CN215043786U - 一种独立结构控制稳定的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机配件领域，尤指一种独立结构控制稳定的云台，包含摄像头、固定架、支撑臂和连接架，其特征在于：所述摄像头活动连接所述固定架，所述固定架旋转连接所述支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端活动连接所述连接架，所述固定架和所述支撑臂均设有走线槽，将摄像头的稳定控制集成在云台上，方便对摄像头的稳定进行调整，同时具有合理的走线，避免云台调整时导致连接线影响云台的正常运行。

Description

一种独立结构控制稳定的云台

技术领域

本实用新型涉及无人机配件领域，尤指一种独立结构控制稳定的云台。

背景技术

随着无人机技术的逐渐成熟，无人机拍摄以成为常见的技术，无人机拍摄刚出现时，仅仅是将摄像头集成在无人机上进行拍摄，由于没有很好的稳定器，拍摄时需要操作员主动调整无人机的姿势才能排出好看的照片，同时由于螺旋桨的旋转，导致机身振动，大大增加了无人机拍摄的难度，因此出现了能够自动调整拍摄角度的航拍无人机，通过设有自动调整的云台配合摄像头降低了航拍的难度，但是这类云台都是集成在无人机上，通过无人机上的姿势传感器对摄像头进行调整，由于无人机的信息处理速度有限，常常导致摄像头的调整速度缓慢，同时在调整摄像头时由于走线问题会导致连接线时常被拉扯而造成短路，影响云台的正常运行，因此需要一种能够独立控制的云台。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种独立结构控制稳定的云台，将摄像头的稳定控制集成在云台上，方便对摄像头的稳定进行调整。

本实用新型的另一个目的是提供一种具有合理走线的云台，避免云台调整时连接线影响云台的正常运行。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种独立结构控制稳定的云台，包含摄像头、固定架、支撑臂和连接架，所述摄像头活动连接所述固定架，所述固定架旋转连接所述支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端活动连接所述连接架。

进一步地，所述连接架包含上支架、下支架、第一电机和减震球，所述上支架和所述下支架通过卡扣固定连接，所述第一电机固定连接所述下支架的中间位置，四个所述减震球设在所述上支架和所述下支架之间，且四个所述减震球分别设在所述上支架和所述下支架的四个角。

需要说明的是，所述上支架和所述下支架的卡扣连接处设有减震拉环，通过设有所述减震拉环，防止云台在工作过程中发生横向抖动，所述减震拉环采用硅胶材料制成，进一步提高云台的稳定性。

进一步地，所述支撑臂还包括第二电机、连接盖和第一轴承，所述支撑臂的一端穿过所述下支架后固定连接所述连接盖，所述第一轴承设在所述连接盖内侧且套设在所述下支架的中间位置，所述支撑臂的一端连接所述第一电机的一端，所述支撑臂的另一端连接所述第二电机。

进一步地，所述固定架还包括后盖、夹持块和第二轴承，所述夹持块活动连接所述支撑臂，所述第二轴承设在所述夹持块和所述支撑臂的连接处，所述后盖连接所述第二电机的活动端且固定连接所述夹持块。

进一步地，所述摄像头还包含六轴陀螺仪、第三电机和第三轴承，所述六轴陀螺仪和所述第三电机均设在所述摄像头的内部，所述第三电机的活动端从所述摄像头的一侧伸出且连接所述夹持块的一端，所述第三轴承设在所述夹持块的另一端与所述摄像头的连接处。

进一步地，所述摄像头还设有配重块，所述配重块设在所述摄像头的内侧。

进一步地，所述固定架和所述支撑臂均设有走线槽。

本实用新型的有益效果在于：区别于传统连接于机身，需配合机身拉带才能起到增稳功能的结构，本实用自带独立增稳结构，拉带装置和支架为一体式，只要安装在任何平面，便可起到增稳的效果；通过设有所述走线槽，将连接线集中归纳连接，减少由于连接线的拉扯导致云台运行不流畅的问题；设置有所述六轴陀螺仪，内部及外部均设置有多个所述配重块，以实现云台重心高度的调节和适应不同飞行速度所需的平衡重量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的连接架结构图。

图3是本实用新型的支撑臂结构图。

图4是本实用新型的固定架结构图。

图5是本实用新型的摄像头结构图。

图6是本实用新型的走线槽位置图。

图7是本实用新型的另一实施例结构图。

附图标号说明：100-连接架；101-上支架；102-下支架；103-第一电机；104-减震球；105-减震拉环；200-支撑臂；201-第二电机；202-连接盖；203-第一轴承；300-固定架；301-后盖；302-夹持块；303-第二轴承；400-摄像头；401-第三电机；402-第三轴承；403-配重块；500-走线槽。

具体实施方式

请参阅图1-7所示，本实用新型关于一种独立结构控制稳定的云台，包含摄像头400、固定架300、支撑臂200和连接架100，所述摄像头400活动连接所述固定架300，所述固定架300旋转连接所述支撑臂200的一端，所述支撑臂200的另一端活动连接所述连接架100。

进一步地，所述连接架100包含上支架101、下支架102、第一电机103和减震球104，所述上支架101和所述下支架102通过卡扣固定连接，所述第一电机103固定连接所述下支架102的中间位置，四个所述减震球104设在所述上支架101和所述下支架102之间，且四个所述减震球104分别设在所述上支架101和所述下支架102的四个角。

