CN215068883U - 一种机器人vr协作装配实训装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人VR协作装配实训装备，活动轴转动连接在支架的内侧壁，支架固定安装在支撑柱的上侧壁，齿轮的外侧壁传动连接有齿条，齿条的下侧壁固定安装有连接架，支撑柱的前侧壁开设有活动槽，通过齿轮外表面的齿牙带动齿条纵向移动，使得托举板承载着工件向上移动，当移动到与操作台相平行的位置的时候，将第一电机断开电源，然后实训工件移动到操作台上进行实训装配操作，通过托举板带动实训工件移动，使得实训工件吊起的过程更加方便，减少托举过程消耗的体力，使得操作过程更加便利，通过两侧的连接架带动导向轮在支撑柱内腔的活动槽的内壁贴合滚动，使得托举板移动的过程更加稳定。

Description

一种机器人VR协作装配实训装备

技术领域

本实用新型涉及VR装配实训技术领域，具体为一种机器人VR协作装配实训装备。

背景技术

VR中文的意思就是虚拟现实，虚拟现实是多媒体技术的终极应用形式，主要依赖于三维实时图形显示、三维定位跟踪、触觉及嗅觉传感技术、人工智能技术、高速计算与并行计算技术以及人的行为学研究等多项关键技术的发展，在室内进行VR装配实训的过程中，由于屋内主架高度有限，实训配件过大的时候，不方便使用吊具进行吊装，使得实训工件的吊起过程不方便，对此我们提出了一种机器人VR协作装配实训装备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人VR协作装配实训装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人VR协作装配实训装备，包括操作台，所述操作台的右侧壁固定安装有连接板，所述连接板的前侧壁左右对称的固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的外侧壁套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧壁通过传动带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮套接在活动轴的外侧壁，所述活动轴转动连接在支架的内侧壁，所述活动轴的外侧壁套接有齿轮，所述支架固定安装在支撑柱的上侧壁，所述齿轮的外侧壁传动连接有齿条，所述齿条的下侧壁固定安装有连接架，两个所述连接架分别对称的固定安装在托举板的左右两侧壁，所述支撑柱的前侧壁开设有活动槽，所述连接架的内侧壁固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧壁活动连接有导向轮，所述导向轮滑动连接在所述活动槽的内侧壁。

优选的，所述操作台的上侧壁开设有滑槽，所述操作台的内侧壁通过支撑架固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的右侧壁固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端固定连接有连接轴的一端，所述连接轴的另一端通过轴承座固定安装在所述操作台的内侧壁，所述轴承座内置有轴承，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有活动块，所述活动块的内侧壁设置有内螺纹，所述活动块的上侧壁固定连接有滑杆的一端，所述滑杆的另一端固定连接有滑块，所述滑杆滑动连接在所述滑槽的内侧壁，所述滑块内腔前后对称的开设有通孔，所述滑块通过通孔活动连接在导向杆的外侧壁，两个所述导向杆的左右两端均对称的固定安装有安装座，两个所述安装座左右对称的固定安装在所述操作台的上侧壁，所述滑块的上侧壁固定安装有底座，所述底座的上侧壁固定安装有机器人，所述机器人通过导线与外部电源电性连接。

优选的，所述操作台的上侧壁固定安装有支撑块，所述支撑块的内侧壁左右对称的固定安装有安装杆，所述安装杆的内侧壁通过弹簧固定连接有安装块，所述安装块的下侧壁固定连接有连接杆的一端，两个所述连接杆的另一端左右对称的固定安装在活动板的上侧壁，所述连接杆贯穿于安装杆的下侧壁并延伸至外部，所述活动板的上侧壁固定连接有活动杆的一端，所述活动杆的另一端固定安装有操作板，所述活动杆贯穿于支撑块的上侧壁并延伸至外部，所述活动板的下侧壁固定安装有第一触点，所述支撑块的内侧壁固定安装有第二触点，所述操作板的上侧壁固定安装有第三触点，所述位于左侧的安装座的左侧壁固定安装有固定板，所述固定板的下侧壁固定安装有第四触点，所述第一触点通过导线与所述第一电机的输入端电性连接，所述第三触点通过导线与所述第二电机电性连接，所述第二触点和所述第四触点均通过导线与外部电源电性连接。

