CN215048365U - 一种三工位二动力叉式升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三工位二动力叉式升降机，其技术方案是：包括叉顶上部和叉顶下部，叉顶上部包括第一叉顶上部固定板、第二叉顶上部固定板、第一叉顶上部立板和第二叉顶上部立板，第一、二叉顶上部立板纵向平行排列，第一、二叉顶上部立板通过第一、二叉顶上部固定板连接，第一、二叉顶上部固定板分别位于平行的第一、二叉顶上部立板的横向两侧，第一、二叉顶上部固定板的两端分别连接在第一、二叉顶上部立板的相向一面；叉顶下部包括第一叉顶下部固定板、第二叉顶下部固定板、第一叉顶下部立板、第二叉顶下部立板和叉顶气缸安装座，第一、二叉顶下部立板纵向平行排列；本实用新型结构简单，占用高度空间小，控制简单，且精准度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降技术领域，尤其是涉及一种三工位二动力叉式升降机。
背景技术
先有技术中，为了将物品从低位置移动到高位置或从高位置移动到低位置，通过需要采用升降机进行提升或下降，然而现有技术中的升降机结构相对复杂，精准度有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三工位二动力叉式升降机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种三工位二动力叉式升降机，包括叉顶上部和叉顶下部，
所述叉顶上部包括第一叉顶上部固定板、第二叉顶上部固定板、第一叉顶上部立板和第二叉顶上部立板，所述第一、二叉顶上部立板纵向平行排列，所述第一、二叉顶上部立板通过所述第一、二叉顶上部固定板连接，所述第一、二叉顶上部固定板分别位于平行的所述第一、二叉顶上部立板的横向两侧，所述第一、二叉顶上部固定板的两端分别连接在所述第一、二叉顶上部立板的相向一面；
所述叉顶下部包括第一叉顶下部固定板、第二叉顶下部固定板、第一叉顶下部立板、第二叉顶下部立板和叉顶气缸安装座，所述第一、二叉顶下部立板纵向平行排列。
优选的是：所述第一叉顶上部立板与第一叉顶下部立板之间通过第一叉式升降摆臂和第二叉式升降摆臂连接，所述第一叉式升降摆臂的第一端连接在所述第一叉顶下部立板的第一端且位于所述第一叉顶下部立板面向所述第二叉顶下部立板的一面，所述第二叉式升降摆臂的第一端连接在所述第一叉顶上部立板的第一端且位于所述第一叉顶上部立板背向所述第二叉顶上部立板的一面。
优选的是：所述第一叉顶上部立板和第一叉顶下部立板的第二端分别设有第一、二升降槽孔，所述第一叉式升降摆臂的第二端连接在所述第一升降槽孔内且位于所述第一叉顶上部立板面向所述第二叉顶上部立板的一面，所述第一叉式升降摆臂的第二端可在所述第一升降槽孔内相对所述第一叉顶上部立板进行横向移动；
所述第二叉式升降摆臂的第二端连接在所述第二升降槽孔内且位于所述第一叉顶下部立板背面所述第二叉顶下部立板的一面，所述第二叉式升降摆臂的第二端可在所述第二升降槽孔内相对所述第一叉顶下部立板进行横向移动。
优选的是：第二叉顶上部立板与第二叉顶下部立板之间通过第三叉式升降摆臂和第四叉式升降摆臂连接，且所述第三、四叉式升降摆臂和所述第二叉顶上部、下部立板之间的连接关系与上述第一、二叉式升降摆臂和所述第一叉顶上部、下部立板之间的连接关系相似，且相对所述叉顶气缸安装座呈镜像设置，所述第二叉顶上部立板和第二叉顶下部立板上分别设有第三升降槽孔和第四升降槽孔。
优选的是：所述第一叉式升降摆臂的第一端与所述第三叉式升降摆臂的第一端通过第一叉式摆臂长轴连接，所述第一叉式升降摆臂的第二端与所述第三叉式升降摆臂的第二端通过第二叉式摆臂长轴连接；