需要说明的是，所述上支架101和所述下支架102的卡扣连接处设有减震拉环105，通过设有所述减震拉环105，防止云台在工作过程中发生横向抖动，进一步提高云台的稳定性。

进一步地，所述支撑臂200还包括第二电机201、连接盖202和第一轴承203，所述支撑臂200的一端穿过所述下支架102后固定连接所述连接盖202，所述第一轴承203设在所述连接盖202内侧且套设在所述下支架102的中间位置，所述支撑臂200的一端连接所述第一电机103的一端，所述支撑臂200的另一端连接所述第二电机201。

进一步地，所述固定架300还包括后盖301、夹持块302和第二轴承303，所述夹持块302活动连接所述支撑臂200，所述第二轴承303设在所述夹持块302和所述支撑臂200的连接处，所述后盖301连接所述第二电机201的活动端且固定连接所述夹持块302。

进一步地，所述摄像头400还包含六轴陀螺仪、第三电机401和第三轴承402，所述六轴陀螺仪和所述第三电机401均设在所述摄像头400的内部，所述第三电机401的活动端从所述摄像头400的一侧伸出且连接所述夹持块302的一端，所述第三轴承402设在所述夹持块302的另一端与所述摄像头400的连接处。

进一步地，所述摄像头400还设有配重块403，所述配重块403设在所述摄像头400的内侧。

进一步地，所述固定架300和所述支撑臂200均设有走线槽500。

本实用新型的工作原理是：所述第一电机103和所述第一轴承203，带动所述支撑臂200进行旋转形成云台的第一轴，所述下支架102对所述支撑臂200的旋转起到限位作用，使所述支撑臂200只能在一定角度上左右旋转；所述第二电机201、所述第二轴承303和所述后盖301形成云台的第二轴，所述第二电机201的活动端连接所述后盖301，且所述后盖301固定连接所述夹持块302，使得所述第二电机201转动时带动所述夹持块302旋转，同时调整所述摄像头400的倾斜角度；所述摄像头400、所述夹持块302和所述第三电机401形成云台的第三轴，所述第三电机401的活动端连接所述夹持块302，当所述第三电机401旋转时，带动所述摄像头400转动，从而调整所述摄像头400的上下角度，通过设有三轴增稳结构，有效提高摄像头在无人机飞行时的稳定性；

本实用新型对于所述摄像头400的走线均采用集中归纳连结，所述摄像头400的连接线从摄像头400的一端中心位置伸出，穿过所述固定架300的所述走线槽500后，从所述夹持块302与所述支撑臂200的连接处中心穿出，沿所述支撑臂200的所述走线槽500延伸穿过所述连接架100，并穿过所述连接架100后与无人机连结。

本实用新型的另一实施方式是：包含摄像头400、固定架300、支撑臂200和连接架100，所述摄像头400与所述固定架300组成云台的第一轴，所述固定架300和所述支撑臂200组成云台的第二轴，所述支撑臂200固定连接所述连接架100，通过设有两轴结构对摄像头进行增稳。

本实用新型的有益效果在于：区别于传统连接于机身，需配合机身拉带才能起到增稳功能的结构，本实用自带独立增稳结构，拉带装置和支架为一体式，只要安装在任何平面，便可起到增稳的效果；通过设有所述走线槽500，将连接线集中归纳连接，减少由于连接线的拉扯导致云台运行不流畅的问题；设置有所述六轴陀螺仪，内部及外部均设置有多个所述配重块403，以实现云台重心高度的调节和适应不同飞行速度所需的平衡重量。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种独立结构控制稳定的云台，包含摄像头、固定架、支撑臂和连接架，其特征在于：所述摄像头活动连接所述固定架，所述固定架旋转连接所述支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端活动连接所述连接架。

2.根据权利要求1所述的独立结构控制稳定的云台，其特征在于：所述连接架包含上支架、下支架、第一电机和减震球，所述上支架和所述下支架通过卡扣固定连接，所述第一电机固定连接所述下支架的中间位置，四个所述减震球设在所述上支架和所述下支架之间，且四个所述减震球分别设在所述上支架和所述下支架的四个角。

3.根据权利要求2所述的独立结构控制稳定的云台，其特征在于：所述支撑臂还包括第二电机、连接盖和第一轴承，所述支撑臂的一端穿过所述下支架后固定连接所述连接盖，所述第一轴承设在所述连接盖内侧且套设在所述下支架的中间位置，所述支撑臂的一端连接所述第一电机的一端，所述支撑臂的另一端连接所述第二电机。

4.根据权利要求3所述的独立结构控制稳定的云台，其特征在于：所述固定架还包括后盖、夹持块和第二轴承，所述夹持块活动连接所述支撑臂，所述第二轴承设在所述夹持块和所述支撑臂的连接处，所述后盖连接所述第二电机的活动端且固定连接所述夹持块。

5.根据权利要求4所述的独立结构控制稳定的云台，其特征在于：所述摄像头还包含六轴陀螺仪、第三电机和第三轴承，所述六轴陀螺仪和所述第三电机均设在所述摄像头的内部，所述第三电机的活动端从所述摄像头的一侧伸出且连接所述夹持块的一端，所述第三轴承设在所述夹持块的另一端与所述摄像头的连接处。

6.根据权利要求1所述的独立结构控制稳定的云台，其特征在于：所述摄像头还设有配重块，所述配重块设在所述摄像头的内侧。

7.根据权利要求1所述的独立结构控制稳定的云台，其特征在于：所述固定架和所述支撑臂均设有走线槽。

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