CN215081057U - 一种新型爬楼轮椅及爬楼机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及爬楼轮椅领域，公开了一种新型爬楼轮椅及爬楼机构，包括支架和两组爬楼组件，支架上设有两组爬楼组件，爬楼组件包括轮轴和翼轮，轮轴两端设有翼轮，翼轮包括轴套和滚动件，轴套上环绕安装有三个滚动件，滚动件包括加强筋和半圆弧支撑条，加强筋上设有半圆弧支撑条，半圆弧支撑条上设有橡胶条。本实用新型采用了三个翼轮滚动爬楼，使爬楼更平稳、更轻松，尤其是对楼道台阶毫无损伤，解决了行动不便人员上楼困难的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬楼轮椅领域，尤其涉及了一种新型爬楼轮椅及爬楼机构。
背景技术
现有技术中，轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。申请号CN201210231218.9的发明专利公开了一种电动轮椅。但是轮椅在使用过程中，不论是电动轮椅还是人力轮椅都遇到上楼梯的难题，而现今国内大多数人仍居住在没有电梯的多层楼房内，上下楼靠楼梯，在一定程度上制约了轮椅的使用，对行动不便者造成了极大的困扰。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种新型爬楼轮椅及爬楼机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种爬楼机构，包括支架和两组爬楼组件，支架上设有两组爬楼组件，爬楼组件包括轮轴和翼轮，轮轴两端设有翼轮，翼轮包括轴套和滚动件，轴套上环绕安装有三个滚动件，滚动件包括加强筋和半圆弧支撑条，加强筋上设有半圆弧支撑条，半圆弧支撑条上设有橡胶条。
作为优选，爬楼组件还包括定位架，支架上设有定位架，定位架上设有轮轴。
作为优选，爬楼机构还包括第一电机组件，支架一端设有第一电机组件，第一电机组件包括第一电机座和第一电机，第一电机通过第一同步带和轮轴连接。
作为优选，爬楼机构还包括第二电机组件，支架另一端设有第二电机组件，第二电机组件包括第二电机座和第二电机，第二电机通过第二同步带和轮轴连接。
作为优选，爬楼组件还包括同步轮，轮轴上设有同步轮，一组爬楼组件上的同步轮和第一同步带连接，另一组爬楼组件上的同步轮和第二同步带连接。
作为优选，支架上还设有电池和电机驱动系统，电池和电机驱动系统连接并为电机驱动系统供电，电机驱动系统用于控制第一电机和第二电机。
一种新型爬楼轮椅，包括一种爬楼机构，支架上设有座椅，座椅包括座位板、扶手和靠背板，座位板上设有靠背板，扶手一端和座位板连接，扶手另一端和靠背板连接。
作为优选，座椅还包括踏脚板，座位板连接有踏脚板。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：第一电机通过第一同步带驱动轮轴转动，第二电机通过第二同步带驱动轮轴转动。轮轴带动两端的翼轮转动，翼轮通过半圆弧支撑条上的橡胶条和楼梯接触产生摩擦力，从而实现爬楼功能，解决了行动不便者上楼困难的问题。并且由于翼轮的轻量化设计，从而降低了翼轮的重量，使翼轮转动更灵活，爬楼更轻松，同时通过橡胶条和楼梯接触，提升了橡胶条和楼梯之间的摩擦力，并且橡胶条具有更好的耐磨性，不易损坏，提升爬楼机构的使用寿命。本实用新型采用了三个翼轮滚动爬楼，使爬楼更平稳、更轻松，尤其是对楼道台阶毫无损伤，解决了行动不便人员上楼困难的效果。
附图说明
图1是本实用新型和楼梯的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型爬楼机构的结构示意图。
