CN215066427U - 一种新型可视式粮食监测终端及检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型可视式粮食监测终端，包括盖板和壳体，所述壳体内设置有电路板，所述电路板上连接有伸缩调节机构和检测装置，所述电路板通过信号线与外围处理端连接；所述壳体上设置有取虫管，所述取虫管由内壳和外壳组成，所述内壳设置在外壳内，所述内壳和外壳上均开设有小孔；所述内壳的长度比外壳的长度短，内壳与伸缩调节机构连接，可在外壳内左右移动；通过电路板可以控制伸缩调节机构伸缩使取虫管中的内壳进行左右位移从而实现小孔的开合，当需要取出监测终端时会先控制伸缩调节机构使小孔闭合防止垃圾灰尘等进入内壳内的图像采集区域，有效减少垃圾灰尘对摄像头的影响；本实用新型结构简单，操作方便。

Description

一种新型可视式粮食监测终端及检测系统

技术领域

本实用新型涉及粮食环境监测领域，具体涉及一种新型可视式粮食监测终端。

背景技术

中国有句老话说得好：“民以食为天”，粮食关乎着人们生存大计，我国是人口大国，每年有很大的粮食用量，这其中存储粮食就显得十分重要，粮食存储管理不当会导致粮食虫害和霉变，使粮食无法食用，甚至无法作为种子播种；据相关统计，每年我国的粮食损失高达上亿元，因此粮食的储存管理尤为重要。

在储存中，我们需要有效的手段对粮食的温湿度、虫害等情况进行监测，以对出现的情况进行及时应对管理，同时也需要智能化、精准化的监测手段，为粮食管理人员提供准确的数据并给出合理化的处理意见，减少人力物力。

现有的温湿度监测系统已经在粮食仓储中运用的极其广泛；该系统结构简单，在粮食里成网络状分布，通过信号线在粮食表面与各个传感器进行连接；温湿度监测系统能将粮食里面的温湿度进行检测并回馈给系统，管理人员会根据自己的经验对温湿度的变化进行判断，辨别温湿度变化的原因，判断是否有虫害滋生，是否需要进行相应的处理；该系统有极大的局限性，不够直观，无法第一时间观测虫害的数量以及种类，对使用人员来说并不方便且不智能化，容易对信息产生误判，反应迟钝。

而现有的无线粮库检测系统应用的范围较小，是一种无线式检测系统，其结构为一根探杆，上端为信号处理电路板及电源，下端为一节带有许多小孔的空杆；原理是利用害虫爱钻小孔的特性，引诱害虫进入空杆，利用接近开关对虫害进行计数，从而监测粮食里的虫害情况，但是检测深度极为有限，最长只能检测一米的深度，无法满足粮库的深度需求，且小颗粒粮食也会产生错误计数虽是无线传输，但是连接的探杆个数少，无法覆盖整个粮库，电源采用干电池，待机时间短，无法重复充电使用。

储粮害虫智能监测终端是在上述的基础上增加害虫识别功能，是通过布线以及管道连接至害虫诱捕管，当害虫进入诱捕管，通过粮仓外部的真空泵，将害虫通过管道吸入指定的图像采集点进行识别；该终端需要对粮仓进行改造，铺设大量的管道，施工成本高，结构复杂，管道易堵塞，故障率高，深度有限，监测范围极其有限(每个节点只有一个监测点)；对管理人员来说操作复杂，管理成本高，不适合大范围推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前监测终端管道易堵塞，需要对粮仓进行改造，深度有限，监测范围极其有限的问题，提供了一种新型可视式粮食监测终端，解决了目前监测终端管道易堵塞，需要对粮仓进行改造，深度有限，监测范围极其有限的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型可视式粮食监测终端，包括盖板和壳体，所述壳体内设置有电路板，所述电路板上连接有伸缩调节机构和检测装置，所述电路板通过信号线与外围处理端连接；所述壳体上设置有取虫管，所述取虫管由内壳和外壳组成，所述内壳设置在外壳内，所述内壳和外壳上均开设有小孔；所述内壳的长度比外壳的长度短，内壳与伸缩调节机构连接，可在外壳内左右移动。

