CN215043640U - 一种无人机及其起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空技术领域，公开了一种无人机及其起落架。该起落架包括第一侧撑架、第二侧撑架、中间撑架和多个顶部连接梁。其中：中间撑架固连设置在第一侧撑架和第二侧撑架之间；第一侧撑架的底部和第二侧撑架的底部分别设置有滑撬；多个顶部连接梁的底部均与中间撑架固连，多个顶部连接梁的顶部均位于中间撑架的上方，用于与无人机的多个机臂一一对应且固连。该无人机及其起落架中，由于多个顶部连接梁与机臂一一对应且固连，从而连接点距离机身中点较远，有利于保证机身平稳。而且，在无人机停机、降落、飞行挂载等过程中，该起落架能够对无人机的每个机臂进行支撑，从而能够确保各机臂受力均衡，有利于提升了无人机的承载能力。

Description

一种无人机及其起落架

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，特别涉及一种无人机及其起落架。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶旋翼飞行器，其机身沿周向设置有多个机臂，每个机臂的内端均与机身固连，外端均安装有旋翼以及用于驱动旋翼转动的电机。

一般情况下，多旋翼无人机的机身下方还设置有起降和停放时直接接触地面的支撑机构，即起落架。该起落架一般是安装在机身上的两个简单支脚，该支脚安装在部分机臂上，容易导致部分机臂变形，安装在机身下方小面积区域则容易导致机身不稳。

因此，如何设置起落架，并保证多旋翼无人机在停机、降落、飞行挂载等不同状态时，均可保证机身平稳、机臂不易变形，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机及其起落架，能够保证多旋翼无人机在停机、降落、飞行挂载等不同状态时，均可保证机身平稳、机臂不易变形。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机起落架，包括第一侧撑架、第二侧撑架、中间撑架和多个顶部连接梁，其中：

所述中间撑架固连设置在所述第一侧撑架和所述第二侧撑架之间；

所述第一侧撑架的底部和所述第二侧撑架的底部分别设置有滑撬；

多个所述顶部连接梁的底部均与所述中间撑架固连，多个所述顶部连接梁的顶部均位于所述中间撑架的上方，用于与无人机的多个机臂一一对应且固连。

可选地，在上述无人机起落架中，所述第一侧撑架和所述第二侧撑架统称为侧撑架，每个所述侧撑架包括所述滑撬，还包括主撑梁和主纵梁，每个所述侧撑架中：

所述主纵梁的两端分别与一个所述主撑梁固连；

一部分所述顶部连接梁位于所述主撑梁的顶部，且与其固连，或与所述主撑梁为一体式结构件；

另一部分所述顶部连接梁与所述主纵梁固连；

每个所述主撑梁的底部均与所述滑撬固连。

可选地，在上述无人机起落架中，每个所述侧撑架中的两个所述主撑梁由下向上逐渐向无人机主机身的方向倾斜。

可选地，在上述无人机起落架中，多个所述顶部连接梁的顶部连接点围绕无人机中心轴线均匀分布。

可选地，在上述无人机起落架中，所述中间撑架包括第一横梁和第二横梁，其中：

所述第一横梁的两端分别与所述第一侧撑架中的所述主纵梁、所述第二侧撑架中的所述主纵梁固连；

所述第二横梁的两端分别与所述第一侧撑架中的所述主纵梁、所述第二侧撑架中的所述主纵梁固连。

可选地，在上述无人机起落架中，所述第一横梁和所述第二横梁之间固连设置的多个辅纵梁。

可选地，在上述无人机起落架中，还包括第一加强梁和第二加强梁，其中：

所述第一加强梁的底部与所述滑撬固连，顶部与所述辅纵梁固连；

所述第二加强梁的底部与所述滑撬固连，顶部与所述辅纵梁固连。

可选地，在上述无人机起落架中，所述辅纵梁包括用于与所述第一加强梁连接的第一辅纵梁、用于挂载的两个或更多个第二辅纵梁、用于与所述第二加强梁连接的第三辅纵梁，所述第二辅纵梁位于所述第一辅纵梁和所述第三辅纵梁之间。