所述第二、四叉式升降摆臂的两端分别通过第三叉式摆臂长轴和第四叉式摆臂长轴连接，通过所述第一、二、三、四叉式摆臂长轴支撑所述叉顶上部和叉顶下部；
所述第一、二、三、四叉式升降摆臂的中部通过叉式顶升长轴连接形成转动中心，所述叉式顶升长轴通过设置在所述叉顶气缸安装座第一端的第一叉式顶升气缸实现顶升；所述第一、三叉式升降摆臂的中部还设有叉式顶升短轴，所述叉式顶升短轴通过设置在所述叉顶气缸安装座第二端的第二叉式顶升气缸实现顶升。
优选的是：所述叉顶气缸安装座上设有滑轨安装平面，所述滑轨安装平面位于所述叉顶气缸安装座的顶部两侧，其中，所述滑轨安装平面上设有顶升滑轨，所述顶升滑轨位于所述叉顶气缸安装座的第二端，所述叉顶气缸安装座的第二端还设有叉顶气缸滑动组。
优选的是：所述叉顶气缸滑动组包括滑动组安装座和叉顶气缸滑块，所述滑动组安装座的横截面与所述叉顶气缸安装座的横截面为相似形，所述滑动组安装座通过所述叉顶气缸滑块与所述顶升滑轨适配咬合，所述第二叉式顶升气缸一端与所述叉式顶升短轴连接，另一端通过转动件与所述滑动组安装座连接，所述转动件与所述第二叉式顶升气缸和滑动组安装座均为转动连接。
本实用新型具有以下优点：
1、结构简单，占用空间小，控制简单。
2、通过气缸实现精准定位。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的初始状态图。
图3是本实用新型的中位状态图。
图中，各附图标记为：
1-叉顶上部，101、第一叉顶上部固定板，102-第二叉顶上部固定板，103-第一叉顶上部立板，104-第二叉顶上部立板，2-叉顶下部， 201-第一叉顶下部固定板，202-第二叉顶下部固定板，203-第一叉顶下部立板，204-第二叉顶下部立板，3-第一叉式升降摆臂，4、第二叉式升降摆臂，5-第一升降槽孔，6-第二升降槽孔，7-第三叉式升降摆臂，8-第四叉式升降摆臂，9-第三升降槽孔，10-第一叉式摆臂长轴， 11-第二叉式摆臂长轴，12-第三叉式摆臂长轴，13-第四叉式摆臂长轴， 14-叉式顶升长轴，15-第一叉式顶升气缸，16-叉式顶升短轴，17-第二叉式顶升气缸，18-叉顶气缸安装座，19-叉顶气缸滑动组，191-滑动组安装座，192-叉顶气缸滑块，20-顶升滑轨，21-第四升降槽孔。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种三工位二动力叉式升降机，包括叉顶上部1和叉顶下部2，所述叉顶下部2包括第一叉顶下部固定板201、第二叉顶下部固定板202、第一叉顶下部立板203、第二叉顶下部立板204 和叉顶气缸安装座18，所述第一、二叉顶下部立板纵向平行排列，所述第一、二叉顶下部立板通过所述第一、二叉顶下部固定板连接，所述第一、二叉顶下部固定板分别位于平行的所述第一、二叉顶下部立板的横向两侧且所述第一、二叉顶下部固定板的上表面与所述第一、二叉顶下部立板的下表面连接，本实施例中，所述第一、二叉顶下部固定板的长度略超出所述第一、二叉顶下部立板之间的平行间距，即两端在纵向均伸出所述第一、二叉顶下部立板，所述叉顶气缸安装座 18的两端分别连接在所述第一、二叉顶下部固定板的下表面，且所述叉顶气缸安装座18与所述第一、二叉顶下部立板平行，所述叉顶气缸安装座18在纵向位置上位于所述第一、二叉顶下部立板的中部。
所述叉顶上部1包括第一叉顶上部固定板101、第二叉顶上部固定板102、第一叉顶上部立板103和第二叉顶上部立板104，所述第一、二叉顶上部立板纵向平行排列，所述第一、二叉顶上部立板通过所述第一、二叉顶上部固定板连接，所述第一、二叉顶上部固定板分别位于平行的所述第一、二叉顶上部立板的横向两侧，所述第一、二叉顶上部固定板的两端分别连接在所述第一、二叉顶上部立板的相向一面。
