CN215043704U - 一种高效森林密度测定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及森林密度测定技术领域，且公开了一种高效森林密度测定装置，解决了目前人工及遥感手段进行森林资源调查和经营管理，需要投入较多的人力和时间，且工作量大的问题，其包括无人机和激光雷达扫描器，所述无人机下端连接有壳体，壳体内部收放机构，收放机构下端安装有激光雷达扫描器，本实用新型，掌握了利用无人机测量林业资源密度的方法，实用性强、测量精度高以及数据更完整可靠，降低人工操作的劳动强度，同时，通过单位面积平均之后再对整片林场进行计算，使得计算出的数据更接近真实里面的密度数量，测量精度提高8％以上，提高公司的林业调查的水平。

Description

一种高效森林密度测定装置

技术领域

本实用新型属于森林密度测定技术领域，具体为一种高效森林密度测定装置。

背景技术

目前，传统的森林资源调查多依靠人力或者运用航空遥感图像等方法进行，人工及遥感手段进行森林资源调查和经营管理，需要投入较多的人力和时间，并且工作量相当大，因此，需要设计一种高效森林密度测定装置。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种高效森林密度测定装置，有效的解决了目前人工及遥感手段进行森林资源调查和经营管理，需要投入较多的人力和时间，且工作量大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效森林密度测定装置，包括无人机和激光雷达扫描器，所述无人机下端连接有壳体，壳体内部收放机构，收放机构下端安装有激光雷达扫描器，收放机构包括U型架，U型架内壁转动连接有第一连接轴，第一连接轴外端连接有主动齿轮，主动齿轮两侧相对于第一连接轴外端均连接有第一导轮，第一连接轴一端贯穿延伸至壳体外端连接有电机，U型架下端两侧均开设有滑槽，两个滑槽内部均滑动连接有滑板，两个滑板下端连接有安装板，安装板上端四角均连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧上端连接有固定块，固定块一端与U型架连接，两个滑板之间转动连接有第二连接轴，第二连接轴外端连接有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮啮合连接，从动齿轮两侧相对于第二连接轴外端均连接有第二导轮，第二导轮与第一导轮相适配，无人机下端连接有支杆，支杆下端连接有缓冲块，缓冲块外端套设有缓冲筒，缓冲筒内部相对于缓冲块上下两端均连接有缓冲弹簧，缓冲筒下端连接有缓冲座。

优选的，所述主动齿轮和两个第一导轮偏心端均开设有第一连接孔，第一连接轴贯穿位于第一连接孔内。

优选的，所述从动齿轮和两个第二导轮偏心端均开设有第二连接孔，第二连接轴贯穿位于第二连接孔内。

优选的，所述安装板横截面面积小于壳体横截面面积。

优选的，所述拉伸弹簧上下两端对应固定块和安装板连接处均开设有定位槽，拉伸弹簧位于定位槽内。

优选的，所述缓冲座下端连接有柔性垫，柔性垫表面开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，掌握了利用无人机测量林业资源密度的方法，实用性强、测量精度高以及数据更完整可靠，降低人工操作的劳动强度，同时，通过单位面积平均之后再对整片林场进行计算，使得计算出的数据更接近真实里面的密度数量，测量精度提高8％以上，提高公司的林业调查的水平；

(2)、该新型，通过电机驱动第一连接轴转动，使得主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮带动第二连接轴运动，进而第二连接轴带动滑板运动，在拉伸弹簧的作用下，使得安装板能够上下运动，从而使激光雷达扫描器工作时伸出壳体，在工作结束后回收至壳体内，有效的提高了对激光雷达扫描器的保护；

(3)、该新型通过支杆、缓冲块、缓冲筒、缓冲弹簧和缓冲座的设置，在装置降落时，缓冲座带动缓冲筒运动，在上下两个缓冲弹簧的作用下，能够将力缓冲，提高装置减震效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型激光雷达扫描器的安装结构示意图；

图3为本实用新型收放机构的结构示意图；

图4为本实用新型缓冲弹簧的安装结构示意图；

图中：1、无人机；2、壳体；3、收放机构；301、U型架；302、第一连接轴；303、主动齿轮；304、第一导轮；305、电机；306、滑槽；307、滑板；308、安装板；309、拉伸弹簧；310、固定块；311、第二连接轴；312、从动齿轮；313、第二导轮；4、激光雷达扫描器；5、支杆；6、缓冲块；7、缓冲筒；8、缓冲弹簧；9、缓冲座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图4给出，本实用新型包括无人机1和激光雷达扫描器4，无人机1下端连接有壳体2，壳体2内部收放机构3，收放机构3下端安装有激光雷达扫描器4，收放机构3包括U型架301，U型架301内壁转动连接有第一连接轴302，第一连接轴302外端连接有主动齿轮303，主动齿轮303两侧相对于第一连接轴302外端均连接有第一导轮304，第一连接轴302一端贯穿延伸至壳体2外端连接有电机305，U型架301下端两侧均开设有滑槽306，两个滑槽306内部均滑动连接有滑板307，两个滑板307下端连接有安装板308，安装板308上端四角均连接有拉伸弹簧309，拉伸弹簧309上端连接有固定块310，固定块310一端与U型架301连接，两个滑板307之间转动连接有第二连接轴311，第二连接轴311外端连接有从动齿轮312，从动齿轮312和主动齿轮303啮合连接，从动齿轮312两侧相对于第二连接轴311外端均连接有第二导轮313，第二导轮313与第一导轮304相适配，无人机1下端连接有支杆5，支杆5下端连接有缓冲块6，缓冲块6外端套设有缓冲筒7，缓冲筒7内部相对于缓冲块6上下两端均连接有缓冲弹簧8，缓冲筒7下端连接有缓冲座9。

