CN215057415U - 一种盾构机的管片抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盾构机的管片抓取机构，包括提升臂和抓取盘，所述提升臂通过调整机构连接所述抓取盘，所述调整机构包括外筒以及内筒，所述提升臂固定至所述外筒的两侧，所述内筒转动连接至所述外筒中，所述外筒上固定的伺服电机驱动所述内筒旋转；所述抓取盘的顶部铰接至所述内筒的底部，所述内筒的一侧通过水平调节缸连接至所述抓取盘上。实用新型的一个用途是，伺服电机能够带动内筒旋转，从而带动抓取盘进行角度的精确转动，相较于传统的关节轴承，本装置的转动范围更大，而且更加稳定耐用；水平调节缸能够随内筒的旋转而转动，能够在任一位置对抓取盘的水平度进行调整，以适应更大范围的角度调整，提高本装置的实用性。

Description

一种盾构机的管片抓取机构

技术领域

本实用新型涉及盾构施工领域，更具体地，本实用新型涉及一种盾构机的管片抓取机构。

背景技术

盾构机在隧道的开挖过程中起到了非常重要的作用，管片拼装机是盾构机中重要的组成部分，在盾构机向前推进过程中，管片拼装机将预制好的管片进行抓取并拼装呈隧道衬砌，用于保护隧道的表面，以防止渗水、坍塌等。

管片拼装机抓取的管片是由吊装机构吊运至输送机中输送至管片拼装机处，但是由于吊运过程中管片的摆放位置有偏差，因此需要在抓取过程中对其进行角度的调整。现有的管片抓取机构如专利号为CN107965334A的发明专利，利用安装在提升臂上的两个调整油缸，对抓取盘进行两个角度的调整，但是由于采用鱼眼关节轴承，仅能够进行小角度的微调，两个调节油缸之间相互限制，调节范围有限，在使用过程中受到了很大的限制。

因此，需要一种新型的盾构机的管片抓取机构，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决现有的盾构机抓取机构调节范围有限，不适合大角度调整的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种盾构机的管片抓取机构，包括提升臂和抓取盘，所述提升臂通过调整机构连接所述抓取盘，所述调整机构包括外筒以及内筒，所述提升臂固定至所述外筒的两侧，所述内筒转动连接至所述外筒中，所述外筒上固定的伺服电机驱动所述内筒旋转；所述抓取盘的顶部铰接至所述内筒的底部，所述内筒的一侧通过水平调节缸连接至所述抓取盘上。

通过本方案，伺服电机能够带动内筒旋转，从而带动抓取盘进行角度的精确转动，相较于传统的关节轴承，本装置的转动范围更大，而且更加稳定耐用；水平调节缸能够随内筒的旋转而转动，能够在任一位置对抓取盘的水平度进行调整，以适应更大范围的角度调整，提高本装置的实用性。

优选地，所述内筒的顶部设置有齿盘，所述齿盘向上伸出所述外筒，所述齿盘的直径大于所述外筒的直径，所述伺服电机与所述齿盘啮合。

通过本方案，齿盘与伺服电机的配合使精度更高，而且齿盘还能够为内筒提供垂直方向上的着力点，提高内筒的稳定性。

优选地，所述内筒为中空结构，所述内筒的两侧向下凸出有连接部，所述抓取盘铰接至所述连接部上。

通过本方案，内筒中的空间能够方便对抓取盘上的设备进行安装，例如抓取油缸以及管路的排布等，避免管路外露，提高使用的安全性。

优选地，所述水平调节缸铰接至所述内筒一侧凸出的调节部上，所述水平调节缸的活塞杆铰接至所述抓取盘的近外缘。

通过本方案，水平调节缸的伸缩能够带动抓取盘的水平度调节，水平调节缸为伺服电缸，相较于油缸能够精确控制精度。

本实用新型的一个技术效果在于，本装置结构简单，使用方便，相较于传统的管片抓取机构，在角度调节以及水平度的调节相互独立，不互相干涉，因此调节的范围更大，因此更加适合对管片的位置调整。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例的盾构机的管片抓取机构的结构示意图。

