CN215088332U - 一种清洗机器人自清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，且公开了一种清洗机器人自清洁装置，包括设备安装平台和零件放置平台，所述清洗喷头两侧的设备安装平台外壁活动直接有转轴，所述转轴的底部固定连接有底部转动杆，所述底部转动杆的内侧固定连接有弧形导水面板。通过重力作用底部转动杆和弧形导水面板绕着转轴向下转动，直至两侧的底部转动杆和弧形导水面板均靠拢在清洗喷头的外侧，并且将清洗喷头和喷嘴整体包裹在弧形导水面板的内部，通过喷嘴喷出高压水柱，通过弧形导水面板的弧面流动至清洗喷头的中部外侧，对清洗喷头的外侧进行清洗，从而达到了对清洗机器人的清洗喷头进行自动清洁的效果。

Description

一种清洗机器人自清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种清洗机器人自清洁装置。

背景技术

汽车行业的蓬勃发展为人们带来了更加便利的生活方式，但随之而来的，是对私家车的保养以及清洗工作的大量增加。目前，国内的洗车行业繁多，但种类十分的单一，并且存在着各种类型的问题。汽车在生产过程中同样需要对零部件进行清洗，保持出厂车辆崭新的样貌，但是由于汽厂车辆都是通过产线清洗机器人对零部件进行清洗，所以在长时间的流水线工作中清洗机器人的喷头表面会残留很多清洗过程中溅起的污水，这样的污水会导致喷头将其低滴落至清洗完成的车辆表面，对清洗机器人的清洗效果造成不好的影响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种清洗机器人自清洁装置，具备对清洗机器人的清洗喷头进行自动清洁优点，解决了现有设备不能对清洗机器人的清洗喷头进行自动清洁的问题。

(二)技术方案

为实现上述对清洗机器人的清洗喷头进行自动清洁目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗机器人自清洁装置，包括设备安装平台和零件放置平台，所述设备安装平台的底部固定安装有清洗喷头，所述清洗喷头的底部固定安装有喷嘴，所述清洗喷头两侧的设备安装平台外壁活动直接有转轴，所述转轴的内部顶部固定连接有顶部转动杆，所述转轴的底部固定连接有底部转动杆，所述底部转动杆的内侧固定连接有弧形导水面板，左侧所述弧形导水面板的底部固定连接有第一支架，所述第一支架的顶部固定连接有底部导水弧面，所述设备安装平台的顶部固定连接有第二支架，左侧所述第二支架的右侧转动连接有螺杆一，右侧所述第二支架的左侧转动连接有连接杆，所述螺杆一和螺杆二之间固定连接有连接杆，所述螺杆一和螺杆二的外侧均转动连接有螺纹套管，所述螺纹套管的底部固定连接有滑动压块，所述第二支架的底部固定连接有滑动块，所述滑动块的外部活动连接有顶部导轨，所述顶部导轨的中部开设有导轨滑槽，所述螺杆二的右端固定连接有电机，所述清洗喷头的顶部外侧固定连接有挡水块，所述设备安装平台的顶部开设有顶部转动滑槽，所述零件放置平台的顶部活动连接有零件支撑架，两个所述零件支撑架的顶内部活动连接有待清洗零件。

优选的，所述设备安装平台的两端均开设有贯穿的滑动槽，所述清洗喷头的顶部通过转动座固定连接在设备安装平台的底部，所述清洗喷头与转动座之间通过转动轴连接。

优选的，所述清洗喷头的内部安装有加压泵，所述喷嘴与清洗喷头内部的加压泵之间通过金属管道进行固定连通，所述转轴插接穿过设备安装平台和设备安装平台内部的顶部转动杆。

优选的，所述顶部转动杆、底部转动杆和弧形导水面板的宽度均小于设备安装平台顶部开设的顶部转动滑槽的宽度，所述弧形导水面板的内壁呈现出一个弯曲的圆弧曲面，且所述弧形导水面板的顶部与挡水块底部之间通过磁铁固定连接。

优选的，所述第一支架为一根细小的支杆，所述第一支架的底部与两个弧形导水面板之间均存在一定的间隙，且所述底部导水弧面的两端与弧形导水面板的内壁不相互接触。

优选的，所述螺杆一和螺杆二的螺纹方向相反，且所述螺杆一和螺杆二外侧的螺纹套管内部分别开设有对应的螺纹槽，所述滑动压块的底部延伸至顶部转动滑槽的内部，且两侧的顶部转动滑槽不连通。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种清洗机器人自清洁装置，具备以下有益效果：

