CN215055810U - 泳池清洁器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泳池清洁器，涉及游泳池清洁设备领域，包括液压成型的外壳或壳体，壳体包围内部框架，模块化清洁器部件安装在该内部框架上；池清洁器适于通过柔性软管连接到有压力的水源，例如通过连接到池水过滤系统的返回或压力侧。桅杆单元安装在内部框架上，并包括供应桅杆，供应桅杆的上端暴露在壳体外壳上，用于连接到供应软管。本实用新型的有益效果为：对于现有水过滤系统无法清理的较大的树叶等以及沉淀于水池底板和附于池壁表面的碎屑灰尘颗粒等及其他垃圾，可以方便的清理；减少额外的人工劳动强度。

Description

泳池清洁器

技术领域

本实用新型涉及游泳池清洁设备的领域，具体涉及一种泳池清洁器。

背景技术

住宅或商业游泳池现有常用的泳池清洁装置，通常使用的是水过滤系统，其包括用于吸水的泳池泵和用于过滤池水的比如毛发收集器、过滤砂缸等相关过滤单元。过滤系统通常是水泵从池中抽水并流过过滤器单元，然后通过一条或多条返回管线再循环到池中。这种过滤系统通常每天运行几个小时，并与传统的消毒处理如臭氧、氯化等结合使用，以使池水保持清洁和清洁的卫生状态。

然而，水过滤系统无法过滤掉沉积在游泳池的水下地板和侧壁表面上的碎屑。在过去，通常通过将真空软管连接到池水过滤系统的吸入侧来移除沉降的碎屑，例如将真空软管连接到位于池一侧的水面附近的撇渣器井。然后，在浸没的水池表面上手动移动连接到软管的真空头，将沉降的碎屑直接抽真空到过滤罐，在那里将其收集并与池水分离。然而，手动吸尘游泳池是劳动密集型任务，因此通常是由游泳池所有者或游泳池清洁服务人员每天执行。这需要花费额外的时间或雇人的费用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种泳池清洁器，用于在游泳池等的地板和水下侧壁表面上浸没并且通常随机地行进以收集积聚在其上的碎屑。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：一种泳池清洁器，用于泳池的清洁，所述泳池包括泳池地板、泳池侧壁、泳池顶部和积蓄在泳池内的泳池水，该泳池清洁器包括具有外壳和内部框架的清洁器本体；

所述外壳包括上壳体和下壳体，上壳体可拆卸安装在内部框架上部，下壳体可拆卸安装在内部框架下部，当上壳体、下壳体均安装在内部框架上时，三者相互配合，将设置在内部框架内的桅杆单元和驱动单元封闭包围；

内部框架上贯穿设置有供应通孔和吸入通孔，下壳体上与吸入通孔相对应位置处开设有成型吸入口用于吸入泳池水；

桅杆单元包括供应桅杆和吸入桅杆；

供应桅杆的一端与内部框架上部固定并伸入供应通孔内，供应桅杆的另一端穿出上壳体外并在端部设置入口接头，入口接头用于外接高压水，供应桅杆的侧壁上设有用于连接驱动单元的驱动出水口，驱动出水口用于向驱动单元通入驱动水；

吸入桅杆的一端与内部框架上部固定并伸入吸入通孔内，吸入桅杆的另一端穿出上壳体外并在端部可拆卸安装有过滤袋，中空孔贯穿设置在吸入桅杆内将吸入通孔和过滤袋连通；

水分配歧管固定在内部框架下部，水分配歧管通过入口管与供应通孔连通，入口管的一侧壁上安装有喷射装置，喷射装置从外壳的侧壁穿出用于向外喷射高压水射流，以推进清洁器本体沿高压水射流反向运动；入口管的另一侧壁上连接有岐管通道，岐管通道的末端设有若干喷嘴，喷嘴的出水口朝向吸入通孔，喷嘴用于向吸入通孔内喷射高压水射流，使泳池水内含的碎屑和沉积物沿中空孔进入过滤袋内被收集；