图4是本实用新型爬楼组件的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—楼梯、2—爬楼机构、201—爬楼组件、2011—定位架、2012—轮轴、2013—同步轮、2014—翼轮、2015—轴套、2016—滚动件、20161—橡胶条、20162—半圆弧支撑条、20163—加强筋、202—第二同步带、203—第二电机组件、2031—第二电机座、2032—第二电机、204—第一同步带、205—第一电机组件、2051—第一电机座、2052—第一电机、206—支架、207—电池、208—电机驱动系统、3—座椅、301—靠背板、302—扶手、303—座位板、304—踏脚板。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种新型爬楼轮椅，如图所示，包括一种爬楼机构。一种爬楼机构，包括支架206和两组爬楼组件201，支架206上设有两组爬楼组件201，爬楼组件201包括轮轴2012和翼轮2014，轮轴2012两端设有翼轮2014，翼轮2014包括轴套2015和滚动件2016，轴套2015上环绕安装有三个滚动件2016，滚动件2016包括加强筋20163和半圆弧支撑条20162，加强筋20163上设有半圆弧支撑条20162，半圆弧支撑条20162上设有橡胶条20161。
爬楼组件201还包括定位架2011，支架206上设有定位架2011，定位架2011上设有轮轴2012。轮轴2012绕定位架2011中心转动。
爬楼机构2还包括第一电机组件205，支架206一端设有第一电机组件205，第一电机组件205包括第一电机座2051和第一电机2052，第一电机2052通过第一同步带204和轮轴2012连接。
爬楼机构2还包括第二电机组件203，支架206另一端设有第二电机组件203，第二电机组件203包括第二电机座2031和第二电机2032，第二电机2032通过第二同步带202和轮轴2012连接。第一电机2052通过第一同步带204带动轮轴2012转动，第二电机2032通过第二同步带202带动轮轴2012转动，通过同步带传动，具有传动稳定、传动效率高的优点。
爬楼组件201还包括同步轮2013，轮轴2012上设有同步轮2013，一组爬楼组件201上的同步轮2013和第一同步带204连接，另一组爬楼组件201上的同步轮2013和第二同步带202连接。
支架206上还设有电池207和电机驱动系统208，电池207和电机驱动系统208连接并为电机驱动系统208供电，电机驱动系统208用于控制第一电机2052和第二电机2032。电池207用于给电机驱动系统208、第一电机2052、第二电机2032供电，电机驱动系统208根据指令控制第一电机2052和第二电机2032的启动和停止。
支架206上设有座椅3，座椅3包括座位板303、扶手302和靠背板301，座位板303上设有靠背板301，扶手302一端和座位板303连接，扶手302另一端和靠背板301连接。座椅3还包括踏脚板304，座位板303连接有踏脚板304。
工作原理如下：第一电机2052通过第一同步带204驱动轮轴2012转动，第二电机2032通过第二同步带202驱动轮轴2012转动。轮轴2012带动两端的翼轮2014转动，翼轮2014通过半圆弧支撑条20162上的橡胶条20161和楼梯1接触产生摩擦力，从而实现爬楼功能，解决了行动不便者上楼困难的问题。并且由于翼轮2014的轻量化设计，从而降低了翼轮的重量，使翼轮转动更灵活，爬楼更轻松，同时通过橡胶条20161和楼梯1接触，提升了橡胶条20161和楼梯1之间的摩擦力，并且橡胶条20161具有更好的耐磨性，不易损坏，提升爬楼机构的使用寿命。
实施例2
一种新型爬楼轮椅，如图所示，包括一种爬楼机构。一种爬楼机构，包括支架206和两组爬楼组件201，支架206上设有两组爬楼组件201，爬楼组件201包括轮轴2012和翼轮2014，轮轴2012两端设有翼轮2014，翼轮2014包括轴套2015和滚动件2016，轴套2015上环绕安装有三个滚动件2016，滚动件2016包括加强筋20163和半圆弧支撑条20162，加强筋20163上设有半圆弧支撑条20162，半圆弧支撑条20162上设有橡胶条20161。
实施例3