进一步地，所述检测装置包括摄像头、温度传感器和湿度传感器。

进一步地，所述摄像头的一侧设置有补光灯。

进一步地，所述壳体内设置有密封舱，所述密封舱一侧开口，另一侧密封；密封舱由透明材料制成，所述伸缩调节机构设置在密封舱的下方；所述密封舱内设置有隔板，隔板将密封舱分割成安装腔和密封腔；所述电路板和摄像头设置在安装腔内；所述温度传感器和湿度传感器的引脚穿过隔板与电路板连接，且温度传感器和湿度传感器的探头设置在密封腔所在的一侧，所述密封腔内灌设有电子密封胶。

进一步地，所述外壳上设置有卡扣，所述盖板上设置有与卡扣配合使用的卡扣通孔；所述壳体与盖板通过螺栓连接；所述盖板上还固定设置有不锈钢卡板。

进一步地，所述信号线中还包括有两根钢丝绳，所述钢丝绳与不锈钢卡板通过钢丝锁扣连接。

进一步地，所述内壳上的小孔在内壳侧壁的位置上设置有突起。

进一步地，所述伸缩调节机构是伸缩电机、电动推杆或自保持电磁铁。

由一种新型可视式粮食监测终端组成的检测系统，所述检测系统是由多个新型可视式粮食监测终端通过信号线中的钢丝绳进行串联而形成。

进一步地，所述钢丝绳的末端通过钢丝锁扣与尾勾连接，所述尾勾整体呈弧状。

与现有的技术相比本实用新型的有益效果是：

1、一种新型可视式粮食监测终端，包括盖板和壳体，所述壳体内设置有电路板，所述电路板上连接有伸缩调节机构和检测装置，所述电路板通过信号线与外围处理端连接；所述壳体上设置有取虫管，所述取虫管由内壳和外壳组成，所述内壳设置在外壳内，所述内壳和外壳上均开设有小孔；所述内壳的长度比外壳的长度短，内壳与伸缩调节机构连接，可在外壳内左右移动；通过电路板可以控制伸缩调节机构伸缩使取虫管中的内壳进行左右位移从而实现小孔的开合，当需要取出监测终端时会先控制伸缩调节机构使小孔闭合防止垃圾灰尘等进入内壳内的图像采集区域，有效减少垃圾灰尘对摄像头的影响。

2、一种新型可视式粮食监测终端，外壳上设置有卡扣，所述盖板上设置有与卡扣配合使用的卡扣通孔；所述壳体与盖板通过螺栓连接；所述盖板上还固定设置有不锈钢卡板；所述信号线中还包括有两根钢丝绳，所述钢丝绳与不锈钢卡板通过钢丝锁扣连接；使信号线中的钢丝绳与不锈钢卡板通过钢丝锁扣连接，保证壳体不受拉力，结构更加安全，使整个监测终端的受力都是通过钢丝绳传递，信号线内传递信号的网线都不会受到拉力，保证信号传递的稳定性，防止暴力施工造成的损坏或者监测终端在粮食内无法取出的风险；且将外壳与盖板通过卡扣连接，方便外壳的拆卸，便于清洁。

3、一种新型可视式粮食监测终端，壳体内设置有密封舱，所述密封舱一侧开口，另一侧密封；密封舱由透明材料制成，所述伸缩调节机构设置在密封舱的下方；所述密封舱内设置有隔板，隔板将密封舱分割成安装腔和密封腔；所述电路板和摄像头设置在安装腔内；所述温度传感器和湿度传感器的引脚穿过隔板与电路板连接，且温度传感器和湿度传感器的探头设置在密封腔所在的一侧，所述密封腔灌设有电子密封胶；电子密封胶的设置完全避免粮食内的杀虫气体对电路的腐蚀，延长使用寿命；且在监测终端中，因电路板是集成在安装腔内的，整个结构紧凑且小巧精致，方便维修、故障点少，整体美观，减少了埋入粮食的阻力，利于布置在粮仓的任何位置，有效减少监测盲区。

4、一种新型可视式粮食监测终端，通过摄像头、温度传感器和湿度传感器采集粮仓内粮食环境的虫害、温度和湿度数据，可直接观察到粮食的状态，观察粮食里的虫害情况，避免误判，对粮食环境进行全方面监测分析。

5、由一种新型可视式粮食监测终端组成的检测系统，所述检测系统是由多个新型可视式粮食监测终端通过信号线中的钢丝绳进行串联而形成；还包括取样杆；所述钢丝绳的末端通过钢丝锁扣与尾勾连接，所述尾勾整体呈弧状，所述取样杆的下端开口，开口对向尾勾的尾端；可以根据客户的需求选择具体的需要串联的新型可视式粮食监测终端的个数，通过将取样杆插进粮食堆中，从而带动检测系统也顺利插入粮堆中，进而对粮食堆进行监控，其结构简单，操作方便，在需要使用，只需将取样杆的开口对向尾勾的尾端，向下推动取样杆，从而带动检测系统向下移动从而进入粮仓内，进而开始监控。