驱动单元用于连接驱动设于内部框架外壁上的支撑轮系，使清洁器本体沿泳池地板和/或泳池侧壁进行移动清洁。

作为进一步的技术方案，所述驱动单元包括涡轮、涡轮罩盖和驱动轴，涡轮嵌入安装在内部框架内，涡轮罩盖罩设在涡轮上并通过罩盖螺钉固定在内部框架上表面，涡轮罩盖通过连接软管与驱动出水口连通，引入驱动水带动涡轮旋转；涡轮上固装有驱动轴，驱动轴的两端设有轴端齿轮，两轴端齿轮均穿出内部框架的侧壁，以连接驱动支撑轮系。

作为进一步的技术方案，所述支撑轮系包括第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮，其中第一支撑轮和第二支撑轮固定在内部框架的一侧壁上，第三支撑轮固定在内部框架的另一侧壁上；驱动轴两端的轴端齿轮分别与第一支撑轮、第三支撑轮连接传动，第一支撑轮和第二支撑轮之间通过小转轮摩擦传动，小转轮也固定在内部框架上。

作为进一步的技术方案，所述第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮三者结构相同，在三者内侧均设置带有限位缺的限位板，三者的内壁上均设有内齿，三者的外壁上均套装有轮胎；限位板上开有固定轴孔供固定轴通过，每一支撑轮的轴心处开设轴承孔用于置入固定轴承，固定轴的一端设有固定块，固定轴的另一端依次穿过固定轴孔、固定轴承通过垫片、固定轴螺钉与每一支撑轮固定，固定块通过固定压板将每一支撑轮与内部框架固定；驱动轴一端的轴端齿轮穿过第一支撑轮限位板上的限位缺，并与第一支撑轮的内齿啮合传动；驱动轴另一端的轴端齿轮穿过第三支撑轮限位板上的限位缺，并与第三支撑轮的内齿啮合传动。

作为进一步的技术方案，所述上壳体、下壳体分别与内部框架卡槽式连接，并用壳体固定螺钉锁紧固定；上壳体顶部设有成型凸起，供应桅杆和吸入桅杆将成型凸起贯穿并从上壳体上方伸出。

作为进一步的技术方案，所述供应桅杆的侧壁向背离吸入桅杆的一侧延伸形成短丝杆，短丝杆的端部设有外丝，用于配合内丝将浮子固定在短丝杆上，内部填充有漂浮材料的浮子用于稳定清洁器本体在泳池内的姿态；短丝杆下方的供应桅杆侧壁向背离吸入桅杆的一侧延伸形成扫掠软管接头，扫掠软管接头用于连接吹扫软管；供应桅杆的侧壁向靠近吸入桅杆的一侧延伸形成第一凸缘连接板，吸入桅杆的侧壁向靠近供应桅杆的一侧延伸形成第二凸缘连接板，第一凸缘连接板、第二凸缘连接板通过凸缘连接螺钉将供应桅杆和吸入桅杆连接固定。

作为进一步的技术方案，所述供应桅杆底部设有供应桅杆定位凸起，通过供应桅杆螺钉将供应桅杆固定在内部框架的上表面；吸入桅杆底部设置吸入桅杆定位凸起，吸入桅杆定位凸起嵌入内部框架上的安装套环内，通过吸入桅杆螺钉将吸入桅杆与内部框架的上表面固定；吸入桅杆上设有闩锁端口用于可拆卸连接过滤袋。

作为进一步的技术方案，所述水分配歧管外壁上设有凸缘，用于配合歧管螺钉将水分配歧管固定在内部框架下表面；入口管端部通过入口密封环与供应通孔密封连接，入口管的一侧壁上设有第二圆形座，第二圆形座内设有下出口；所述喷射装置通过推力帽及推力螺钉安装在第二圆形座内，喷射装置包括灯泡形基端和连接在灯泡形基端上的推力喷射端，灯泡形基端通过喷射密封环密封安装在下出口内，推力喷射端贯穿推力帽并从外壳的侧壁穿出，暴露在泳池水内；入口管的另一侧壁上设有第一圆形座，上歧管部分与下歧管部分卡槽式连接，在二者的内腔形成岐管通道，岐管通道的外壁上设有延伸部用于连通第一圆形座，岐管通道的末端设有至少二个喷嘴。

作为进一步的技术方案，泳池还包括循环泵，在泳池底部设有至少一个撇渣井，泳池顶部设有至少一个吸入口和至少一个回水口；循环泵的进水端通过抽吸管道分别与吸入口、撇渣井连通，用于抽吸泳池水，循环泵的出水端通过回水管道连通回水口，用于向泳池回水。