1、该清洗机器人自清洁装置，通过启动电机，带动螺杆一和螺杆二转动，螺杆一和螺杆二分别与其外部的螺纹套管进行螺纹转动，两个螺纹套管带动滑动压块沿着顶部转动滑槽同时向设备安装平台的两端滑动，两个滑动压块在滑动的过程中分别从被挤压的顶部转动杆顶部脱离，使得两个顶部转动杆均绕着转轴向外侧转动，在重力作用下底部转动杆和弧形导水面板绕着转轴向下转动，直至两侧的底部转动杆和弧形导水面板均靠拢在清洗喷头的外侧，并且将清洗喷头和喷嘴整体包裹在弧形导水面板的内部，通过喷嘴喷出高压水柱，在支架的弧面导引下水柱通过支架流至弧形导水面板，再通过弧形导水面板的弧面流动至清洗喷头的中部外侧，对清洗喷头的外侧进行清洗，从而达到了对清洗机器人的清洗喷头进行自动清洁的效果。

2、该清洗机器人自清洁装置，通过在左侧弧形导水面板的顶部安装支架，再通过在两个弧形导水面板的底部开设漏嘴，方便清洗过后的污水通过漏嘴排出弧形导水面板内部，同时两个弧形导水面板的顶部和挡水块底部之间通过磁铁进行固定连接，使得弧形导水面板于挡水块之间连接更加紧密，从而达到了清洗装置顶部防溢水的效果。

附图说明

图1为本实用新型自清洁装置示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型设备安装平台俯视结构示意图；

图4为本实用新型底部导水弧面结构示意图。

图中：1-设备安装平台、2-清洗喷头、3-喷嘴、4-转轴、5-顶部转动杆、 6-底部转动杆、7-弧形导水面板、8-第一支架、9-底部导水弧面、10-第二支架、 11-螺杆一、12-连接杆、13-螺杆二、14-螺纹套管、15-滑动压块、16-滑动块、 17-顶部导轨、18-导轨滑槽、19-电机、20-挡水块、21-零件放置平台、22-零件支撑架、23-待清洗零件、24-顶部转动滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种清洗机器人自清洁装置，包括设备安装平台1和零件放置平台21，设备安装平台1的两端均开设有贯穿的滑动槽，清洗喷头2的顶部通过转动座固定连接在设备安装平台1的底部，清洗喷头2与转动座之间通过转动轴连接，设备安装平台1两端开设的滑动槽方便底部转动杆6和弧形导水面板7向上转动时对其进行收纳，通过清洗喷头2顶部的转动座可以调节清洗喷头2的方向，方便清洗喷头2对金属的不同部位进行清洗，设备安装平台1 的底部固定安装有清洗喷头2，清洗喷头2的内部安装有加压泵，喷嘴3与清洗喷头2内部的加压泵之间通过金属管道进行固定连通，转轴4插接穿过设备安装平台1和设备安装平台1内部的顶部转动杆5，通过加压泵对清洗喷头2内部的水流进行加压使得喷嘴3喷出的水流具有一定的压力，达到更好的清洗效果，通过将转轴4插接在设备安装平台1内部，使得底部转动杆6拥有转动的圆心，清洗喷头2的底部固定安装有喷嘴3，清洗喷头2两侧的设备安装平台1外壁活动直接有转轴4，转轴4的内部顶部通过焊接固定连接有顶部转动杆5，顶部转动杆5、底部转动杆6和弧形导水面板7的宽度均小于设备安装平台1顶部开设的顶部转动滑槽24的宽度，弧形导水面板7的内壁呈现出一个弯曲的圆弧曲面，且弧形导水面板7的顶部与挡水块20底部之间通过磁铁固定连接，顶部转动滑槽24的宽度方便顶部转动杆5、底部转动杆6和弧形导水面板7在其内部进行转动，通过弧形导水面板7内壁的圆弧面可以将喷嘴3喷出的水流导引至清洗喷头2的顶部，并通过清洗喷头2的外壁向下流动，对清洗喷头2的外壁进行清洗，磁铁的磁性吸附增加了弧形导水面板7与挡水块20之间的连接紧密性，转轴4的底部通过焊接固定连接有底部转动杆6，底部转动杆6的内侧通过焊接固定连接有弧形导水面板7，左侧弧形导水面板7的底部通过焊接固定连接有第一支架8，第一支架8为一根细小的支杆，第一支架8的底部与两个弧形导水面板7之间均存在一定的间隙，且底部导水弧面9的两端与弧形导水面板7的内壁不相互接触，两个弧形导水面板7汇合时其中部开设有一个竖直的漏嘴，用于将清洗过的脏水排出弧形导水面板7，通过底部导水弧面9对喷嘴3的出水口的水流进行导引，使其可以向弧形导水面板7弧面流动，且不会通过两个弧形导水面板7之间的漏嘴直接排出，第一支架8的顶部通过焊接固定连接有底部导水弧面9，设备安装平台1的顶部通过焊接固定连接有第二支架10，左侧第二支架10的右侧转动连接有螺杆一11，螺杆一11和螺杆二13的螺纹方向相反，且螺杆一11和螺杆二13外侧的螺纹套管14内部分别开设有对应的螺纹槽，滑动压块15的底部延伸至顶部转动滑槽24的内部，且两侧的顶部转动滑槽24不连通，因为螺杆一11和螺杆二13通过同一个电机19提供动力，为了使其在同一动力作用下可以带动两个螺纹套管14相向滑动，所以螺杆一11和螺杆二13的螺纹方向需要相反，延伸至顶部转动滑槽24内部的滑动压块15挤压顶部转动杆5使其绕着转轴4进行转动带动两个弧形导水面板7开合，右侧第二支架 10的左侧转动连接有连接杆12，螺杆一11和螺杆二13之间通过焊接固定连接有连接杆12，螺杆一11和螺杆二13的外侧均转动连接有螺纹套管14，螺纹套管14的底部通过焊接固定连接有滑动压块15，第二支架10的底部通过焊接固定连接有滑动块16，滑动块16的外部活动连接有顶部导轨17，顶部导轨17的中部开设有导轨滑槽18，螺杆二13的右端通过焊接固定连接有电机19，清洗喷头2的顶部外侧通过焊接固定连接有挡水块20，设备安装平台1的顶部开设有顶部转动滑槽24，零件放置平台21的顶部活动连接有零件支撑架22，两个零件支撑架22的顶内部活动连接有待清洗零件23。