一种无人机，包括主机身和环绕所述主机身依次排布的多个机臂，还包括上文中所述的无人机起落架。

可选地，在上述无人机中，相邻的所述机臂之间还固连设置有水平加强杆。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的无人机及其起落架中，由于多个顶部连接梁与机臂一一对应且固连，从而顶部连接梁和机臂的连接点距离机身中点较远，有利于保证机身平稳。而且，在无人机停机、降落、飞行挂载等过程中，该起落架能够对无人机的每个机臂进行支撑，从而能够确保各机臂受力均衡，有利于提升了无人机的承载能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机起落架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机起落架安装在无人机主机身下方时的组装结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机起落架挂载投放任务载荷时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机的整机结构示意图。

其中：

1-滑撬，2-主撑梁，3-主纵梁，

41-第一横梁，42-第二横梁，

5-辅纵梁，

61-第一加强梁，62-第二加强梁，

7-顶部连接梁，8-机臂，9-水平加强杆。

具体实施方式

本实用新型公开了一种无人机起落架(可简称为起落架)，以及一种设置有该起落架的无人机，能够保证多旋翼无人机在停机、降落、飞行挂载等不同状态时，均可保证机身平稳、机臂不易变形。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的无人机起落架，包括第一侧撑架、第二侧撑架、中间撑架和多个顶部连接梁7。具体请参阅图1至图4：中间撑架固连设置在第一侧撑架和第二侧撑架之间；第一侧撑架的底部和第二侧撑架的底部分别设置有滑撬1，滑撬1在起降和停放时直接接触地面；多个顶部连接梁7的底部均与中间撑架固连，多个顶部连接梁7的顶部均位于中间撑架的上方，用于与无人机的多个机臂8一一对应且固连。

可见，该起落架能够与多旋翼无人机的每个机臂连接，其中，顶部连接梁7和机臂8的连接点距离机身中点较远，从而有利于保证机身平稳。而且，在无人机停机、降落、飞行挂载等过程中，该起落架能够对无人机的每个机臂进行支撑，从而能够确保各机臂受力均衡，有利于提升了无人机的承载能力。例如：

在无人机停机静置和降落过程中，所有机臂8均由起落架支撑，不仅能够保证整机稳定停放，而且各机臂8受力均衡不易变形；

在无人机飞行挂载过程中，起落架将载荷分散传递到每个机臂8，从而能够保证每个机臂8受力均衡，整机平稳飞行。

具体地，在该起落架中，上述第一侧撑架和第二侧撑架统称为侧撑架。每个侧撑架中，除了滑撬1，还包括两个主撑梁2，以及主纵梁3。具体请参见图1，每个侧撑架中：主纵梁3的两端分别与一个主撑梁2固连；一部分顶部连接梁7位于主撑梁2的顶部，二者固连或为一体式结构件；另一部分顶部连接梁7与主纵梁3固连；每个主撑梁2的底部均与滑撬1固连。可见，该起落架中的顶部连接梁7能够对每个机臂8起到良好的支撑作用，在无人机停放或起降时传递载荷。而且，每个侧撑架中的滑撬1、主纵梁3和两个主撑梁2形成闭合框架，从而保证较高的承载能力。

在优选实施例中，如图1中所示，每个侧撑架中的两个主撑梁2彼此平行，且由下向上逐渐向无人机主机身的方向倾斜。而且，起落架顶部的多个顶部连接梁7的顶部连接点围绕无人机中心轴线均匀分布，即多个顶部连接点依次连线，可形成正多边形。

具体地，在上述起落架中，中间撑架包括平行布置的第一横梁41和第二横梁42。其中：第一横梁41的两端分别与第一侧撑架中的主纵梁3、第二侧撑架中的主纵梁3固连；第二横梁42的两端分别与第一侧撑架中的主纵梁3、第二侧撑架中的主纵梁3固连。进一步地，第一横梁41和第二横梁42之间固连设置的多个辅纵梁5。从而，通过上述第一横梁41、第二横梁42、多个辅纵梁5，能够提升起落架在横向载荷下的强度和刚度，同时也能够在起落架挂载投放任务载荷时为加挂的设备提供挂载空间和挂接点。

为了进一步优化上述技术方案，在上述起落架中，还包括用于进一步提高起落架强度的加强梁。具体请参见图1，该加强梁包括第一加强梁61和第二加强梁62。其中：第一加强梁61的底部与滑撬1固连，顶部与辅纵梁5固连；第二加强梁62的底部与滑撬1固连，顶部与辅纵梁5固连。