图2是图1中调整机构的结构示意图。

图3是图2中A-A向的截面结构示意图。

其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例

如图1至图3所示，本实施例中的盾构机的管片抓取机构，包括提升臂1100和抓取盘1200，所述提升臂1100通过调整机构连接所述抓取盘1200，所述调整机构包括外筒1310以及内筒1320，所述提升臂1100固定至所述外筒1310的两侧，所述内筒1320转动连接至所述外筒1310中，所述外筒1310上固定的伺服电机1311驱动所述内筒1320旋转；所述抓取盘1200的顶部铰接至所述内筒1320的底部，所述内筒1320的一侧通过水平调节缸1330连接至所述抓取盘上。

通过本实施例该方案，伺服电机1311能够带动内筒1320旋转，从而带动抓取盘1200进行角度的精确转动，相较于传统的关节轴承，本装置的转动范围更大，而且更加稳定耐用；水平调节缸1330能够随内筒1320的旋转而转动，不受内筒1320旋转角度的影响，能够在任一位置对抓取盘1200的水平度进行调整，以适应更大范围的角度调整，提高本装置的实用性。

本实施例中的外筒1310与内筒1320之间通过轴承1324进行转动连接，在外筒1310的近顶端以及近底端均固定有轴承1324，保证转动的顺畅和稳定性；伺服电机1311带有电磁刹车功能，在转动到一定的角度后，能够提高其稳定性。

在本实施例或其他实施例中，所述内筒1320的顶部设置有齿盘1321，所述齿盘1321向上伸出所述外筒1310，所述齿盘1321的直径大于所述外筒1310的直径，所述伺服电机1311与所述齿盘1321啮合，齿盘1321与伺服电机1311的配合使精度更高，而且齿盘1321还能够为内筒1320提供垂直方向上的着力点，提高内筒1320的稳定性。

在本实施例或其他实施例中，所述内筒1320为中空结构，所述内筒1320的两侧向下凸出有连接部1322，所述抓取盘1200铰接至所述连接部1322上，内筒1320中的空间能够方便对抓取盘1200上的设备进行安装，例如抓取油缸(图中未示出)以及管路的排布等，避免管路外露，提高使用的安全性。

在本实施例或其他实施例中，所述水平调节缸1330铰接至所述内筒1320一侧凸出的调节部1323上，所述水平调节缸1330的活塞杆铰接至所述抓取盘1200的近外缘，水平调节缸1330的伸缩能够带动抓取盘1200的水平度调节，水平调节缸1330为伺服电缸，相较于油缸能够精确控制伸出的长度，提高控制精度。

本实施例的一个技术效果在于，本装置结构简单，使用方便，相较于传统的管片抓取机构，在角度调节以及水平度的调节相互独立，不互相干涉，因此调节的范围更大，因此更加适合对管片的位置调整。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (4)

1.一种盾构机的管片抓取机构，包括提升臂和抓取盘，所述提升臂通过调整机构连接所述抓取盘，其特征在于，所述调整机构包括外筒以及内筒，所述提升臂固定至所述外筒的两侧，所述内筒转动连接至所述外筒中，所述外筒上固定的伺服电机驱动所述内筒旋转；所述抓取盘的顶部铰接至所述内筒的底部，所述内筒的一侧通过水平调节缸连接至所述抓取盘上。

2.根据权利要求1所述的盾构机的管片抓取机构，其特征在于，所述内筒的顶部设置有齿盘，所述齿盘向上伸出所述外筒，所述齿盘的直径大于所述外筒的直径，所述伺服电机与所述齿盘啮合。

3.根据权利要求2所述的盾构机的管片抓取机构，其特征在于，所述内筒为中空结构，所述内筒的两侧向下凸出有连接部，所述抓取盘铰接至所述连接部上。

4.根据权利要求3所述的盾构机的管片抓取结构，其特征在于，所述水平调节缸铰接至所述内筒一侧凸出的调节部上，所述水平调节缸的活塞杆铰接至所述抓取盘的近外缘。

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