优选的，所述操作台的下侧壁固定安装有第一安装板，所述第一安装板的下侧壁左右对称的固定连接有支撑杆的一端，两个所述支撑杆的另一端左右对称通过第二安装板的固定安装在两个支腿的相对侧壁，两个所述支腿左右对称的固定安装在所述操作台的下侧壁。

优选的，所述支腿的下侧壁固定安装有垫块，所述垫块为弹性体。

优选的，所述第一触点、第三触点、第二触点和第四触点均为金属材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种机器人VR协作装配实训装备，将工件放置在托举板上，然后调整第一电机输出轴的转动方向，通过第一电机的输出轴带动第一皮带轮转动，使得第二皮带轮带动活动轴转动，使得活动轴带动齿轮转动，通过齿轮外表面的齿牙带动齿条纵向移动，齿条在移动的时候通过下端的连接架带动托举板移动，使得托举板承载着工件向上移动，当移动到与操作台相平行的位置的时候，将第一电机断开电源，然后实训工件移动到操作台上进行实训装配操作，通过托举板带动实训工件移动，使得实训工件吊起的过程更加方便，减少托举过程消耗的体力，使得操作过程更加便利，在托举板带动实训工件移动的过程中，通过两侧的连接架带动导向轮在支撑柱内腔的活动槽的内壁贴合滚动，使得托举板移动的过程更加稳定，保证了实训工件移动过程的稳定性，避免在吊起的过程中，造成实训工件掉落，保证操作过程的稳定性，通过第二电机的输出轴带动螺纹杆转动，使得活动块带动滑杆在滑槽的内壁滑动，通过滑杆带动滑块沿着导向杆水平移动，从而带动机器人进行移动，将机器人调整到合适的操作位置上，然后通过将机器人接入电源进行操作，通过滑块和导向杆的配合，保证机器人移动过程的稳定性，从而调整了机器人的位置，给实训装配操作的过程带来便利，通过控制第一触点、第三触点、第二触点和第四触点，使得操控的过程更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构剖视图。