工作原理:当需要对清洗喷头2进行清洗时，先将设备安装平台1沿着导轨滑槽18滑离零件放置平台21的顶部，再通过启动电机19，带动螺杆一11和螺杆二13转动，螺杆一11和螺杆二13分别与其外部的螺纹套管14进行螺纹转动，两个螺纹套管14带动滑动压块15沿着顶部转动滑槽24同时向设备安装平台1的两端滑动，两个滑动压块15在滑动的过程中分别从被挤压的顶部转动杆 5顶部脱离，使得两个顶部转动杆5均绕着转轴4向外侧转动，在重力作用下底部转动杆6和弧形导水面板7绕着转轴4向下转动，直至两侧的底部转动杆6和弧形导水面板7均通过磁铁吸附靠拢在清洗喷头2的外侧，并且将清洗喷头2 和喷嘴3整体包裹在弧形导水面板7的内部，通过喷嘴3喷出高压水柱，在第一支架8的弧面导引下通过第一支架8流至弧形导水面板7，再通过弧形导水面板7的弧面流动至清洗喷头2的中部外侧，对清洗喷头2的外侧进行清洗，清洗过的污水通过底部导水弧面9于弧形导水面板7之间的间隙排出清洗装置，从而达到了对清洗机器人的清洗喷头进行自动清洁的效果。