附图说明

图1为一种新型可视式粮食监测终端的爆炸视图；

图2为一种新型可视式粮食监测终端的结构示意图；

图3为图1中A的局部放大图

图4为一种新型可视式粮食监测终端的盖板的结构示意图；

图5为一种新型可视式粮食监测终端的密封舱的结构示意图；

图6为一种新型可视式粮食监测终端的外壳的结构示意图；

图7为一种新型可视式粮食监测终端的内壳的结构示意图；

图8为由一种新型可视式粮食监测终端组成的检测系统的结构示意图。

附图标记：11-盖板，12-壳体，13-电路板，14-信号线，15-取虫管，16-密封舱，17-不锈钢卡板，18-钢丝锁扣，19-尾勾，111-卡扣通孔，131-伸缩调节机构，132-温度传感器，133-湿度传感器，134-摄像头，141-钢丝绳，151-内壳，152-外壳，153-小孔，161-隔板，162-安装腔，163-密封腔，1311-环形凸起，1341-补光灯，1511-环形卡槽，1521-卡扣，1531-突起。

具体实施方式

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

请参阅图1-7，一种新型可视式粮食监测终端，包括盖板11和壳体12，所述壳体12与盖板11通过螺栓连接，所述壳体12和盖体配合装配后形成有空腔，所述壳体12内设置有电路板13，电路板13也就是设置在空腔内的。

电路板13上连接有伸缩调节机构131和检测装置，这里的伸缩调节机构131采用自保持电磁铁，其原理是：保持式电磁铁工作原理和其他所有直线运动的电磁铁是差不多的；当线圈通电被激励之后,因为电磁场的作用，滑杆会向铁芯移动,最终将停在终点的位置；而当电源被切断之后,它的滑杆还是可以依靠着永磁场的磁力保持住，从而维持在原来的地方,假如要让滑杆返回,那么就必须施加反向电压或电流。

检测装置是包括摄像头134、温度传感器132和湿度传感器133，所述摄像头134的一侧设置有补光灯1341；所述电路板13通过信号线14与外围处理端连接；外围处理端是将信号线14通过集线器全部纳入电气控制箱，电气控制箱内有多个集线器、开关电源和一个串口服务器；开关电源给集线器和串口服务器供电；电气控制箱会将监测终端采集到的信息通过串口服务器以无线的形式发送给通讯服务器管理中心进行分析处理。

外围处理端可以对通过信号线14传输来的图像信息、温度信息和湿度信息进行处理，智能记录统计绘制温湿度曲线，识别粮食中是否有虫害以及种类，如有异常(局部温度上升，照片中有害虫等)，会主动保存相关信息，通知人员处理，当人员查看具体情况时，会自动调出相关的数据和照片交由人工判断处理并给出处理意见。

壳体12上设置有取虫管15，在壳体12上设置凹槽用于安装取虫管15，所述取虫管15 由内壳151和外壳152组成，所述内壳151设置在外壳152内，所述内壳151和外壳152上均开设有小孔153，所述外壳152的两端均是开口结构；所述内壳151的一端密封，另一端呈开口结构，而内壳151开口的一侧又与密封舱16相接，变相的也是一种密封，而此时内壳151内形成的空间就是图像采集区域，供摄像头134采集图像，相应的摄像头134也应当正对该图像采集区域；所述内壳151的长度比外壳152的长度短，因为内壳151的长度比外壳152的长度短，且内壳151是设置在外壳152内的，换言之内壳151的尺寸应小于外壳152 的尺寸，以保证内壳151可以在外壳152内进行左右移动；内壳151与伸缩调节机构131连接，其连接方式可以是常见的固定连接方式；优选的，在内壳151的下方设置环形卡槽1511，在伸缩调节机构131的输出端设置环形突起1531，使环形突起1531卡入到环形卡槽1511 中从而实现伸缩调节机构131与内壳151的连接，这种连接方式可以直接向上移动内壳151 即可实现内壳151的拆卸，其操作方便，内壳151与伸缩调节机构131连接，实现控制内壳 151左右移动，而在装配时应对伸缩调节机构131的伸缩范围和设置位置进行调试；达到在伸缩调节机构131完全伸长时，内壳151与外壳152刚好错开一个孔位，从而实现内壳151 上的小孔153的闭合；在伸缩调节机构131完全收缩时内壳151上的小孔153刚好与外壳152 上的小孔153对齐，从而实现内壳151上的小孔153的打开，从而使害虫能够顺利进入内壳 151内。