图3为图2的本实用新型结构剖视图的A处局部放大图。

图4为图2的本实用新型结构剖视图的B处局部放大图。

附图标记说明：1、操作台，2、机器人，3、支撑块，4、固定板，5、支撑柱，6、连接板，7、滑块，8、滑杆，9、安装座，10、导向杆，11、第一安装板，12、底座，13、支撑杆，14、第二安装板，15、支腿，16、垫块，17、第二电机，18、支撑架，19、螺纹杆，20、活动块，21、滑槽，22、活动槽，23、托举板，24、连接架，25、导向轮，26、第一电机，27、固定轴，28、传动带，29、第一皮带轮，30、齿轮，31、活动轴，32、齿条，33、第二皮带轮，34、支架，35、操作板，36、连接轴，37、轴承座，38、第四触点，39、第三触点，40、第一触点，41、第二触点，42、活动板，43、连接杆，44、安装块，45、弹簧，46、安装杆，47、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人VR协作装配实训装备，包括操作台1，操作台1的右侧壁固定安装有连接板6，连接板6的前侧壁左右对称的固定安装有支撑柱5，两个支撑柱5对称的固定在连接板6的前表面，支撑柱5的上侧壁固定安装有第一电机26，第一电机26为具有正反转功能的电机，且第一电机26内置有减速机，第一电机26输出轴的外侧壁套接有第一皮带轮29，第一皮带轮29通过中心的穿孔固定套设在第一电机26输出轴的外表面，使得第一皮带轮29随着第一电机26的输出轴转动，第一皮带轮29的外侧壁通过传动带28传动连接有第二皮带轮33，第二皮带轮33套接在活动轴31的外侧壁，第二皮带轮33固定套设在活动轴31穿出支架34前表面那端的外表面，第二皮带轮33通过中心的穿孔固定套设在活动轴31的外表面，使得第二皮带轮33带动活动轴31转动，第一皮带轮29和第二皮带轮33的外表面同时套设传动带28，使得第一皮带轮29通过传动带28带动第二皮带轮33转动，活动轴31转动连接在支架34的内侧壁，活动轴31的两端转过支架34的内腔，并且在与支架34的贯穿孔内转动，活动轴31的外侧壁套接有齿轮30，齿轮30通过中心的穿孔固定套设在活动轴31的外表面，支架34固定安装在支撑柱5的上侧壁，齿轮30的外侧壁传动连接有齿条32，齿条32的下侧壁固定安装有连接架24，齿条32的位置与齿轮30的位置相对应，保证齿轮30外表面的齿牙与齿条32上的齿牙相互啮合，通过齿轮30转动从而带动齿条32移动，两个连接架24分别对称的固定安装在托举板23的左右两侧壁，支撑柱5的前侧壁开设有活动槽22，支撑柱5由两部分柱体固定拼接组成，连接架24的内侧壁固定安装有固定轴27，固定轴27的外侧壁活动连接有导向轮25，固定轴27的两端分别与连接架24的前后两端固定连接，导向轮25通过中心的穿孔活动套设在固定轴27的外表面，使得导向轮25以固定轴27为中心转动，导向轮25滑动连接在活动槽22的内侧壁，在对协作装配需要的工件进行实训操作的时候，将工件放置在托举板23上，然后调整第一电机26输出轴的转动方向，然后将第一电机26接入电源，通过第一电机26的输出轴带动第一皮带轮29转动，通过第一皮带轮29外表面的传动带28带动第二皮带轮33转动，使得第二皮带轮33带动活动轴31转动，使得活动轴31带动齿轮30转动，通过齿轮30外表面的齿牙带动齿条32纵向移动，齿条32在移动的时候通过下端的连接架24带动托举板23移动，使得托举板23承载着工件向上移动，当移动到与操作台1相平行的位置的时候，将第一电机26断开电源，然后实训工件移动到操作台1上进行实训装配操作，通过托举板23带动实训工件移动，使得实训工件吊起的过程更加方便，减少托举过程消耗的体力，使得操作过程更加便利，在托举板23带动实训工件移动的过程中，通过两侧的连接架24带动导向轮25在支撑柱5内腔的活动槽22的内壁贴合滚动，使得托举板23移动的过程更加稳定，保证了实训工件移动过程的稳定性，避免在吊起的过程中，造成实训工件掉落，保证操作过程的稳定性。

具体而言，操作台1的上侧壁开设有滑槽21，滑槽21与操作台1的内腔相连通，操作台1的内侧壁通过支撑架18固定安装有第二电机17，第二电机17为正反转电机，第二电机17内置有减速机，第二电机17输出轴的右侧壁固定连接有螺纹杆19的一端，螺纹杆19的另一端固定连接有连接轴36的一端，连接轴36的另一端通过轴承座37固定安装在操作台1的内侧壁，轴承座37内置有轴承，轴承座37固定安装在操作台1右表面的内壁，连接轴36与轴承座37内部的轴承转动连接，连接轴36的左端与螺纹杆19固定连接，螺纹杆19的外侧壁螺纹连接有活动块20，活动块20的内侧壁设置有内螺纹，活动块20通过内壁的内螺纹与螺纹杆19螺纹连接，活动块20的上侧壁固定连接有滑杆8的一端，滑杆8的另一端固定连接有滑块7，滑杆8滑动连接在滑槽21的内侧壁，滑杆8的一端在操作台1的内腔与活动块20固定连接，滑杆8的另一端穿过滑槽21伸出至外部与滑块7固定连接，滑杆8贴合在滑槽21的内壁滑动，滑块7内腔前后对称的开设有通孔，滑块7通过通孔活动连接在导向杆10的外侧壁，两个导向杆10的左右两端均对称的固定安装有安装座9，两个安装座9左右对称的固定安装在操作台1的上侧壁，在操作台1靠近一侧边缘的位置上固定安装两个安装座9，在两个安装座9之间固定安装两个导向杆10，滑块7同时在两个导向杆10的外表面滑动，滑块7的上侧壁固定安装有底座12，底座12的上侧壁固定安装有机器人2，机器人2通过导线与外部电源电性连接，在使用机器人2进行操作的时候，调整第二电机17输出轴的转动方向，然后将第二电机17接入电源，通过第二电机17的输出轴带动螺纹杆19转动，在螺纹杆19转动的同时带动右侧的连接轴36转动，通过轴承座37对连接轴36的支撑，使得螺纹杆19在转动的时候更加稳定，螺纹杆19在转动的时候，通过外表面的螺纹使得活动块20沿着螺纹杆19水平移动，使得活动块20带动滑杆8在滑槽21的内壁滑动，通过滑杆8带动滑块7沿着导向杆10水平移动，从而带动机器人2进行移动，将机器人2调整到合适的操作位置上，然后通过将机器人2接入电源进行操作，通过滑块7和导向杆10的配合，保证机器人2移动过程的稳定性，从而调整了机器人2的位置，给实训装配操作的过程带来便利。