作为进一步的技术方案，加压泵的进水端与回水管道连通，加压泵的出水端通过清洁器供水管连接设置在泳池侧壁上的清洁器供水配件，清洁器供水配件将加压泵输出的高压水通过柔性软管输送至入口接头；柔性软管上均布有若干小浮球。

本实用新型的有益效果为：

1、对于现有水过滤系统无法清理的较大的树叶等以及沉淀于水池底板和附于池壁表面的碎屑灰尘颗粒等及其他垃圾，可以方便的清理；

2、减少额外的人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的结构爆炸图。

图3为本实用新型的立体结构示意图1。

图4为本实用新型的立体结构示意图2。

图5为本实用新型的立体结构示意图3。

图6为本实用新型的立体结构示意图4。

图7为本实用新型的立体结构示意图5。

图8为本实用新型的立体结构示意图6。

图9为本实用新型的结构俯视图。

图10为本实用新型的结构仰视图。

图11为下壳体与内部框架的安装结构示意图。

图12为喷射装置与内部框架的安装结构示意图。

图13为桅杆单元、水分配歧管与内部框架的安装结构示意图。

图14为桅杆单元、水分配歧管的结构爆炸图。

图15为入口管与歧管通道的安装结构示意图。

图16为涡轮罩盖与内部框架的安装结构示意图。

图17为内部框架的结构爆炸图。

图18为涡轮、驱动轴与内部框架的安装结构示意图。

图19为本实用新型的使用状态示意图。

附图标记说明：供应通孔1、吸入通孔2、清洁器本体10、泳池12、外壳14、第一支撑轮15、第二支撑轮16、第三支撑轮17、小转轮18、泳池地板19、泳池侧壁20、过滤袋22、内部框架23、泳池顶部24、泳池水26、循环泵28、吸入口29、撇渣井30、抽吸管道31、回水管道32、回水口33、加压泵34、清洁器供水管35、清洁器供水配件36、柔性软管37、小浮球38、限位板39、上壳体40、成型凸起41、下壳体42、壳体固定螺钉43、浮子48、短丝杆50、外丝52、内丝53、桅杆单元56、供应桅杆58、驱动出水口59、吸入桅杆60、第一凸缘连接板62、凸缘连接螺钉63、供应桅杆定位凸起64、供应桅杆螺钉65、安装套环66、吸入桅杆定位凸起67、第二凸缘连接板68、吸入桅杆螺钉69、闩锁端口72、入口接头73、水分配歧管74、入口管76、第一圆形座77、入口密封环78、歧管通道80、延伸部81、上歧管部分82、下歧管部分84、凸缘86、歧管螺钉87、下出口92、扫掠软管接头96、推力帽100、推力螺钉101、吹扫软管102、第二圆形座104、灯泡形基端106、推力喷射端108、喷嘴110、成型吸入口112、驱动单元114、中空孔115、喷射密封环117、罩盖螺钉119、涡轮罩盖143、驱动轴144、涡轮145、固定轴承146、连接软管147、轴端齿轮148、固定轴160、固定块162、固定压板166、垫片174、固定轴螺钉176、轮胎178。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图1～19所示，一种泳池清洁器，用于泳池12的清洁，所述泳池12包括泳池地板19、泳池侧壁20、泳池顶部24和积蓄在泳池12内的泳池水26，该泳池清洁器包括具有外壳14和内部框架23的清洁器本体10；

参考附图2，外壳14采用液压成型，其包括上壳体40和下壳体42，上壳体40可拆卸安装在内部框架23上部，下壳体42可拆卸安装在内部框架23下部，当上壳体40、下壳体42均安装在内部框架23上时，三者相互配合，将设置在内部框架23内的桅杆单元56和驱动单元114封闭包围。

参考附图16、18，内部框架23上贯穿设置有供应通孔1和吸入通孔2，下壳体42上与吸入通孔2相对应位置处开设有成型吸入口112(如图11)用于吸入泳池水26。

参考附图7，桅杆单元56包括供应桅杆58和吸入桅杆60；如图13所示，供应桅杆58的一端与内部框架23上部固定并伸入供应通孔1内，供应桅杆58的另一端穿出上壳体40外并在端部设置入口接头73，入口接头73用于外接高压水(通过柔性软管37连接加压泵34)，供应桅杆58的侧壁上设有用于连接驱动单元114的驱动出水口59，驱动出水口59用于向驱动单元114通入驱动水；吸入桅杆60的一端与内部框架23上部固定并伸入吸入通孔2内，吸入桅杆60的另一端穿出上壳体40外并在端部可拆卸安装有过滤袋22，中空孔115贯穿设置在吸入桅杆60内将吸入通孔2和过滤袋22连通。