使用时，在埋入粮食前，伸缩调节机构131呈收缩状，外壳152与内壳151之间是错开了一个孔位的，则内壳151上的小孔153是呈闭合状态，有效防止了在监测终端放入粮食的过程中，垃圾和灰尘进入内壳151内造成堵塞和检测不精确的问题；在埋入粮食后，监测终端通上电，外围处理端会发送信号至电路板13使伸缩调节机构131伸长，从而带动内壳151 向前位移一段距离，使内壳151上的小孔153与外壳152上的小孔153对齐，实现内壳151上的小孔153打开，开始进行监测；利用害虫爱钻小孔153的特性，害虫会穿过内壳151上的小孔153进入到内壳151内，即进入图像采集区域。

监测终端可实时进行温湿度检测，并上传数据；监测终端中的摄像头134旁有补光灯 1341，可以对前方的空腔(即图像采集区域)进行拍照摄像，可通过对程序控制实现实时监测或定时自动监测，通过信号线14将图像信息、温度信息和湿度信息传输至外围处理端，智能记录统计绘制温湿度曲线，识别粮食中是否有虫害以及种类，如有异常(局部温度上升，照片中有害虫等)，会主动保存相关信息，通知人员处理，当人员查看具体情况时，会自动调出相关的数据和照片交由人工判断处理并给出处理意见。

当需要取出监测终端时，先通过外围处理端发送信号至电路板13使伸缩调节机构131 收缩，从而带动内壳151向后位移一段距离，使内壳151与外壳152错开一个孔位，实现内壳151上的小孔153闭合，防止在监测终端取出时垃圾灰尘进入内壳151的图像采集区域，有效减垃圾灰尘对摄像头134影响。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步说明，相同的部件这里不再赘述，请参阅图1-7，壳体12内设置有密封舱16，所述密封舱16一侧开口，另一侧密封；密封舱16由透明材料制成，所述伸缩调节机构131设置在密封舱16的下方，伸缩调节机构131通过控制线穿过密封舱16与电路板13连接实现电路连通；所述密封舱16内设置有隔板161，隔板161将密封舱16 分割成安装腔162和密封腔163；所述电路板13和摄像头134设置在安装腔162内；所述温度传感器132和湿度传感器133的引脚穿过隔板161与电路板13连接，且温度传感器132 和湿度传感器133的探头设置在密封腔163所在的一侧，所述密封腔163灌设有电子密封胶；因为密封舱16由透明材料制成的，所以虽然摄像头134是设置在密封舱16内的，但摄像头 134依然可以对前方的图像采集区域进行监控。

电子密封胶的设置完全避免粮食内的杀虫气体对电路的腐蚀，延长使用寿命；且在监测终端中，因电路板13是集成在安装腔162内的，整个结构紧凑且小巧精致，方便维修、故障点少，整体美观，减少了埋入粮食的阻力，利于布置在粮仓的任何位置，有效减少监测盲区。

实施例3

本实施例是对实施例1和实施例2的进一步说明，相同的部件这里不再赘述，请参阅图 1-7，外壳152上设置有卡扣1521，所述盖板11上设置有与卡扣1521配合使用的卡扣通孔 111；所述盖板11上还固定设置有不锈钢卡板17，所述信号线14中还包括有两根钢丝绳141，所述钢丝绳141与不锈钢卡板17通过钢丝锁扣18连接。

使信号线14中的钢丝绳141与不锈钢卡板17通过钢丝锁扣18连接，保证壳体12不受拉力，结构更加安全，使监测终端的受力都是通过钢丝绳141传递，信号线14内传递信号的网线都不会受到拉力，保证信号传递的稳定性，防止暴力施工造成的损坏或者监测终端在粮食内无法取出的风险；且将外壳152与盖板11通过卡扣1521连接，方便外壳152的拆卸，便于清洁。

