CN215075335U - 一种食竹笋加工的竹笋剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种食竹笋加工的竹笋剥皮机，包括主控模块、执行模块、故障检测模块、图像采集模块；所述主控模块包括控制处理器、操作面板、显示装置、存储装置、报警装置，所述操作面板、显示装置、存储装置、报警装置分别与控制处理器连接；所述执行模块包括第一变频器、第二变频器、同步控制阀、喷水装置驱动器、第一步电机、第二步进电机、第一夹紧辊、第二夹紧辊、喷水装置，所述故障检测模块包括第一转速传感器、第二转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器，所述图像采集模块包括摄像头、图像采集卡。本实用新型能够对竹笋皮进行预处理与设备故障检测，极大地提高了剥皮效果，有利于增加设备的使用周期。

Description

一种食竹笋加工的竹笋剥皮机

技术领域

本实用新型涉及竹笋加工设备技术领域，尤其涉及一种食竹笋加工的竹笋剥皮机。

背景技术

竹笋，是竹的幼芽，也称为笋。竹为多年生常绿禾本目植物，食用部分为初生、嫩肥、短壮的芽或鞭。竹原产中国，类型众多，适应性强，分布极广。在中国自古被当作“菜中珍品”。竹笋是中国传统佳肴，味香质脆，食用和栽培历史极为悠久，到现在竹笋也是一种非常受人们喜爱的食材，出售竹笋的商家都会对竹笋进行处理，来提高其保质期和味道的鲜美。

现有的竹笋剥皮机存在如下的缺陷：一、竹笋皮质地较硬，剥皮过程中切割刀的磨损较大，需要经常更换切割刀，效率较低；二、不能进行故障检测，无法满足皮对机械、液压等多方面质量与精度的要求。因此，设计开发一种能够克服上述缺陷的竹笋剥皮机显得是尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食竹笋加工的竹笋剥皮机，能够减少刀具模式且能够进行故障检测的竹笋剥皮机。

一种食竹笋加工的竹笋剥皮机，包括主控模块、执行模块、故障检测模块、图像采集模块；

所述主控模块包括控制处理器、操作面板、显示装置、存储装置、报警装置，所述操作面板、显示装置、存储装置、报警装置分别与控制处理器连接；

所述执行模块包括第一变频器、第二变频器、同步控制阀、喷水装置驱动器、第一步进电机、第二步进电机、第一夹紧辊、第二夹紧辊、喷水装置，所述第一变频器与第一步进电机连接，所述第二变频器与第二步进电机连接，所述同步控制阀分别与第一夹紧辊、第二夹紧辊连接，所述喷水装置驱动器与喷水装置连接，所述第一变频器、第二变频器、同步控制阀、喷水装置分别与控制处理器连接；

所述故障检测模块包括第一转速传感器、第二转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器分别与控制处理器连接，所述第一转速传感器用于检测第一步进电机的转速，所述第二转速传感器用于采集第二步进电机的转速，所述第一压力传感器用于检测第一夹紧辊的对竹笋的压力，所述第二压力传感器用于检测第二夹紧辊对竹笋的压力；

所述图像采集模块包括摄像头、图像采集卡，所述摄像头与图像采集卡连接，所述图像采集卡与控制处理器连接。

进一步的，所述显示装置为液晶显示屏。

进一步的，所述报警装置为声光报警器。

进一步的，所述喷水装置为超声波雾化器。

进一步的，所述故障检测模块还包括温度传感器、电流传感器、电压传感器，所述温度传感器与控制处理器连接。

进一步的，还包括通信模块，所述通信模块包括无线通信装置，所述无线通信装置分别连接控制处理器、远程终端。

进一步的，所述通信装置为WiFi或者蓝牙。

进一步的，所述控制处理器的核心为PLC。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够精确控制剥皮机构和夹具的作业，并通过同步控制阀控制夹具的两个夹紧辊同步作业，进一步提高剥皮机的控制精度。同时，能够对待剥皮的竹笋进行预处理，提前软化鲜笋表皮，更加容易地去除表皮，降低剥皮刀受损程度，提高剥皮质量及效率，能够快速检测设备故障信并及时报警同时能够将报警信息显示在显示装置上，减少设备故障，提高维修效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体系统图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种食竹笋加工的竹笋剥皮机，包括主控模块、执行模块、故障检测模块、图像采集模块；

