相接触，所述第一螺母外表面沿一体成型有多个凸起。

本实用新型的工业机器水平移动装置，其中螺纹杆的外表面且靠近顶部的位置处螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母的顶部且靠近外侧的位置处沿环形设有转动槽所述连接环顶部的中部且靠近螺纹杆正面与背面的位置处活动连接有凹形板，所述凹形板左右两侧的顶部均固定连接有第二凸杆，所述第二凸杆远离凹形板的一端转动连接于第二螺母所开设转动槽的内部，所述凹形板的内壁顶部且分别靠近正面与背面的位置处均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定杆的内部活动连接有弹簧，所述弹簧处于压缩状态，所述伸缩杆的输出端朝下且固定连接有第一凸杆，多个所述第一凸杆分别位于多个第一螺母的上方位置处。

本实用新型的工业机器水平移动装置，其中第一凸杆的底部固定连接有橡胶垫，多个所述橡胶垫分别与多个螺纹杆的外表面紧密贴合。

本实用新型的工业机器水平移动装置，其中凹形板的顶部固定连接有抓杆，所述抓杆的外表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过连接杆、固定板、连接环、第一连接板、刷毛和第二连接板的结构设计，使得机器人主体在通过PLC控制移动的过程中对移动平台的顶部进行清扫清理操作，实现了对移动平台顶部的预清理效果，避免了安装座在进行移动的过程中与碎屑杂质之间进行接触的情况出现，解决了移动平台的顶部存在有意外掉落的杂质且无法进行预处理，而对安装座的正常水平移动造成阻碍且对安装座或移动平台的表面造成磨损的问题，通过螺纹杆、第一螺母和金属板的结构设计，可对固定板起到限制效果，避免了在利用刷毛和第二连接板对处于移动平台顶部的杂质进行处理时第一连接板上移的情况出现。

2、本实用新型，通过凹形板、伸缩杆、弹簧和第一凸杆的结构设计，可使得第一螺母与螺纹杆之间的连接更加稳定，避免了安装座在进行移动的过程中产生震动而导致第一螺母与螺纹杆之间松动的情况出现，通过橡胶垫的结构设计，更加便于工作人员前期对凹形板进行安装操作，避免了在将第二螺母与第一螺母之间进行旋转连接时第一凸杆与第一螺母之间易滑动而不利于安装操作的情况出现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型部分正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型伸缩杆的内部结构示意图。

图中：1、移动平台；2、安装座；3、机器人主体；4、连接杆；5、固定板；6、连接环；7、第一连接板；8、刷毛；9、第二连接板；10、螺纹杆；11、第一螺母；12、凸起；13、金属板；14、凹形板；15、抓杆；16、伸缩杆；17、弹簧；18、第一凸杆；19、橡胶垫；20、第二螺母；21、第二凸杆。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式:

请参阅图1-4，本实用新型的工业机器水平移动装置，包括移动平台1、安装座2和机器人主体3，安装座2正面与背面且靠近顶部左右两侧的位置处均固定连接有连接杆4，连接杆4包括有竖向杆和纵向杆，连接杆4竖向杆的顶部突出至安装座2的上方，多个连接杆4竖向杆之间且分别靠近安装座2顶部左右两侧的位置处均固定连接有固定板5，连接杆4竖向杆的外表面活动套接有连接环6，多个连接环6之间且分别靠近安装座2顶部左右两侧的位置处均固定连接有第一连接板7，第一连接板7的底部设有刷毛8。

两个第一连接板7的底部且靠近相互远离的一侧均固定连接有第二连接板9，第二连接板9的顶部与移动平台1的顶部之间留有间隙，通过第二连接板9的结构设计，使得该装置对移动平台1顶部的清理效果更好，避免了由于移动平台1的顶部存在有体型重量较大的碎屑杂质，而导致穿过刷毛8进入至移动平台1与安装座2之间的位置处的情况出现。

多个连接环6之间且分别靠近两个固定板5顶部的位置处均沿水平纵向固定连接有两个金属板13，固定板5顶部的中部固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外表面螺纹连接有第一螺母11，两个第一螺母11的底部分别与多个金属板13的顶部相接触，第一螺母11外表面沿一体成型有多个凸起12，通过螺纹杆10、第一螺母11、凸起12和金属板13的结构设计，实现了对连接环6的限制效果，避免了连接环6与连接杆4之间连接不稳的情况出现。

螺纹杆10的外表面且靠近顶部的位置处螺纹连接有第二螺母20，第二螺母20的顶部且靠近外侧的位置处沿环形设有转动槽连接环6顶部的中部且靠近螺纹杆10正面与背面的位置处活动连接有凹形板14，凹形板14左右两侧的顶部均固定连接有第二凸杆21，第二凸杆21远离凹形板14的一端转动连接于第二螺母20所开设转动槽的内部，凹形板14的内壁顶部且分别靠近正面与背面的位置处均固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16固定杆的内部活动连接有弹簧17，弹簧17处于压缩状态，伸缩杆16的输出端朝下且固定连接有第一凸杆18，多个第一凸杆18分别位于多个第一螺母11的上方位置处，通过凹形板14、伸缩杆16、弹簧17、第一凸杆18、第二螺母20以及第二凸杆21的结构设计，可使得第一螺母11与螺纹杆10之间连接更加稳定，避免了安装座2在进行移动的过程中产生振动而导致第一螺母11与螺纹杆10之间易松动的情况出现。

