CN215043616U - 一种垂直起降蜂群无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂直起降蜂群无人机，包括机身，机身呈X型，并包括相对于机身的OX轴对称设置的四个分机身本体；各分机身本体均连接有机翼及尾翼；分机身本体、机翼及尾翼均为碳纤维复合材料板。该垂直起降蜂群无人机适用于无人机研发阶段的样机测试，结构简单，能够降低研发试验成本、缩短研发周期。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种垂直起降蜂群无人机。
背景技术
在对垂直起降蜂群无人机进行研发试验的过程中，需要制作无人机测试样机。现有的无人机测试样机的主体主要采用金属材质，采用的加工方法主要包括机加工、模压、注塑等。但是，这种无人机测试样机存在的问题是：生产无人机测试样机时，需要制作相应的模具，因此使得无人机的研发试验成本较高，研发周期较长，并且应对设计更改不方便。
因此，有必要设计一种垂直起降蜂群无人机，以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种垂直起降蜂群无人机，适用于无人机研发阶段的样机测试，结构简单，能够降低研发试验成本、缩短研发周期。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种垂直起降蜂群无人机，包括机身，所述机身呈X型，并包括相对于所述机身的OX轴对称设置的四个分机身本体；各所述分机身本体均连接有机翼及尾翼；所述分机身本体、所述机翼及所述尾翼均为碳纤维复合材料板。
进一步地，各所述分机身本体与对应的所述机翼及所述尾翼一体成型。
进一步地，斜对角设置的两个所述分机身本体一体成型形成机身本体。
进一步地，其中一个所述机身本体的前部中心处开设有前卡槽，另一个所述机身本体的后部中心处开设有后卡槽；所述前卡槽及所述后卡槽的宽度与所述机身本体的厚度相适配。
进一步地，所述机翼的端部安装有螺旋桨动力组件。
进一步地，所述碳纤维复合材料板为层压板。
进一步地，所述碳纤维复合材料板具有夹心泡沫层。
进一步地，所述夹心泡沫层为PVC泡沫层。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的垂直起降蜂群无人机，适用于无人机研发阶段的样机测试，机体结构简单，兼顾了旋翼无人机与固定翼无人机的性能，拥有设备搭载空间，可搭载多种测试设备；机身、机翼及尾翼均采用碳纤维复合材料板，从而降低了研发试验成本，缩短了无人机的研发周期，并且便于进行设计更改。
附图说明
图1是本实用新型提供的垂直起降蜂群无人机的结构示意图。
图中：10-机身；11-机身本体；111-分机身本体；20-机翼；30-尾翼；40-螺旋桨动力组件；41-电机安装板；42-电机。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，一种垂直起降蜂群无人机，包括机身10、机翼20、尾翼30及螺旋桨动力组件40。
具体的，该垂直起降蜂群无人机中，机身10呈X型，并包括相对于机身10的OX轴对称设置的四个分机身本体111；各分机身本体111均连接有机翼20及尾翼30；各分机身本体111与对应的机翼20及尾翼30一体成型。其中，分机身本体111、机翼20及尾翼30均为碳纤维复合材料板。
进一步地，斜对角设置的两个分机身本体111一体成型形成机身本体11。这两个机身本体11中，其中一个机身本体11的前部中心处开设有前卡槽，另一个机身本体11的后部中心处开设有后卡槽；前卡槽及后卡槽的宽度与机身本体11的厚度相适配。组装时，两个机身本体11交叉卡接，分别卡入前卡槽及后卡槽内。优选的，两个机身本体11之间互相垂直。
该垂直起降蜂群无人机中，螺旋桨动力组件40设置有四个，分别连接于各机翼20的端部，并包括电机安装板41、电机42及螺旋桨。其中，电机安装板41与机翼20连接，电机42安装于电机安装板41上，螺旋桨安装于电机42的输出端。
该垂直起降蜂群无人机中，碳纤维复合材料板可为层压板，结构强度高，可承载多种机载设备。作为本实用新型的另一实施例，碳纤维复合材料板具有夹心泡沫层。优选的，该夹心泡沫层为高密度的PVC泡沫层。通过采用具有夹心泡沫层的碳纤维复合材料板，可满足机体的强度要求，同时可达到轻质效果。
本实用新型的垂直起降蜂群无人机，由于机身10、机翼20及尾翼30均采用碳纤维复合材料板，加工时，利用雕刻机按照CAD模型雕刻出相应的零件外形即可，无需开模。
可见，本实用新型的垂直起降蜂群无人机，适用于无人机研发阶段的样机测试，机体结构简单，兼顾了旋翼无人机与固定翼无人机的性能，拥有设备搭载空间，可搭载多种测试设备；由于不需要开模，因此，研发试验成本低，研发周期短，便于进行设计更改，有利于快速推进产品开发。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种垂直起降蜂群无人机，其特征在于，包括机身（10），所述机身（10）呈X型，并包括相对于所述机身（10）的OX轴对称设置的四个分机身本体（111）；各所述分机身本体（111）均连接有机翼（20）及尾翼（30）；所述分机身本体（111）、所述机翼（20）及所述尾翼（30）均为碳纤维复合材料板。
2.根据权利要求1所述的垂直起降蜂群无人机，其特征在于，各所述分机身本体（111）与对应的所述机翼（20）及所述尾翼（30）一体成型。
3.根据权利要求2所述的垂直起降蜂群无人机，其特征在于，斜对角设置的两个所述分机身本体（111）一体成型形成机身本体（11）。
4.根据权利要求3所述的垂直起降蜂群无人机，其特征在于，其中一个所述机身本体（11）的前部中心处开设有前卡槽，另一个所述机身本体（11）的后部中心处开设有后卡槽；所述前卡槽及所述后卡槽的宽度与所述机身本体（11）的厚度相适配。
5.根据权利要求1所述的垂直起降蜂群无人机，其特征在于，所述机翼（20）的端部安装有螺旋桨动力组件（40）。
6.根据权利要求1至5任一项所述的垂直起降蜂群无人机，其特征在于，所述碳纤维复合材料板为层压板。
7.根据权利要求1至5任一项所述的垂直起降蜂群无人机，其特征在于，所述碳纤维复合材料板具有夹心泡沫层。
8.根据权利要求7所述的垂直起降蜂群无人机，其特征在于，所述夹心泡沫层为PVC泡沫层。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2021
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