参考附图13～15，水分配歧管74固定在内部框架23下部，水分配歧管74通过入口管76与供应通孔1连通，入口管76的一侧壁上安装有喷射装置，喷射装置从外壳14的侧壁穿出用于向外喷射高压水射流，以推进清洁器本体10沿高压水射流反向运动；入口管76的另一侧壁上连接有岐管通道80，岐管通道80的末端设有若干喷嘴110，喷嘴110的出水口朝向吸入通孔2，喷嘴110用于向吸入通孔2内喷射高压水射流，使泳池水26内含的碎屑和沉积物沿中空孔115进入过滤袋22内被收集；水分配歧管74外壁上设有凸缘86，用于配合歧管螺钉87将水分配歧管74固定在内部框架23下表面；入口管76端部通过入口密封环78与供应通孔1密封连接，入口管76的一侧壁上设有第二圆形座104，第二圆形座104内设有下出口92；所述喷射装置通过推力帽100及推力螺钉101安装在第二圆形座104内，喷射装置包括灯泡形基端106和连接在灯泡形基端106上的推力喷射端108，灯泡形基端106通过喷射密封环117密封安装在下出口92内，推力喷射端108贯穿推力帽100并从外壳14的侧壁穿出，暴露在泳池水26内；入口管76的另一侧壁上设有第一圆形座77，上歧管部分82与下歧管部分84卡槽式连接，在二者的内腔形成岐管通道80，岐管通道80的外壁上设有延伸部81用于连通第一圆形座77，岐管通道80的末端设有至少二个喷嘴110。

参考附图16～18，驱动单元114用于连接驱动设于内部框架23外壁上的支撑轮系，使清洁器本体10沿泳池地板19和/或泳池侧壁20进行移动清洁。驱动单元114包括涡轮145、涡轮罩盖143和驱动轴144，涡轮145嵌入安装在内部框架23内，涡轮罩盖143罩设在涡轮145上并通过罩盖螺钉119固定在内部框架23上表面，涡轮罩盖143通过连接软管147与驱动出水口59连通，引入驱动水带动涡轮145旋转；涡轮145上固装有驱动轴144，驱动轴144的两端设有轴端齿轮148，两轴端齿轮148均穿出内部框架23的侧壁，以连接驱动支撑轮系。

所述支撑轮系包括第一支撑轮15、第二支撑轮16和第三支撑轮17，其中第一支撑轮15和第二支撑轮16固定在内部框架23的一侧壁上，第三支撑轮17固定在内部框架23的另一侧壁上；驱动轴144两端的轴端齿轮148分别与第一支撑轮15、第三支撑轮17连接传动，第一支撑轮15和第二支撑轮16之间通过小转轮18摩擦传动，小转轮18也固定在内部框架23上。所述第一支撑轮15、第二支撑轮16和第三支撑轮17三者结构相同，在三者内侧均设置带有限位缺的限位板39，三者的内壁上均设有内齿，三者的外壁上均套装有轮胎178；限位板39上开有固定轴孔供固定轴160通过，每一支撑轮的轴心处开设轴承孔用于置入固定轴承146，固定轴160的一端设有固定块162，固定轴160的另一端依次穿过固定轴孔、固定轴承146通过垫片174、固定轴螺钉176与每一支撑轮固定，固定块162通过固定压板166将每一支撑轮与内部框架23固定；驱动轴144一端的轴端齿轮148穿过第一支撑轮15限位板39上的限位缺，并与第一支撑轮15的内齿啮合传动；驱动轴144另一端的轴端齿轮148穿过第三支撑轮17限位板39上的限位缺，并与第三支撑轮17的内齿啮合传动。

参考附图7、11，上壳体40、下壳体42分别与内部框架23卡槽式连接，并用壳体固定螺钉43锁紧固定；上壳体40顶部设有成型凸起41，供应桅杆58和吸入桅杆60将成型凸起41贯穿并从上壳体40上方伸出。