一种新型爬楼轮椅，如图所示，包括一种爬楼机构。一种爬楼机构，包括支架206和两组爬楼组件201，支架206上设有两组爬楼组件201，爬楼组件201包括轮轴2012和翼轮2014，轮轴2012两端设有翼轮2014，翼轮2014包括轴套2015和滚动件2016，轴套2015上环绕安装有三个滚动件2016，滚动件2016包括加强筋20163和半圆弧支撑条20162，加强筋20163上设有半圆弧支撑条20162，半圆弧支撑条20162上设有橡胶条20161。
爬楼组件201还包括定位架2011，支架206上设有定位架2011，定位架2011上设有轮轴2012。轮轴2012绕定位架2011中心转动。
爬楼机构2还包括第一电机组件205，支架206一端设有第一电机组件205，第一电机组件205包括第一电机座2051和第一电机2052，第一电机2052通过第一同步带204和轮轴2012连接。
爬楼机构2还包括第二电机组件203，支架206另一端设有第二电机组件203，第二电机组件203包括第二电机座2031和第二电机2032，第二电机2032通过第二同步带202和轮轴2012连接。第一电机2052通过第一同步带204带动轮轴2012转动，第二电机2032通过第二同步带202带动轮轴2012转动，通过同步带传动，具有传动稳定、传动效率高的优点。
Claims (8)
1.一种爬楼机构，包括支架(206)和两组爬楼组件(201)，支架(206)上设有两组爬楼组件(201)，其特征在于：爬楼组件(201)包括轮轴(2012)和翼轮(2014)，轮轴(2012)两端设有翼轮(2014)，翼轮(2014)包括轴套(2015)和滚动件(2016)，轴套(2015)上环绕安装有三个滚动件(2016)，滚动件(2016)包括加强筋(20163)和半圆弧支撑条(20162)，加强筋(20163)上设有半圆弧支撑条(20162)，半圆弧支撑条(20162)上设有橡胶条(20161)。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼机构，其特征在于：爬楼组件(201)还包括定位架(2011)，支架(206)上设有定位架(2011)，定位架(2011)上设有轮轴(2012)。
3.根据权利要求1所述的一种爬楼机构，其特征在于：爬楼机构(2)还包括第一电机组件(205)，支架(206)一端设有第一电机组件(205)，第一电机组件(205)包括第一电机座(2051)和第一电机(2052)，第一电机(2052)通过第一同步带(204)和轮轴(2012)连接。
4.根据权利要求3所述的一种爬楼机构，其特征在于：爬楼机构(2)还包括第二电机组件(203)，支架(206)另一端设有第二电机组件(203)，第二电机组件(203)包括第二电机座(2031)和第二电机(2032)，第二电机(2032)通过第二同步带(202)和轮轴(2012)连接。
5.根据权利要求4所述的一种爬楼机构，其特征在于：爬楼组件(201)还包括同步轮(2013)，轮轴(2012)上设有同步轮(2013)，一组爬楼组件(201)上的同步轮(2013)和第一同步带(204)连接，另一组爬楼组件(201)上的同步轮(2013)和第二同步带(202)连接。
6.根据权利要求4所述的一种爬楼机构，其特征在于：支架(206)上还设有电池(207)和电机驱动系统(208)，电池(207)和电机驱动系统(208)连接并为电机驱动系统(208)供电，电机驱动系统(208)用于控制第一电机(2052)和第二电机(2032)。
7.一种新型爬楼轮椅，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的一种爬楼机构，支架(206)上设有座椅(3)，座椅(3)包括座位板(303)、扶手(302)和靠背板(301)，座位板(303)上设有靠背板(301)，扶手(302)一端和座位板(303)连接，扶手(302)另一端和靠背板(301)连接。
8.根据权利要求7所述的一种新型爬楼轮椅，其特征在于：座椅(3)还包括踏脚板(304)，座位板(303)连接有踏脚板(304)。
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