实施例二，在实施例一的基础上，主动齿轮303和两个第一导轮304偏心端均开设有第一连接孔，第一连接轴302贯穿位于第一连接孔内，便于使得主动齿轮303和两个第一导轮304运动轨迹呈凸轮状。

实施例三，在实施例一的基础上，从动齿轮312和两个第二导轮313偏心端均开设有第二连接孔，第二连接轴311贯穿位于第二连接孔内，便于从动齿轮312和两个第二导轮313运动轨迹呈凸轮状。

实施例四，在实施例一的基础上，安装板308横截面面积小于壳体2横截面面积，方便安装板308带动激光雷达扫描器4回收至壳体2内。

实施例五，在实施例一的基础上，拉伸弹簧309上下两端对应固定块310和安装板308连接处均开设有定位槽，拉伸弹簧309位于定位槽内，便于将拉伸弹簧309进行定位。

实施例六，在实施例一的基础上，缓冲座9下端连接有柔性垫，柔性垫表面开设有防滑纹，通过柔性垫的设置，使得装置降落时降低冲击力，防滑纹能够增大抓地力。

工作原理：在使用时，选取四架尺寸相同的无人机1结合激光雷达扫描器4，在扫描过程中保证相对的两个激光雷达扫描器4同步向一侧移动，直至扫描完毕，通过每个单位区域内的林木参数计算出单个树木的直径,再根据相应单位区域的面积计算出该单位区域内林木的密度,接着把林场的区域面积内的所有单位区域林木的密度进行平均，最后乘以整个林场的区域面积即可得到该林场区域内的林业资源密度，当无人机1飞行后，通过电机305驱动第一连接轴302转动，使得主动齿轮303与从动齿轮312啮合传动，由于主动齿轮303和从动齿轮312运动轨迹均呈凸轮状，随着主动齿轮303和从动齿轮312的啮合传动，从动齿轮312带动第二连接轴311运动，进而第二连接轴311带动滑板307运动，在拉伸弹簧309的作用下，使得安装板308能够上下运动，从而能够调节激光雷达扫描器4伸出或收回壳体2内，使激光雷达扫描器4工作时伸出壳体2，在工作结束后回收至壳体2内，当装置降落时，两个缓冲弹簧8能够将力缓冲，进而提高装置减震效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效森林密度测定装置，包括无人机(1)和激光雷达扫描器(4)，其特征在于：所述无人机(1)下端连接有壳体(2)，壳体(2)内部收放机构(3)，收放机构(3)下端安装有激光雷达扫描器(4)，收放机构(3)包括U型架(301)，U型架(301)内壁转动连接有第一连接轴(302)，第一连接轴(302)外端连接有主动齿轮(303)，主动齿轮(303)两侧相对于第一连接轴(302)外端均连接有第一导轮(304)，第一连接轴(302)一端贯穿延伸至壳体(2)外端连接有电机(305)，U型架(301)下端两侧均开设有滑槽(306)，两个滑槽(306)内部均滑动连接有滑板(307)，两个滑板(307)下端连接有安装板(308)，安装板(308)上端四角均连接有拉伸弹簧(309)，拉伸弹簧(309)上端连接有固定块(310)，固定块(310)一端与U型架(301)连接，两个滑板(307)之间转动连接有第二连接轴(311)，第二连接轴(311)外端连接有从动齿轮(312)，从动齿轮(312)和主动齿轮(303)啮合连接，从动齿轮(312)两侧相对于第二连接轴(311)外端均连接有第二导轮(313)，第二导轮(313)与第一导轮(304)相适配，无人机(1)下端连接有支杆(5)，支杆(5)下端连接有缓冲块(6)，缓冲块(6)外端套设有缓冲筒(7)，缓冲筒(7)内部相对于缓冲块(6)上下两端均连接有缓冲弹簧(8)，缓冲筒(7)下端连接有缓冲座(9)。

2.根据权利要求1所述的一种高效森林密度测定装置，其特征在于：所述主动齿轮(303)和两个第一导轮(304)偏心端均开设有第一连接孔，第一连接轴(302)贯穿位于第一连接孔内。

3.根据权利要求1所述的一种高效森林密度测定装置，其特征在于：所述从动齿轮(312)和两个第二导轮(313)偏心端均开设有第二连接孔，第二连接轴(311)贯穿位于第二连接孔内。

4.根据权利要求1所述的一种高效森林密度测定装置，其特征在于：所述安装板(308)横截面面积小于壳体(2)横截面面积。

5.根据权利要求1所述的一种高效森林密度测定装置，其特征在于：所述拉伸弹簧(309)上下两端对应固定块(310)和安装板(308)连接处均开设有定位槽，拉伸弹簧(309)位于定位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种高效森林密度测定装置，其特征在于：所述缓冲座(9)下端连接有柔性垫，柔性垫表面开设有防滑纹。

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