具体地，辅纵梁5并排布置有多个，具体包括：用于与第一加强梁61连接的第一辅纵梁、用于挂载的两个或更多个第二辅纵梁、用于与第二加强梁 62连接的第三辅纵梁。第二辅纵梁位于第一辅纵梁和第三辅纵梁之间。

请参见图4，本实用新型实施例提供的无人机包括主机身和环绕主机身依次排布的多个机臂8，以及上文中所述的无人机起落架。

进一步地，该无人机中，相邻的机臂8之间还固连设置有水平加强杆9，以进一步加强多个机臂8的强度和刚度，避免局部变形。

综上，以具有六支机臂的无人机为例，此时，起落架两侧分别为第一侧撑架、第二侧撑架，每个侧撑架中均设置有两个主撑梁2和三个顶部连接梁7，而且，每个主撑梁2的顶端均设置有一个顶部连接梁7，每个顶部连接梁7的顶端分别为一个用于与一个机臂8连接的连接点，从而该起落架的顶部共设置有六个连接点，六个连接点与六个机臂一一对应，以使得多旋翼无人机在停机、降落、飞行挂载等不同状态时，均可保证机身平稳，且机臂受力均衡不易变形。

此外，在其它具体实施例中，针对其它具有不同机臂数量的多旋翼无人机，可以通过调整顶部连接梁7的数量，来适应该无人机的机臂数量。

不管是六支机臂的无人机，还是八支机臂或其它机臂数量的无人机，由于本实用新型实施例提供的上述起落架中，不仅通过主撑梁2顶部的顶部连接梁7对部分机臂进行支撑，而且还通过设置在主纵梁3上的顶部连接梁7 对其它机臂进行支撑，从而能够确保各机臂承受载荷相同或相近，避免部分机臂受力过大变形的问题。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括第一侧撑架、第二侧撑架、中间撑架和多个顶部连接梁(7)，其中：

所述中间撑架固连设置在所述第一侧撑架和所述第二侧撑架之间；

所述第一侧撑架的底部和所述第二侧撑架的底部分别设置有滑撬(1)；

多个所述顶部连接梁(7)的底部均与所述中间撑架固连，多个所述顶部连接梁(7)的顶部均位于所述中间撑架的上方，用于与无人机的多个机臂(8)一一对应且固连。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一侧撑架和所述第二侧撑架统称为侧撑架，每个所述侧撑架包括所述滑撬(1)，还包括主撑梁(2)和主纵梁(3)，每个所述侧撑架中：

所述主纵梁(3)的两端分别与一个所述主撑梁(2)固连；

一部分所述顶部连接梁(7)位于所述主撑梁(2)的顶部，且与其固连，或与所述主撑梁(2)为一体式结构件；

另一部分所述顶部连接梁(7)与所述主纵梁(3)固连；

每个所述主撑梁(2)的底部均与所述滑撬(1)固连。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，每个所述侧撑架中的两个所述主撑梁(2)由下向上逐渐向无人机主机身的方向倾斜。

4.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，多个所述顶部连接梁(7)的顶部连接点围绕无人机中心轴线均匀分布。

5.根据权利要求2至4任一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述中间撑架包括第一横梁(41)和第二横梁(42)，其中：

所述第一横梁(41)的两端分别与所述第一侧撑架中的所述主纵梁(3)、所述第二侧撑架中的所述主纵梁(3)固连；

所述第二横梁(42)的两端分别与所述第一侧撑架中的所述主纵梁(3)、所述第二侧撑架中的所述主纵梁(3)固连。

6.根据权利要求5所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一横梁(41)和所述第二横梁(42)之间固连设置的多个辅纵梁(5)。

7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，还包括第一加强梁(61)和第二加强梁(62)，其中：

所述第一加强梁(61)的底部与所述滑撬(1)固连，顶部与所述辅纵梁(5)固连；

所述第二加强梁(62)的底部与所述滑撬(1)固连，顶部与所述辅纵梁(5)固连。

8.根据权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于，所述辅纵梁(5)包括用于与所述第一加强梁(61)连接的第一辅纵梁、用于挂载的两个或更多个第二辅纵梁、用于与所述第二加强梁(62)连接的第三辅纵梁，所述第二辅纵梁位于所述第一辅纵梁和所述第三辅纵梁之间。

9.一种无人机，包括主机身和环绕所述主机身依次排布的多个机臂(8)，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的无人机起落架。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，相邻的所述机臂(8)之间还固连设置有水平加强杆(9)。

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