CN215071965U - 一种复合型行星减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合型行星减速电机,包括安装板，所述安装板的下表面设置有缓震垫，所述安装板的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内侧表面设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有移动块，所述固定块的内底端固定连接有弹簧，所述移动块的上表面固定连接有支柱，所述支柱的一端固定连接有机壳；所述机壳的内部固定连接有防水层，所述防水层的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有吸水层。本实用新型，通过设置有缓震垫与滑槽与移动块与弹簧，当电机本体工作产生震动可以通过支柱带动移动块在滑槽中进行移动，移动块下降进行挤压弹簧进行缓冲震感并且通过缓震垫可以减少安装板受到的震感。

Description

一种复合型行星减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种复合型行星减速电机。

背景技术

行星齿轮减速机要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

申请人在申请本实用新型时，经过检索，发现中国专利公开了一种“复合行星减速电机”，其申请号为“CN201720414475.4”，该专利主要通过在初级部分采用了定轴传动方式，使得输出轴可以在两端形成支撑，从而增大输出轴的径向受力，减小输出轴的不稳定摆动，但是该电机进行使用时容易产生剧烈的震动从而导致内部零件发生松动以及电机的连接处容易进水从而造成电机的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种复合型行星减速电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种复合型行星减速电机，包括安装板，所述安装板的下表面设置有缓震垫，所述安装板的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内侧表面设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有移动块，所述固定块的内底端固定连接有弹簧，所述移动块的上表面固定连接有支柱，所述支柱的一端固定连接有机壳；

所述机壳的内部固定连接有防水层，所述防水层的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有吸水层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧的数量设置有多个，且弹簧的一端均与移动块的下表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块的数量设置有多个，所述滑槽的尺寸与移动块的尺寸相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机壳的内部且位于防水层的内侧固定连接有电机本体，所述电机本体的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面活动连接有行星齿轮，所述行星齿轮的数量设置有多个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机壳的侧表面固定连接有密封盖，所述密封盖的内部活动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮与行星齿轮相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防水层的材质为橡胶材料制成，所述吸水层的材质为海绵材料制成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板的内部设置有安装孔，所述安装孔的数量设置有多个。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种复合型行星减速电机，通过设置有缓震垫与滑槽与移动块与弹簧，当电机本体工作产生震动可以通过支柱带动移动块再滑槽中进行移动，移动块下降进行挤压弹簧进行缓冲震感并且通过缓震垫可以减少安装板受到的震感。

2、与现有技术相比，该一种复合型行星减速电机，通过设置有防水层与吸水层，当机壳的内部发生溢水现象，通过吸水层可以将水进行吸收并通过防水层可以防止水进入内部造成电机本体发生损坏，从而增加了电机本体的使用寿命。

3、与现有技术相比，该一种复合型行星减速电机，通过设置有安装板与安装孔，方便进行安装在各种位置进行使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种复合型行星减速电机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种复合型行星减速电机的机壳的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种复合型行星减速电机的齿盘的结构示意图；

图4为本实用新型提出的图1中A的局部放大图。

图例说明：

1、安装板；2、固定块；3、滑槽；4、移动块；5、弹簧；6、支柱；7、机壳；8、防水层；9、吸水层；10、电机本体；11、转轴；12、行星齿轮； 13、齿圈；14、太阳齿轮；15、转动杆；16、密封盖；17、缓震垫；18、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种复合型行星减速电机：包括安装板1，安装板1的下表面设置有缓震垫17，用于缓冲安装板1受到的震感，安装板 1的上表面固定连接有固定块2，固定块2的数量设置有多个，固定块2的内侧表面设置有滑槽3，方便对移动块4进行限位，滑槽3的内部设置有移动块 4，滑槽3的尺寸与移动块4的尺寸相适配，固定块2的内底端固定连接有弹簧5，用于缓冲移动块4下压时的压力，弹簧5的数量设置有多个，且弹簧5的一端均与移动块4的下表面固定连接，移动块4的上表面固定连接有支柱6，支柱6的一端固定连接有机壳7；

机壳7的内部固定连接有防水层8，防水层8的材质为橡胶材料制成，用于防水，防水层8的内部设置有凹槽，凹槽的内部设置有吸水层9，吸水层9 的材质为海绵材料制成，用于将进入的水进行吸收。

机壳7的内部且位于防水层8的内侧固定连接有电机本体10，电机本体 10的输出端固定连接有转轴11，转轴11的表面活动连接有行星齿轮12，行星齿轮12的数量设置有多个，机壳7的内部且位于防水层8的内侧固定连接有电机本体10，电机本体10的输出端固定连接有转轴11，转轴11的表面活动连接有行星齿轮12，行星齿轮12的数量设置有多个，机壳7的侧表面固定连接有密封盖16，密封盖16的内部活动连接有转动杆15，转动杆15的一端固定连接有太阳齿轮14，太阳齿轮14与行星齿轮12相互啮合，安装板1的内部设置有安装孔18，安装孔18的数量设置有多个，方便进行安装。

工作原理：电机本体10工作带动转轴11上的行星齿轮12转动，行星齿轮12围绕太阳齿轮14并在齿圈13上转动，太阳齿轮14转动带动转动杆15 转动，当电机本体10工作产生震动可以通过支柱6带动移动块4再滑槽3中进行移动，移动块4下降进行挤压弹簧5进行缓冲震感并且通过缓震垫17可以减少安装板1受到的震感，当机壳7发生溢水问题时，可以通过吸水层9 将水进行吸收并通过防水层8将水进行阻断防止水进入内部造成电机本体10的损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种复合型行星减速电机，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下表面设置有缓震垫(17)，所述安装板(1)的上表面固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的内侧表面设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部设置有移动块(4)，所述固定块(2)的内底端固定连接有弹簧(5)，所述移动块(4)的上表面固定连接有支柱(6)，所述支柱(6)的一端固定连接有机壳(7)；

所述机壳(7)的内部固定连接有防水层(8)，所述防水层(8)的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有吸水层(9)。

2.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速电机，其特征在于：所述弹簧(5)的数量设置有多个，且弹簧(5)的一端均与移动块(4)的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速电机，其特征在于：所述固定块(2)的数量设置有多个，所述滑槽(3)的尺寸与移动块(4)的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速电机，其特征在于：所述机壳(7)的内部且位于防水层(8)的内侧固定连接有电机本体(10)，所述电机本体(10)的输出端固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的表面活动连接有行星齿轮(12)，所述行星齿轮(12)的数量设置有多个。

5.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速电机，其特征在于：所述机壳(7)的侧表面固定连接有密封盖(16)，所述密封盖(16)的内部活动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的一端固定连接有太阳齿轮(14)，所述太阳齿轮(14)与行星齿轮(12)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速电机，其特征在于：所述防水层(8)的材质为橡胶材料制成，所述吸水层(9)的材质为海绵材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速电机，其特征在于：所述安装板(1)的内部设置有安装孔(18)，所述安装孔(18)的数量设置有多个。

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