参考附图6，供应桅杆58的侧壁向背离吸入桅杆60的一侧延伸形成短丝杆50，短丝杆50的端部设有外丝52，用于配合内丝53将浮子48固定在短丝杆50上，内部填充有漂浮材料的浮子48用于稳定清洁器本体10在泳池12内的姿态；短丝杆50下方的供应桅杆58侧壁向背离吸入桅杆60的一侧延伸形成扫掠软管接头96，扫掠软管接头96用于连接吹扫软管102；供应桅杆58的侧壁向靠近吸入桅杆60的一侧延伸形成第一凸缘连接板62，吸入桅杆60的侧壁向靠近供应桅杆58的一侧延伸形成第二凸缘连接板68，第一凸缘连接板62、第二凸缘连接板68通过凸缘连接螺钉63将供应桅杆58和吸入桅杆60连接固定(如图13、14所示)。

参考附图8，供应桅杆58底部设有供应桅杆定位凸起64，通过供应桅杆螺钉65将供应桅杆58固定在内部框架23的上表面；吸入桅杆60底部设置吸入桅杆定位凸起67，吸入桅杆定位凸起67嵌入内部框架23上的安装套环66内，通过吸入桅杆螺钉69将吸入桅杆60与内部框架23的上表面固定；吸入桅杆60上设有闩锁端口72用于可拆卸连接过滤袋22。

参考附图19，实际使用时，泳池12还包括循环泵28，在泳池12底部设有至少一个撇渣井30，泳池顶部24设有至少一个吸入口29和至少一个回水口33；循环泵28的进水端通过抽吸管道31分别与吸入口29、撇渣井30连通，用于抽吸泳池水26，循环泵28的出水端通过回水管道32连通回水口33，用于向泳池12回水。加压泵34的进水端与回水管道32连通，加压泵34的出水端通过清洁器供水管35连接设置在泳池侧壁20上的清洁器供水配件36，清洁器供水配件36将加压泵34输出的高压水通过柔性软管37输送至入口接头73；柔性软管37上均布有若干小浮球38。

本实用新型的工作原理：高压水通过柔性软管37输送至入口接头73，向供应桅杆58输入高压水；供应桅杆58通过驱动出水口59和连接软管147连接驱动单元114，向驱动单元114供水，驱动单元114的涡轮145在水流作用下旋转，带动驱动轴144转动，驱动轴144通过轴端齿轮148输出动力给第一支撑轮15和第三支撑轮17，第一支撑轮15和第三支撑轮17作为主动轮；第二支撑轮16作为从动轮，通过小转轮18与第一支撑轮15摩擦传动，清洁器本体10在主、从动轮驱动下沿泳池地板19和/或泳池侧壁20进行移动。供应桅杆58又通过供应通孔1连通入口管76和推力喷射端108，推力喷射端108向外喷射高压水射流，推进清洁器本体10沿高压水射流反向运动。供应桅杆58还通过供应通孔1连通歧管通道80，歧管通道80末端的喷嘴110向吸入通孔2内喷射高压水射流，喷射出的高压水射流通过吸入桅杆60引起向上的真空型水流，用于将泳池水26内积聚的颗粒和碎屑向上抽吸，借助吸入桅杆60的中空孔115进入过滤袋22内被收集。同时，供应桅杆58上还安装有浮子48，用于稳定清洁器本体10在泳池12内的姿态，使清洁器本体10置入泳池12时以直立方向落在泳池地板19上，并有助于清洁器本体10在攀爬泳池侧壁20时转动，保持与泳池侧壁20垂直，从而产生快速有效的随机清洁模式。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种泳池清洁器，用于泳池(12)的清洁，所述泳池(12)包括泳池地板(19)、泳池侧壁(20)、泳池顶部(24)和积蓄在泳池(12)内的泳池水(26)，其特征在于：包括具有外壳(14)和内部框架(23)的清洁器本体(10)；

所述外壳(14)包括上壳体(40)和下壳体(42)，上壳体(40)可拆卸安装在内部框架(23)上部，下壳体(42)可拆卸安装在内部框架(23)下部，当上壳体(40)、下壳体(42)均安装在内部框架(23)上时，三者相互配合，将设置在内部框架(23)内的桅杆单元(56)和驱动单元(114)封闭包围；

