CN215044221U - 一种自动装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物耗材包装系统技术领域，具体涉及一种自动装盒装置，旨在解决现有技术中安装不方便形成的问题，其技术要点在于：包括多段输送轨道、上料装置、夹取装置、限位装置及控制装置，其中所述输送轨道用于驱动包装盒的位移，所述夹取装置、所述限位装置及所述上料装置相互对应设置，所述限位装置位于相邻所述输送轨道之间，所述限位装置沿竖直方向滑移设置，所述夹取装置用于将所述上料装置中的吸头或反应杯进行夹取并放置到所述输送轨道上的包装盒中。通过限位装置的设置，使得装盒过程中，通过限位装置对包装盒进行定位，并通过夹取装置进行夹取，使得上料轨道上的吸头或反应杯能够通过夹取装置到达包装盒上，完整自动装盒。

Description

一种自动装盒装置

技术领域

本实用新型涉及生物耗材包装系统技术领域，具体涉及一种自动装盒装置。

背景技术

吸头及反应杯制作完成后，需要将其装入包装盒或包装袋中，以防止在运输过程中收到污染，现有技术中，通常通过人工进行安装，因为需要将吸头或反应杯与包装盒中的孔位一一对应，从而使得安装过程中，需要工作人员逐个安装，这就导致了安装过程中，吸头或反应杯容易收到污染，且同时安装过程中，工作人员逐个进行安装，安装过程繁琐，且容易出现漏装的情况。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中安装不方便形成的缺陷，从而提供一种自动装盒装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动装盒装置，用于将吸头或反应杯安装到包装盒内，包括多段输送轨道、上料装置、夹取装置、限位装置及控制装置，其中所述输送轨道用于驱动包装盒的位移，所述夹取装置、所述限位装置及所述上料装置相互对应设置，所述限位装置位于相邻所述输送轨道之间，所述限位装置沿竖直方向滑移设置，所述夹取装置用于将所述上料装置中的吸头或反应杯进行夹取并放置到所述输送轨道上的包装盒中，所述控制装置控制所述输送轨道、所述夹取装置及所述限位装置的运转。

优选的，所述输送轨道包括输送带，所述输送带宽度方向的两侧分别设置有限位板，两侧所述限位板相互平行设置，所述限位板用于贴合所述包装盒的侧壁，所述输送带上设置有驱动装置，所述驱动装置通过所述控制装置控制。

优选的，所述限位装置包括竖直设置的驱动气缸及挡块，所述挡块位于所述驱动气缸的顶部，所述驱动气缸沿竖直方向伸缩设置，当所述挡块处于最低点时，所述挡块顶面与所述输送带顶面共面设置。

优选的，所述夹取装置包括相互垂直的两个伸缩杆，其中一所述伸缩杆竖直设置，另一所述伸缩杆水平设置，并且水平设置的伸缩杆的端部设置有夹持部件，所述夹持部件在所述上料装置及所述输送带上之间往复运动。

优选的，所述上料装置包括上料轨道，所述上料轨道用于将吸头或反应杯排列。

上述所述的一种自动装盒装置，其通过限位装置的设置，使得装盒过程中，通过限位装置对包装盒进行定位，并通过夹取装置进行夹取，使得上料轨道上的吸头或反应杯能够通过夹取装置到达包装盒上，完整自动装盒。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的自动装盒装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图。

附图标记说明：

1、输送轨道；11、输送带；111、驱动装置；12、限位板；2、上料装置；21、上料轨道；3、夹取装置；31、伸缩杆；32、夹持部件；4、限位装置；41、驱动气缸；42、挡块；5、控制装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，一种自动装盒装置，用于将吸头或反应杯安装到包装盒内，包括多段输送轨道1、上料装置2、夹取装置3、限位装置4及控制装置5，其中所述输送轨道1用于驱动包装盒的位移，所述夹取装置3、所述限位装置4及所述上料装置2相互对应设置，所述限位装置4位于相邻所述输送轨道1之间，所述限位装置4沿竖直方向滑移设置，所述夹取装置3用于将所述上料装置2中的吸头或反应杯进行夹取并放置到所述输送轨道1上的包装盒中，所述控制装置5控制所述输送轨道1、所述夹取装置3及所述限位装置4的运转。

请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述输送轨道1包括输送带11，所述输送带11宽度方向的两侧分别设置有限位板12，两侧所述限位板12相互平行设置，所述限位板12用于贴合所述包装盒的侧壁，所述输送带11上设置有驱动装置111，所述驱动装置111通过所述控制装置5控制。

请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述限位装置4包括竖直设置的驱动气缸41及挡块42，所述挡块42位于所述驱动气缸41的顶部，所述驱动气缸41沿竖直方向伸缩设置，当所述挡块42处于最低点时，所述挡块42顶面与所述输送带11顶面共面设置。

请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述夹取装置3包括相互垂直的两个伸缩杆31，其中一所述伸缩杆31竖直设置，另一所述伸缩杆31水平设置，并且水平设置的伸缩杆31的端部设置有夹持部件32，所述夹持部件32在所述上料装置2及所述输送带11上之间往复运动。

请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述上料装置2包括上料轨道21，所述上料轨道21用于将吸头或反应杯排列。

本申请提供的一种自动装盒装置，其通过限位装置4的设置，使得装盒过程中，通过限位装置4对包装盒进行定位，并通过夹取装置3进行夹取，使得上料轨道21上的吸头或反应杯能够通过夹取装置3到达包装盒上，完整自动装盒。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种自动装盒装置，用于将吸头或反应杯安装到包装盒内，其特征在于：包括多段输送轨道(1)、上料装置(2)、夹取装置(3)、限位装置(4)及控制装置(5)，其中所述输送轨道(1)用于驱动包装盒的位移，所述夹取装置(3)、所述限位装置(4)及所述上料装置(2)相互对应设置，所述限位装置(4)位于相邻所述输送轨道(1)之间，所述限位装置(4)沿竖直方向滑移设置，所述夹取装置(3)用于将所述上料装置(2)中的吸头或反应杯进行夹取并放置到所述输送轨道(1)上的包装盒中，所述控制装置(5)控制所述输送轨道(1)、所述夹取装置(3)及所述限位装置(4)的运转。

2.根据权利要求1所述的自动装盒装置，其特征在于：所述输送轨道(1)包括输送带(11)，所述输送带(11)宽度方向的两侧分别设置有限位板(12)，两侧所述限位板(12)相互平行设置，所述限位板(12)用于贴合所述包装盒的侧壁，所述输送带(11)上设置有驱动装置(111)，所述驱动装置(111)通过所述控制装置(5)控制。

3.根据权利要求2所述的自动装盒装置，其特征在于：所述限位装置(4)包括竖直设置的驱动气缸(41)及挡块(42)，所述挡块(42)位于所述驱动气缸(41)的顶部，所述驱动气缸(41)沿竖直方向伸缩设置，当所述挡块(42)处于最低点时，所述挡块(42)顶面与所述输送带(11)顶面共面设置。

4.根据权利要求3所述的自动装盒装置，其特征在于：所述夹取装置(3)包括相互垂直的两个伸缩杆(31)，其中一所述伸缩杆(31)竖直设置，另一所述伸缩杆(31)水平设置，并且水平设置的伸缩杆(31)的端部设置有夹持部件(32)，所述夹持部件(32)在所述上料装置(2)及所述输送带(11)上之间往复运动。

5.根据权利要求4所述的自动装盒装置，其特征在于：所述上料装置(2)包括上料轨道(21)，所述上料轨道(21)用于将吸头或反应杯排列。

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