其中，第一叉顶上部立板103与第一叉顶下部立板203之间通过第一叉式升降摆臂3和第二叉式升降摆臂4连接，所述第一叉式升降摆臂3的第一端连接在所述第一叉顶下部立板203的第一端且位于所述第一叉顶下部立板203面向所述第二叉顶下部立板204的一面，所述第二叉式升降摆臂4的第一端连接在所述第一叉顶上部立板103的第一端且位于所述第一叉顶上部立板103背向所述第二叉顶上部立板104的一面，所述第一叉顶上部立板103和第一叉顶下部立板14 的第二端分别设有第一、二升降槽孔，所述第一叉式升降摆臂3的第二端连接在所述第一升降槽孔5内且位于所述第一叉顶上部立板103 面向所述第二叉顶上部立板104的一面，所述第一叉式升降摆臂3的第二端可在所述第一升降槽孔5内相对所述第一叉顶上部立板103进行横向移动，所述第二叉式升降摆臂4的第二端连接在所述第二升降槽孔6内且位于所述第一叉顶下部立板203背面所述第二叉顶下部立板204的一面，所述第二叉式升降摆臂4的第二端可在所述第二升降槽孔6内相对所述第一叉顶下部立板203进行横向移动，本实施例中，所述第一、二叉式升降摆臂与叉顶立板之间的连接均为可转动连接。
第二叉顶上部立板104与第二叉顶下部立板204之间通过第三叉式升降摆臂7和第四叉式升降摆臂8连接，且所述第三、四叉式升降摆臂和所述第二叉顶上部、下部立板之间的连接关系与上述第一、二叉式升降摆臂和所述第一叉顶上部、下部立板之间的连接关系相似，且相对所述叉顶气缸安装座18呈镜像设置，所述第二叉顶上部立板 104和第二叉顶下部立板204上分别设有第三升降槽孔9和第四升降槽孔21。
所述第一叉式升降摆臂3的第一端与所述第三叉式升降摆臂7的第一端通过第一叉式摆臂长轴10连接，所述第一叉式升降摆臂的第二端与所述第三叉式升降摆臂的第二端通过第二叉式摆臂长轴11连接，同理，所述第二、四叉式升降摆臂的两端分别通过第三叉式摆臂长轴12和第四叉式摆臂长轴13连接，通过所述第一、二、三、四叉式摆臂长轴支撑所述叉顶上部1和叉顶下部2，维护稳固性。所述第一、二、三、四叉式升降摆臂的中部通过叉式顶升长轴14连接形成转动中心，所述叉式顶升长轴14通过设置在所述叉顶气缸安装座18 第一端的第一叉式顶升气缸15实现顶升。所述第一、三叉式升降摆臂的中部还设有叉式顶升短轴16，所述叉式顶升短轴16通过设置在所述叉顶气缸安装座18第二端的第二叉式顶升气缸17实现顶升。
所述叉顶气缸安装座18上设有滑轨安装平面，所述滑轨安装平面位于所述叉顶气缸安装座18的顶部两侧，其中，所述滑轨安装平面上设有顶升滑轨20，所述顶升滑轨20位于所述叉顶气缸安装座18 的第二端，所述叉顶气缸安装座18的第二端还设有叉顶气缸滑动组 19其中，所述叉顶气缸滑动组19包括滑动组安装座191和叉顶气缸滑块192，所述滑动组安装座191的横截面与所述叉顶气缸安装座18 的横截面为相似形，且尺寸小于所述叉顶气缸安装座18的尺寸，所述滑动组安装座191通过所述叉顶气缸滑块192与所述顶升滑轨20适配咬合，所述第二叉式顶升气缸17一端与所述叉式顶升短轴16连接，另一端通过转动件与所述滑动组安装座191连接，所述转动件与所述第二叉式顶升气缸17和滑动组安装座191均为转动连接。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (7)
1.一种三工位二动力叉式升降机，其特征在于，包括叉顶上部和叉顶下部，