实施例4

本实施例是对实施例1的进一步改进，相同的部件这里不再赘述，请参阅图1-7，内壳 151上的小孔153在内壳151侧壁的位置上设置有突起1531；因为突起1531的存在，在害虫从粮食内经小孔153爬入到内壳151内后，会在重力的作用下直接从突起1531的边缘处掉入到内壳151下方，因为突起1531的存在害虫进入内壳151后也不容易逃脱出去，有利于摄像头134对内壳151内，即图像采集区域内害虫图像的采集，减少漏拍的几率。

实施例5

本实施例是由上述实施例中提到的一种新型可视式粮食监测终端组成的检测系统，相同的部件这里不再赘述，请参阅图1-8，检测系统是由多个新型可视式粮食监测终端通过信号线14中的钢丝绳141进行串联而形成；信号线14中的两个钢丝绳141穿过一个监测终端中设置在不锈钢卡板17两侧的钢丝锁扣18后继续延伸，将另一个监测终端通过同样的方式串联在信号线14上，以此类推；实现检测系统的达成，这样设置可以根据客户的需要和相应的使用环境，选择不同长度的检测系统，其长度取决于相邻监测终端之间的间隙大小和监测终端总数量的多少。

钢丝绳141的末端通过钢丝锁扣18与尾勾19连接，所述尾勾19整体呈弧状。

使用时，将尾勾19挂到现有的粮食取样机的取样杆头部，在粮食取样机的牵引下，检测系统进入至粮仓接近底部的位置(可以布置在粮仓的任意深度位置)，抽出取样杆，所有的监测终端便留在粮食里面，可进行实时监测。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型可视式粮食监测终端，包括盖板(11)和壳体(12)，其特征在于，所述壳体(12)内设置有电路板(13)，所述电路板(13)上连接有伸缩调节机构(131)和检测装置，所述电路板(13)通过信号线(14)与外围处理端连接；所述壳体(12)上设置有取虫管(15)，所述取虫管(15)由内壳(151)和外壳(152)组成，所述内壳(151)设置在外壳(152)内，所述内壳(151)和外壳(152)上均开设有小孔(153)；所述内壳(151)的长度比外壳(152)的长度短，内壳(151)与伸缩调节机构(131)连接，可在外壳(152)内左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型可视式粮食监测终端，其特征在于，所述检测装置包括摄像头(134)、温度传感器(132)和湿度传感器(133)。

3.根据权利要求2所述的一种新型可视式粮食监测终端，其特征在于，所述摄像头(134)的一侧设置有补光灯(1341)。

4.根据权利要求3所述的一种新型可视式粮食监测终端，其特征在于，所述壳体(12)内设置有密封舱(16)，所述密封舱(16)一侧开口，另一侧密封；密封舱(16)由透明材料制成，所述伸缩调节机构(131)设置在密封舱(16)的下方；所述密封舱(16)内设置有隔板(161)，隔板(161)将密封舱(16)分割成安装腔(162)和密封腔(163)；所述电路板(13)和摄像头(134)设置在安装腔(162)内；所述温度传感器(132)和湿度传感器(133)的引脚穿过隔板(161)与电路板(13)连接，且温度传感器(132)和湿度传感器(133)的探头设置在密封腔(163)所在的一侧，所述密封腔(163)内灌设有电子密封胶。

5.根据权利要求4所述的一种新型可视式粮食监测终端，其特征在于，所述外壳(152)上设置有卡扣(1521)，所述盖板(11)上设置有与卡扣(1521)配合使用的卡扣通孔(111)；所述壳体(12)与盖板(11)通过螺栓连接；所述盖板(11)上还固定设置有不锈钢卡板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种新型可视式粮食监测终端，其特征在于，所述信号线(14)中还包括有两根钢丝绳(141)，所述钢丝绳(141)与不锈钢卡板(17)通过钢丝锁扣(18)连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型可视式粮食监测终端，其特征在于，所述内壳(151)上的小孔(153)在内壳(151)侧壁的位置上设置有突起(1531)。

8.根据权利要求1所述的一种新型可视式粮食监测终端，其特征在于，所述伸缩调节机构(131)是伸缩电机、电动推杆或自保持电磁铁。

9.一种检测系统，包括权利要求7所述的一种新型可视式粮食监测终端，其特征在于，所述检测系统是由多个新型可视式粮食监测终端通过信号线(14)中的钢丝绳(141)进行串联而形成。

10.根据权利要求9所述的一种检测系统，其特征在于，所述钢丝绳(141)的末端通过钢丝锁扣(18)与尾勾(19)连接，所述尾勾(19)整体呈弧状。

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