第一凸杆18的底部固定连接有橡胶垫19，多个橡胶垫19分别与多个螺纹杆10的外表面紧密贴合，通过橡胶垫19的结构设计，可便于工作人员对凹形板14进行安装操作，避免了在通过凹形板14对伸缩杆16进行按压时第一凸杆18与第一螺母11之间易滑动的情况出现。

凹形板14的顶部固定连接有抓杆15，抓杆15的外表面设有防滑纹，通过抓杆15的结构设计，便于工作人员对第二螺母20进行施压旋钮操作，避免了在对凹形板14进行安装的过程中，由于需要对其向下进行施压而导致不便对第二螺母20进行抓取旋钮的情况出现。

在使用本实用新型时，移动平台1的顶部表面若存在有碎屑杂质，则机器人主体3随着安装座2在进行移动的过程中，刷毛8可有效的对处于移动平台1顶部的碎屑杂质起到清扫效果，避免碎屑杂质进入至安装座2与移动平台1之间的位置处，而对安装座2的正常移动造成影响，若处于移动平台1顶部的碎屑杂质体积较大，则第二连接板9可有效的对其起到带动效果，防止由于移动平台1顶部的碎屑杂质体积重量过大而导致穿过刷毛8进入移动平台1与安装座2之间位置处的情况出现，若刷毛8与第二连接板9在经过长期使用且需要进行更换时，则工作人员可首先将第二螺母20进行旋钮，使其与螺纹杆10之间分离，此时，凹形板14处于完全松动的状态，随后抓住抓杆15将凹形板14、伸缩杆16以及第一凸杆18共同取出，然后再对第一螺母11进行施压旋钮且与螺纹杆10之间分离，最后抓住连接环6通过连接杆4向外侧抽出进行后续更换操作即可。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims

1.一种工业机器水平移动装置，包括移动平台（1）、安装座（2）和机器人主体（3），其特征在于：所述安装座（2）正面与背面且靠近顶部左右两侧的位置处均固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）包括有竖向杆和纵向杆，所述连接杆（4）竖向杆的顶部突出至安装座（2）的上方，多个所述连接杆（4）竖向杆之间且分别靠近安装座（2）顶部左右两侧的位置处均固定连接有固定板（5），所述连接杆（4）竖向杆的外表面活动套接有连接环（6），多个所述连接环（6）之间且分别靠近安装座（2）顶部左右两侧的位置处均固定连接有第一连接板（7），所述第一连接板（7）的底部设有刷毛（8）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器水平移动装置，其特征在于：两个所述第一连接板（7）的底部且靠近相互远离的一侧均固定连接有第二连接板（9），所述第二连接板（9）的顶部与移动平台（1）的顶部之间留有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器水平移动装置，其特征在于：多个所述连接环（6）之间且分别靠近两个固定板（5）顶部的位置处均沿水平纵向固定连接有两个金属板（13），所述固定板（5）顶部的中部固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的外表面螺纹连接有第一螺母（11），两个所述第一螺母（11）的底部分别与多个金属板（13）的顶部相接触，所述第一螺母（11）外表面沿一体成型有多个凸起（12）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器水平移动装置，其特征在于：所述螺纹杆（10）的外表面且靠近顶部的位置处螺纹连接有第二螺母（20），所述第二螺母（20）的顶部且靠近外侧的位置处沿环形设有转动槽所述连接环（6）顶部的中部且靠近螺纹杆（10）正面与背面的位置处活动连接有凹形板（14），所述凹形板（14）左右两侧的顶部均固定连接有第二凸杆（21），所述第二凸杆（21）远离凹形板（14）的一端转动连接于第二螺母（20）所开设转动槽的内部，所述凹形板（14）的内壁顶部且分别靠近正面与背面的位置处均固定连接有伸缩杆（16）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器水平移动装置，其特征在于：所述伸缩杆（16）固定杆的内部活动连接有弹簧（17），所述弹簧（17）处于压缩状态，所述伸缩杆（16）的输出端朝下且固定连接有第一凸杆（18），多个所述第一凸杆（18）分别位于多个第一螺母（11）的上方位置处。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器水平移动装置，其特征在于：所述第一凸杆（18）的底部固定连接有橡胶垫（19），多个所述橡胶垫（19）分别与多个螺纹杆（10）的外表面紧密贴合。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器水平移动装置，其特征在于：所述凹形板（14）的顶部固定连接有抓杆（15），所述抓杆（15）的外表面设有防滑纹。