综上所述，该清洗机器人自清洁装置，通过启动电机19，带动螺杆一11和螺杆二13转动，螺杆一11和螺杆二13分别与其外部的螺纹套管14进行螺纹转动，两个螺纹套管14带动滑动压块15沿着顶部转动滑槽24同时向设备安装平台1的两端滑动，两个滑动压块15在滑动的过程中分别从被挤压的顶部转动杆5顶部脱离，使得两个顶部转动杆5均绕着转轴4向外侧转动，在重力作用下底部转动杆6和弧形导水面板7绕着转轴4向下转动，直至两侧的底部转动杆6和弧形导水面板7均靠拢在清洗喷头2的外侧，并且将清洗喷头2和喷嘴3 整体包裹在弧形导水面板7的内部，通过喷嘴3喷出高压水柱，在第一支架8 的弧面导引下水柱通过第一支架8流至弧形导水面板7，再通过弧形导水面板7 的弧面流动至清洗喷头2的中部外侧，对清洗喷头2的外侧进行清洗，从而达到了对清洗机器人的清洗喷头进行自动清洁的效果。通过在左侧弧形导水面板7 的顶部安装第一支架8，再通过在两个弧形导水面板7的底部开设漏嘴，方便清洗过后的污水通过漏嘴排出弧形导水面板7内部，同时两个弧形导水面板7的顶部和挡水块20底部之间通过磁铁进行固定连接，使得弧形导水面板7于挡水块20之间连接更加紧密，从而达到了清洗装置顶部防溢水的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种清洗机器人自清洁装置，包括设备安装平台(1)和零件放置平台(21)，其特征在于：所述设备安装平台(1)的底部固定安装有清洗喷头(2)，所述清洗喷头(2)的底部固定安装有喷嘴(3)，所述清洗喷头(2)两侧的设备安装平台(1)外壁活动直接有转轴(4)，所述转轴(4)的内部顶部固定连接有顶部转动杆(5)，所述转轴(4)的底部固定连接有底部转动杆(6)，所述底部转动杆(6)的内侧固定连接有弧形导水面板(7)，左侧所述弧形导水面板(7)的底部固定连接有第一支架(8)，所述第一支架(8)的顶部固定连接有底部导水弧面(9)，所述设备安装平台(1)的顶部固定连接有第二支架(10)，左侧所述第二支架(10)的右侧转动连接有螺杆一(11)，右侧所述第二支架(10)的左侧转动连接有连接杆(12)，所述螺杆一(11)和螺杆二(13)之间固定连接有连接杆(12)，所述螺杆一(11)和螺杆二(13)的外侧均转动连接有螺纹套管(14)，所述螺纹套管(14)的底部固定连接有滑动压块(15)，所述第二支架(10)的底部固定连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)的外部活动连接有顶部导轨(17)，所述顶部导轨(17)的中部开设有导轨滑槽(18)，所述螺杆二(13)的右端固定连接有电机(19)，所述清洗喷头(2)的顶部外侧固定连接有挡水块(20)，所述设备安装平台(1)的顶部开设有顶部转动滑槽(24)，所述零件放置平台(21)的顶部活动连接有零件支撑架(22)，两个所述零件支撑架(22)的顶内部活动连接有待清洗零件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种清洗机器人自清洁装置，其特征在于：所述设备安装平台(1)的两端均开设有贯穿的滑动槽，所述清洗喷头(2)的顶部通过转动座固定连接在设备安装平台(1)的底部，所述清洗喷头(2)与转动座之间通过转动轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种清洗机器人自清洁装置，其特征在于：所述清洗喷头(2)的内部安装有加压泵，所述喷嘴(3)与清洗喷头(2)内部的加压泵之间通过金属管道进行固定连通，所述转轴(4)插接穿过设备安装平台(1)和设备安装平台(1)内部的顶部转动杆(5)。

4.根据权利要求1所述的一种清洗机器人自清洁装置，其特征在于：所述顶部转动杆(5)、底部转动杆(6)和弧形导水面板(7)的宽度均小于设备安装平台(1)顶部开设的顶部转动滑槽(24)的宽度，所述弧形导水面板(7)的内壁呈现出一个弯曲的圆弧曲面，且所述弧形导水面板(7)的顶部与挡水块(20)底部之间通过磁铁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种清洗机器人自清洁装置，其特征在于：所述第一支架(8)为一根细小的支杆，所述第一支架(8)的底部与两个弧形导水面板(7)之间均存在一定的间隙，且所述底部导水弧面(9)的两端与弧形导水面板(7)的内壁不相互接触。

6.根据权利要求1所述的一种清洗机器人自清洁装置，其特征在于：所述螺杆一(11)和螺杆二(13)的螺纹方向相反，且所述螺杆一(11)和螺杆二(13)外侧的螺纹套管(14)内部分别开设有对应的螺纹槽，所述滑动压块(15)的底部延伸至顶部转动滑槽(24)的内部，且两侧的顶部转动滑槽(24)不连通。

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