所述主控模块包括控制处理器、操作面板、显示装置、存储装置、报警装置，所述操作面板、显示装置、存储装置、报警装置分别与控制处理器连接；

所述执行模块包括第一变频器、第二变频器、同步控制阀、喷水装置驱动器、第一步进电机、第二步进电机、第一夹紧辊、第二夹紧辊、喷水装置，所述第一变频器与第一步进电机连接，所述第二变频器与第二步进电机连接，所述同步控制阀分别与第一夹紧辊、第二夹紧辊连接，所述喷水装置驱动器与喷水装置连接，所述第一变频器、第二变频器、同步控制阀、喷水装置分别与控制处理器连接；

所述故障检测模块包括第一转速传感器、第二转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器分别与控制处理器连接，所述第一转速传感器用于检测第一步进电机的转速，所述第二转速传感器用于采集第二步进电机的转速，所述第一压力传感器用于检测第一夹紧辊的对竹笋的压力，所述第二压力传感器用于检测第二夹紧辊对竹笋的压力；

所述图像采集模块包括摄像头、图像采集卡，所述摄像头与图像采集卡连接，所述图像采集卡与控制处理器连接。

本方案的工作原理简述：

工作人员通过操作面将控制指令和参数设定发送给控制处理器，控制处理器通过喷水装置，将待剥皮的竹笋进行预处理，提前软化鲜笋表皮，更加容易地去除表皮，降低剥皮刀受损程度，提高剥皮质量及效率，通过两个夹紧辊夹紧竹笋物料，通过同步控制阀控制夹具的两个夹紧辊同步作业，保证夹紧辊移动距离一致，保证压力一致，从而提高剥皮机的精确度，通过第一变频器控制第一步进电机以驱动剥皮刀向x方向运动，通过第二变频器控制第二步进电机以驱动剥皮刀向y方向运动运动，从而完成剥皮工作的精确控制，在剥皮过程中，第一转速传感器、第二转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器实时检测第一步进电机转速、第二步进电机转速、第一夹紧辊对竹笋的压力、第二夹紧辊对竹笋的压力，当检测到第一步进电机转速、第二步进电机转速超过预设阈值时，控制报警装置报警，提醒工作人员电机故障，同时关闭电源，停止设备工作，避免故障进一步扩大；当检测到两个夹紧辊的压力一致但是低于或者超过预设阈值或者两者压力不一致时，控制报警装置报警，提醒工作人员夹紧辊故障，同时，关闭电源，停止设备工作，避免故障进一步扩大，通过故障检测装置的设计，能够快速检测设备故障信并及时报警同时能够将报警信息显示在显示装置上，有利于减少设备故障，提高维修效率；同时，图像采集模块通过摄像头将采集竹笋剥皮机的工作信息，并拍摄视频通过图像采集卡采集后发送至控制处理器，便于工作人员监控各个执行机构的工作状态。

进一步的，所述显示装置为液晶显示屏, 所述液晶显示屏采用TFT液晶显示屏用于显示检测结果与监控图像，还用于显示报警信息以及预处理方案。

进一步的，所述报警装置为声光报警器，所述是光报警器外壳为全不锈钢壳体，灯壳抗冲击能力强，180清晰可视超高亮LED发光管，配备超强蜂鸣器，具有工作稳定，使用寿命长，功耗低，不受污染物和水的影响等特点，用于实现异常报警，所述异常包括第一步进电机故障、第二步进电机故障、同步控制阀故障、加热驱动器故障、电源电力故障、缺少竹笋物料。