所述叉顶上部包括第一叉顶上部固定板、第二叉顶上部固定板、第一叉顶上部立板和第二叉顶上部立板，所述第一、二叉顶上部立板纵向平行排列，所述第一、二叉顶上部立板通过所述第一、二叉顶上部固定板连接，所述第一、二叉顶上部固定板分别位于平行的所述第一、二叉顶上部立板的横向两侧，所述第一、二叉顶上部固定板的两端分别连接在所述第一、二叉顶上部立板的相向一面；
所述叉顶下部包括第一叉顶下部固定板、第二叉顶下部固定板、第一叉顶下部立板、第二叉顶下部立板和叉顶气缸安装座，所述第一、二叉顶下部立板纵向平行排列。
2.根据权利要求1所述的一种三工位二动力叉式升降机，其特征在于，所述第一叉顶上部立板与第一叉顶下部立板之间通过第一叉式升降摆臂和第二叉式升降摆臂连接，所述第一叉式升降摆臂的第一端连接在所述第一叉顶下部立板的第一端且位于所述第一叉顶下部立板面向所述第二叉顶下部立板的一面，所述第二叉式升降摆臂的第一端连接在所述第一叉顶上部立板的第一端且位于所述第一叉顶上部立板背向所述第二叉顶上部立板的一面。
3.根据权利要求2所述的一种三工位二动力叉式升降机，其特征在于，所述第一叉顶上部立板和第一叉顶下部立板的第二端分别设有第一、二升降槽孔，所述第一叉式升降摆臂的第二端连接在所述第一升降槽孔内且位于所述第一叉顶上部立板面向所述第二叉顶上部立板的一面，所述第一叉式升降摆臂的第二端可在所述第一升降槽孔内相对所述第一叉顶上部立板进行横向移动；
所述第二叉式升降摆臂的第二端连接在所述第二升降槽孔内且位于所述第一叉顶下部立板背面所述第二叉顶下部立板的一面，所述第二叉式升降摆臂的第二端可在所述第二升降槽孔内相对所述第一叉顶下部立板进行横向移动。
4.根据权利要求3所述的一种三工位二动力叉式升降机，其特征在于，第二叉顶上部立板与第二叉顶下部立板之间通过第三叉式升降摆臂和第四叉式升降摆臂连接，且所述第三、四叉式升降摆臂和所述第二叉顶上部、下部立板之间的连接关系与上述第一、二叉式升降摆臂和所述第一叉顶上部、下部立板之间的连接关系相似，且相对所述叉顶气缸安装座呈镜像设置，所述第二叉顶上部立板和第二叉顶下部立板上分别设有第三升降槽孔和第四升降槽孔。
5.根据权利要求4所述的一种三工位二动力叉式升降机，其特征在于，所述第一叉式升降摆臂的第一端与所述第三叉式升降摆臂的第一端通过第一叉式摆臂长轴连接，所述第一叉式升降摆臂的第二端与所述第三叉式升降摆臂的第二端通过第二叉式摆臂长轴连接；
所述第二、四叉式升降摆臂的两端分别通过第三叉式摆臂长轴和第四叉式摆臂长轴连接，通过所述第一、二、三、四叉式摆臂长轴支撑所述叉顶上部和叉顶下部；
所述第一、二、三、四叉式升降摆臂的中部通过叉式顶升长轴连接形成转动中心，所述叉式顶升长轴通过设置在所述叉顶气缸安装座第一端的第一叉式顶升气缸实现顶升，所述第一、三叉式升降摆臂的中部还设有叉式顶升短轴，所述叉式顶升短轴通过设置在所述叉顶气缸安装座第二端的第二叉式顶升气缸实现顶升。
6.根据权利要求5所述的一种三工位二动力叉式升降机，其特征在于，所述叉顶气缸安装座上设有滑轨安装平面，所述滑轨安装平面位于所述叉顶气缸安装座的顶部两侧，所述滑轨安装平面上设有顶升滑轨，所述顶升滑轨位于所述叉顶气缸安装座的第二端，所述叉顶气缸安装座的第二端还设有叉顶气缸滑动组。
7.根据权利要求6所述的一种三工位二动力叉式升降机，其特征在于，所述叉顶气缸滑动组包括滑动组安装座和叉顶气缸滑块，所述滑动组安装座的横截面与所述叉顶气缸安装座的横截面为相似形，所述滑动组安装座通过所述叉顶气缸滑块与所述顶升滑轨适配咬合，所述第二叉式顶升气缸一端与所述叉式顶升短轴连接，另一端通过转动件与所述滑动组安装座连接，所述转动件与所述第二叉式顶升气缸和滑动组安装座均为转动连接。
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