具体而言，操作台1的上侧壁固定安装有支撑块3，支撑块3固定在操作台1上表面靠近左侧边缘的位置上，支撑块3的内侧壁左右对称的固定安装有安装杆46，两个安装杆46左右对称的固定安装在支撑块3上表面的内壁，安装杆46的内侧壁通过弹簧45固定连接有安装块44，在安装杆46上表面的内壁与弹簧45的一端固定连接，弹簧45的另一端与安装块44固定连接，安装块44的下侧壁固定连接有连接杆43的一端，两个连接杆43的另一端左右对称的固定安装在活动板42的上侧壁，连接杆43贯穿于安装杆46的下侧壁并延伸至外部，连接杆43的一端在安装杆46的内部与安装块44固定连接，连接杆43的另一端穿过安装杆46的下表面伸出至外部并与活动板42固定连接，连接杆43在与安装杆46的贯穿孔内滑动，活动板42的上侧壁固定连接有活动杆47的一端，活动杆47的另一端固定安装有操作板35，活动杆47贯穿于支撑块3的上侧壁并延伸至外部，活动杆47的一端在支撑块3的内部与活动板42固定连接，活动杆47的另一端穿过支撑块3的上表面伸出至外部，活动杆47在与支撑块3的贯穿孔内滑动，活动板42的下侧壁固定安装有第一触点40，支撑块3的内侧壁固定安装有第二触点41，第二触点41固定安装在支撑块3下表面的内壁，第一触点40和第二触点41处在同一垂直线上，在第一触点40移动一定距离后可以与第二触点41接触，操作板35的上侧壁固定安装有第三触点39，位于左侧的安装座9的左侧壁固定安装有固定板4，固定板4的下侧壁固定安装有第四触点38，固定板4固定在位于操作台1上表面左侧的安装座9的左侧表面，固定板4的位置保证第三触点39和第四触点38处在同一垂直线上，在第三触点39移动一定距离后可以与第四触点38接触，第一触点40通过导线与第一电机26的输入端电性连接，第三触点39通过导线与第二电机17电性连接，第二触点41和第四触点38均通过导线与外部电源电性连接，在进行实训工件托举的时候，按动操作板35，通过操作板35带动活动杆47在与支撑块3的贯穿孔内滑动，使得活动杆47带动活动板42移动，使得活动板42带动第一触点40向第二触点41靠近，移动一定距离之后，使得第一触点40和第二触点41接触，使得第一电机26与外部电源电性连接，将第一电机26接入电源，从而控制托举板23移动，从而将实训工件放置在操作台1上，在活动板42移动的时候，会带动两个连接杆43在与安装杆46的贯穿孔内滑动，使得连接杆43通过安装块44带动弹簧45拉伸并产生弹力，将实训工件调整到合适高度的时候，松开操作板35，然后利用弹簧45的弹力带动安装块44移动，使得安装块44带动连接杆43移动，从而通过活动板42带动第一触点40和第二触点41分开，将第一电机26的电源断开，当需要调整机器人2位置的时候，拉动操作板35，使得操作板35带动第三触点39移动，使得第三触点39向第四触点38靠近，移动一定距离之后，使得第三触点39和第四触点38接触，使得第二电机17接入电源，从而调节了机器人2的位置，在操作板35移动的时候，会通过活动杆47带动活动板42移动，通过活动板42带动两个连接杆43在与安装杆46的贯穿孔内滑动，使得连接杆43通过安装块44带动弹簧45压缩并产生弹力，将机器人2调整到合适的操作位置，然后松开操作板35，然后利用弹簧45的弹力带动安装块44移动，使得安装块44带动连接杆43移动，通过活动板42带动活动杆47移动，从而通过活动杆47带动操作板35移动，通过操作板35带动第三触点39移动，使得第三触点39和第四触点38分开，将第二电机17的电源断开，使得操作的过程更加方便，给相关人员的操作过程带来便利。