进一步的，所述喷水装置为超声波雾化器，超声波雾化器利用电子高频震荡（振荡频率为1.7MHz 或2.4MHz，超过人的听觉范围，该电子振荡对人体及动物绝无伤害），通过陶瓷雾化片的高频谐振，将液态水分子结构打散而产生自然飘逸的水雾，不需加热或添加任何化学试剂。与加热雾化方式比较，能源节省了90%。另外在雾化过程中将释放大量的负离子,其与空气中漂浮的烟雾、粉尘等产生静电式反应，使其沉淀，同时还能有效去除甲醛、一氧化碳、细菌等有害物质，使空气得到净化，减少疾病的发生。

进一步的，所述故障检测模块还包括温度传感器、电流传感器、电压传感器，所述温度传感器与控制处理器连接，分别用于检测剥皮机内部温度、工作电流、电压，控制处理器可以根据检测结果进行异常报警。

进一步的，还包括通信模块，所述通信模块包括无线通信装置，所述无线通信装置分别连接控制处理器、远程终端，通过无线通信装置可以很好地用户与剥皮机之间的信息交互。

进一步的，所述通信装置为WiFi或者蓝牙。

进一步的，所述控制处理器的核心为PLC，所述PLC为西门子S7-300。

值得注意的是：本方案中的第一变频器、第二变频器、同步控制阀、喷水装置驱动器、第一步进电机、第二步进电机、第一夹紧辊、第二夹紧辊、喷水装置、控制处理器、操作面板、显示装置、存储装置、报警装置等均为现有技术中的常用电路或实物，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个模块以及电路的配合能够对竹笋皮进行预处理与设备故障检测，极大地提高了剥皮效果，有利于增加设备的使用周期。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种食竹笋加工的竹笋剥皮机，其特征在于，包括主控模块、执行模块、故障检测模块、图像采集模块；

所述主控模块包括控制处理器、操作面板、显示装置、存储装置、报警装置，所述操作面板、显示装置、存储装置、报警装置分别与控制处理器连接；

所述执行模块包括第一变频器、第二变频器、同步控制阀、喷水装置驱动器、第一步进电机、第二步进电机、第一夹紧辊、第二夹紧辊、喷水装置，所述第一变频器与第一步进电机连接，所述第二变频器与第二步进电机连接，所述同步控制阀分别与第一夹紧辊、第二夹紧辊连接，所述喷水装置驱动器与喷水装置连接，所述第一变频器、第二变频器、同步控制阀、喷水装置分别与控制处理器连接；

所述故障检测模块包括第一转速传感器、第二转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器分别与控制处理器连接，所述第一转速传感器用于检测第一步进电机的转速，所述第二转速传感器用于采集第二步进电机的转速，所述第一压力传感器用于检测第一夹紧辊的对竹笋的压力，所述第二压力传感器用于检测第二夹紧辊对竹笋的压力；

所述图像采集模块包括摄像头、图像采集卡，所述摄像头与图像采集卡连接，所述图像采集卡与控制处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种食竹笋加工的竹笋剥皮机，其特征在于，所述显示装置为液晶显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种食竹笋加工的竹笋剥皮机，其特征在于，所述报警装置为声光报警器。

4.根据权利要求1所述的一种食竹笋加工的竹笋剥皮机，其特征在于，所述喷水装置为超声波雾化器。

5.根据权利要求1所述的一种食竹笋加工的竹笋剥皮机，其特征在于，所述故障检测模块还包括温度传感器、电流传感器、电压传感器，所述温度传感器与控制处理器连接。

6.根据权利要求1所述的一种食竹笋加工的竹笋剥皮机，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块包括无线通信装置，所述无线通信装置分别连接控制处理器、远程终端。

7.根据权利要求6所述的一种食竹笋加工的竹笋剥皮机，其特征在于，所述通信装置为WiFi或者蓝牙。

8.根据权利要求1所述的一种食竹笋加工的竹笋剥皮机，其特征在于，所述控制处理器的核心为PLC。

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