内部框架(23)上贯穿设置有供应通孔(1)和吸入通孔(2)，下壳体(42)上与吸入通孔(2)相对应位置处开设有成型吸入口(112)用于吸入泳池水(26)；

桅杆单元(56)包括供应桅杆(58)和吸入桅杆(60)；

供应桅杆(58)的一端与内部框架(23)上部固定并伸入供应通孔(1)内，供应桅杆(58)的另一端穿出上壳体(40)外并在端部设置入口接头(73)，入口接头(73)用于外接高压水，供应桅杆(58)的侧壁上设有用于连接驱动单元(114)的驱动出水口(59)，驱动出水口(59)用于向驱动单元(114)通入驱动水；

吸入桅杆(60)的一端与内部框架(23)上部固定并伸入吸入通孔(2)内，吸入桅杆(60)的另一端穿出上壳体(40)外并在端部可拆卸安装有过滤袋(22)，中空孔(115)贯穿设置在吸入桅杆(60)内将吸入通孔(2)和过滤袋(22)连通；

水分配歧管(74)固定在内部框架(23)下部，水分配歧管(74)通过入口管(76)与供应通孔(1)连通，入口管(76)的一侧壁上安装有喷射装置，喷射装置从外壳(14)的侧壁穿出用于向外喷射高压水射流，以推进清洁器本体(10)沿高压水射流反向运动；入口管(76)的另一侧壁上连接有岐管通道(80)，岐管通道(80)的末端设有若干喷嘴(110)，喷嘴(110)的出水口朝向吸入通孔(2)，喷嘴(110)用于向吸入通孔(2)内喷射高压水射流，使泳池水(26)内含的碎屑和沉积物沿中空孔(115)进入过滤袋(22)内被收集；

驱动单元(114)用于连接驱动设于内部框架(23)外壁上的支撑轮系，使清洁器本体(10)沿泳池地板(19)和/或泳池侧壁(20)进行移动清洁。

2.根据权利要求1所述的泳池清洁器，其特征在于：所述驱动单元(114)包括涡轮(145)、涡轮罩盖(143)和驱动轴(144)，涡轮(145)嵌入安装在内部框架(23)内，涡轮罩盖(143)罩设在涡轮(145)上并通过罩盖螺钉(119)固定在内部框架(23)上表面，涡轮罩盖(143)通过连接软管(147)与驱动出水口(59)连通，引入驱动水带动涡轮(145)旋转；涡轮(145)上固装有驱动轴(144)，驱动轴(144)的两端设有轴端齿轮(148)，两轴端齿轮(148)均穿出内部框架(23)的侧壁，以连接驱动支撑轮系。

3.根据权利要求2所述的泳池清洁器，其特征在于：所述支撑轮系包括第一支撑轮(15)、第二支撑轮(16)和第三支撑轮(17)，其中第一支撑轮(15)和第二支撑轮(16)固定在内部框架(23)的一侧壁上，第三支撑轮(17)固定在内部框架(23)的另一侧壁上；驱动轴(144)两端的轴端齿轮(148)分别与第一支撑轮(15)、第三支撑轮(17)连接传动，第一支撑轮(15)和第二支撑轮(16)之间通过小转轮(18)摩擦传动，小转轮(18)也固定在内部框架(23)上。

4.根据权利要求3所述的泳池清洁器，其特征在于：所述第一支撑轮(15)、第二支撑轮(16)和第三支撑轮(17)三者结构相同，在三者内侧均设置带有限位缺的限位板(39)，三者的内壁上均设有内齿，三者的外壁上均套装有轮胎(178)；限位板(39)上开有固定轴孔供固定轴(160)通过，每一支撑轮的轴心处开设轴承孔用于置入固定轴承(146)，固定轴(160)的一端设有固定块(162)，固定轴(160)的另一端依次穿过固定轴孔、固定轴承(146)通过垫片(174)、固定轴螺钉(176)与每一支撑轮固定，固定块(162)通过固定压板(166)将每一支撑轮与内部框架(23)固定；驱动轴(144)一端的轴端齿轮(148)穿过第一支撑轮(15)限位板(39)上的限位缺，并与第一支撑轮(15)的内齿啮合传动；驱动轴(144)另一端的轴端齿轮(148)穿过第三支撑轮(17)限位板(39)上的限位缺，并与第三支撑轮(17)的内齿啮合传动。