具体而言，操作台1的下侧壁固定安装有第一安装板11，第一安装板11的下侧壁左右对称的固定连接有支撑杆13的一端，两个支撑杆13的另一端左右对称通过第二安装板14的固定安装在两个支腿15的相对侧壁，两个支腿15左右对称的固定安装在操作台1的下侧壁，第一安装板11至少需要两个，支腿15至少需要四个，通过两个支腿15对操作台1进行支撑，通过两个支撑杆13与对应位置的支腿15形成三角形，从而提高了操作台1的稳定性，提高了对实训工件在装配过程的稳定性。

具体而言，支腿15的下侧壁固定安装有垫块16，垫块16为弹性体，通过垫块16增加支腿15与地面的摩擦力，从而提高了实训装配过程的稳定性。

具体而言，第一触点40、第三触点39、第二触点41和第四触点38均为金属材质，通过金属材质提升导电效果，保证操作过程的稳定性。

工作原理：将工件放置在托举板23上，然后调整第一电机26输出轴的转动方向，然后按动操作板35，通过操作板35带动活动杆47在与支撑块3的贯穿孔内滑动，使得活动杆47带动活动板42移动，使得活动板42带动第一触点40向第二触点41靠近，移动一定距离之后，使得第一触点40和第二触点41接触，使得第一电机26与外部电源电性连接，通过第一电机26的输出轴带动第一皮带轮29转动，通过第一皮带轮29外表面的传动带28带动第二皮带轮33转动，使得第二皮带轮33带动活动轴31转动，使得活动轴31带动齿轮30转动，通过齿轮30外表面的齿牙带动齿条32纵向移动，齿条32在移动的时候通过下端的连接架24带动托举板23移动，使得托举板23承载着工件向上移动，当移动到与操作台1相平行的位置的时候，在活动板42移动的时候，会带动两个连接杆43在与安装杆46的贯穿孔内滑动，使得连接杆43通过安装块44带动弹簧45拉伸并产生弹力，将实训工件调整到合适高度的时候，松开操作板35，然后利用弹簧45的弹力带动安装块44移动，使得安装块44带动连接杆43移动，从而通过活动板42带动第一触点40和第二触点41分开，将第一电机26的电源断开，然后实训工件移动到操作台1上进行实训装配操作，当需要调整机器人2位置的时候，拉动操作板35，使得操作板35带动第三触点39移动，使得第三触点39向第四触点38靠近，移动一定距离之后，使得第三触点39和第四触点38接触，使得第二电机17接入电源，通过第二电机17的输出轴带动螺纹杆19转动，通过外表面的螺纹使得活动块20沿着螺纹杆19水平移动，使得活动块20带动滑杆8在滑槽21的内壁滑动，通过滑杆8带动滑块7沿着导向杆10水平移动，从而带动机器人2进行移动，将机器人2调整到合适位置的时候，松开操作板35，然后利用弹簧45的弹力带动安装块44移动，使得安装块44带动连接杆43移动，通过活动板42带动活动杆47移动，从而通过活动杆47带动操作板35移动，通过操作板35带动第三触点39移动，使得第三触点39和第四触点38分开，将第二电机17的电源断开，然后通过机器人2进行装配实训操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种机器人VR协作装配实训装备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的右侧壁固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)的前侧壁左右对称的固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上侧壁固定安装有第一电机(26)，所述第一电机(26)输出轴的外侧壁套接有第一皮带轮(29)，所述第一皮带轮(29)的外侧壁通过传动带(28)传动连接有第二皮带轮(33)，所述第二皮带轮(33)套接在活动轴(31)的外侧壁，所述活动轴(31)转动连接在支架(34)的内侧壁，所述活动轴(31)的外侧壁套接有齿轮(30)，所述支架(34)固定安装在支撑柱(5)的上侧壁，所述齿轮(30)的外侧壁传动连接有齿条(32)，所述齿条(32)的下侧壁固定安装有连接架(24)，两个所述连接架(24)分别对称的固定安装在托举板(23)的左右两侧壁，所述支撑柱(5)的前侧壁开设有活动槽(22)，所述连接架(24)的内侧壁固定安装有固定轴(27)，所述固定轴(27)的外侧壁活动连接有导向轮(25)，所述导向轮(25)滑动连接在所述活动槽(22)的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种机器人VR协作装配实训装备，其特征在于：所述操作台(1)的上侧壁开设有滑槽(21)，所述操作台(1)的内侧壁通过支撑架(18)固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出轴的右侧壁固定连接有螺纹杆(19)的一端，所述螺纹杆(19)的另一端固定连接有连接轴(36)的一端，所述连接轴(36)的另一端通过轴承座(37)固定安装在所述操作台(1)的内侧壁，所述轴承座(37)内置有轴承，所述螺纹杆(19)的外侧壁螺纹连接有活动块(20)，所述活动块(20)的内侧壁设置有内螺纹，所述活动块(20)的上侧壁固定连接有滑杆(8)的一端，所述滑杆(8)的另一端固定连接有滑块(7)，所述滑杆(8)滑动连接在所述滑槽(21)的内侧壁，所述滑块(7)内腔前后对称的开设有通孔，所述滑块(7)通过通孔活动连接在导向杆(10)的外侧壁，两个所述导向杆(10)的左右两端均对称的固定安装有安装座(9)，两个所述安装座(9)左右对称的固定安装在所述操作台(1)的上侧壁，所述滑块(7)的上侧壁固定安装有底座(12)，所述底座(12)的上侧壁固定安装有机器人(2)，所述机器人(2)通过导线与外部电源电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人VR协作装配实训装备，其特征在于：所述操作台(1)的上侧壁固定安装有支撑块(3)，所述支撑块(3)的内侧壁左右对称的固定安装有安装杆(46)，所述安装杆(46)的内侧壁通过弹簧(45)固定连接有安装块(44)，所述安装块(44)的下侧壁固定连接有连接杆(43)的一端，两个所述连接杆(43)的另一端左右对称的固定安装在活动板(42)的上侧壁，所述连接杆(43)贯穿于安装杆(46)的下侧壁并延伸至外部，所述活动板(42)的上侧壁固定连接有活动杆(47)的一端，所述活动杆(47)的另一端固定安装有操作板(35)，所述活动杆(47)贯穿于支撑块(3)的上侧壁并延伸至外部，所述活动板(42)的下侧壁固定安装有第一触点(40)，所述支撑块(3)的内侧壁固定安装有第二触点(41)，所述操作板(35)的上侧壁固定安装有第三触点(39)，所述位于左侧的安装座(9)的左侧壁固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的下侧壁固定安装有第四触点(38)，所述第一触点(40)通过导线与所述第一电机(26)的输入端电性连接，所述第三触点(39)通过导线与所述第二电机(17)电性连接，所述第二触点(41)和所述第四触点(38)均通过导线与外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人VR协作装配实训装备，其特征在于：所述操作台(1)的下侧壁固定安装有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)的下侧壁左右对称的固定连接有支撑杆(13)的一端，两个所述支撑杆(13)的另一端左右对称通过第二安装板(14)的固定安装在两个支腿(15)的相对侧壁，两个所述支腿(15)左右对称的固定安装在所述操作台(1)的下侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种机器人VR协作装配实训装备，其特征在于：所述支腿(15)的下侧壁固定安装有垫块(16)，所述垫块(16)为弹性体。

6.根据权利要求3所述的一种机器人VR协作装配实训装备，其特征在于：所述第一触点(40)、第三触点(39)、第二触点(41)和第四触点(38)均为金属材质。

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