5.根据权利要求1所述的泳池清洁器，其特征在于：所述上壳体(40)、下壳体(42)分别与内部框架(23)卡槽式连接，并用壳体固定螺钉(43)锁紧固定；上壳体(40)顶部设有成型凸起(41)，供应桅杆(58)和吸入桅杆(60)将成型凸起(41)贯穿并从上壳体(40)上方伸出。

6.根据权利要求1所述的泳池清洁器，其特征在于：所述供应桅杆(58)的侧壁向背离吸入桅杆(60)的一侧延伸形成短丝杆(50)，短丝杆(50)的端部设有外丝(52)，用于配合内丝(53)将浮子(48)固定在短丝杆(50)上，内部填充有漂浮材料的浮子(48)用于稳定清洁器本体(10)在泳池(12)内的姿态；短丝杆(50)下方的供应桅杆(58)侧壁向背离吸入桅杆(60)的一侧延伸形成扫掠软管接头(96)，扫掠软管接头(96)用于连接吹扫软管(102)；供应桅杆(58)的侧壁向靠近吸入桅杆(60)的一侧延伸形成第一凸缘连接板(62)，吸入桅杆(60)的侧壁向靠近供应桅杆(58)的一侧延伸形成第二凸缘连接板(68)，第一凸缘连接板(62)、第二凸缘连接板(68)通过凸缘连接螺钉(63)将供应桅杆(58)和吸入桅杆(60)连接固定。

7.根据权利要求1所述的泳池清洁器，其特征在于：所述供应桅杆(58)底部设有供应桅杆定位凸起(64)，通过供应桅杆螺钉(65)将供应桅杆(58)固定在内部框架(23)的上表面；吸入桅杆(60)底部设置吸入桅杆定位凸起(67)，吸入桅杆定位凸起(67)嵌入内部框架(23)上的安装套环(66)内，通过吸入桅杆螺钉(69)将吸入桅杆(60)与内部框架(23)的上表面固定；吸入桅杆(60)上设有闩锁端口(72)用于可拆卸连接过滤袋(22)。

8.根据权利要求1所述的泳池清洁器，其特征在于：所述水分配歧管(74)外壁上设有凸缘(86)，用于配合歧管螺钉(87)将水分配歧管(74)固定在内部框架(23)下表面；入口管(76)端部通过入口密封环(78)与供应通孔(1)密封连接，入口管(76)的一侧壁上设有第二圆形座(104)，第二圆形座(104)内设有下出口(92)；所述喷射装置通过推力帽(100)及推力螺钉(101)安装在第二圆形座(104)内，喷射装置包括灯泡形基端(106)和连接在灯泡形基端(106)上的推力喷射端(108)，灯泡形基端(106)通过喷射密封环(117)密封安装在下出口(92)内，推力喷射端(108)贯穿推力帽(100)并从外壳(14)的侧壁穿出，暴露在泳池水(26)内；入口管(76)的另一侧壁上设有第一圆形座(77)，上歧管部分(82)与下歧管部分(84)卡槽式连接，在二者的内腔形成岐管通道(80)，岐管通道(80)的外壁上设有延伸部(81)用于连通第一圆形座(77)，岐管通道(80)的末端设有至少二个喷嘴(110)。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的泳池清洁器，其特征在于：泳池(12)还包括循环泵(28)，在泳池(12)底部设有至少一个撇渣井(30)，泳池顶部(24)设有至少一个吸入口(29)和至少一个回水口(33)；循环泵(28)的进水端通过抽吸管道(31)分别与吸入口(29)、撇渣井(30)连通，用于抽吸泳池水(26)，循环泵(28)的出水端通过回水管道(32)连通回水口(33)，用于向泳池(12)回水。

10.根据权利要求9所述的泳池清洁器，其特征在于：加压泵(34)的进水端与回水管道(32)连通，加压泵(34)的出水端通过清洁器供水管(35)连接设置在泳池侧壁(20)上的清洁器供水配件(36)，清洁器供水配件(36)将加压泵(34)输出的高压水通过柔性软管(37)输送至入口接头(73)；柔性软管(37)上均布有若干小浮球(38)。

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