CN215042422U

CN215042422U - 车灯调节系统及车辆

Info

Publication number: CN215042422U
Application number: CN202120593808.0U
Authority: CN
Inventors: 李�荣; 靳作琳; 吴安飞; 矫青春
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2031-03-23

Abstract

本申请是关于一种车灯调节系统及车辆。该车灯调节系统包括车身控制器；用于调节灯光高度的车灯调节电机；以及人机交互装置，所述人机交互装置被配置为检测灯光高度调整用户输入指令，以及响应于所述灯光高度调整用户输入指令，向所述车身控制器输出对应的灯光高度调整信号；所述车身控制器分别与所述人机交互装置和所述车灯调节电机电性连接，被配置为响应于所述灯光高度调整信号，向所述车灯调节电机输出与所述灯光高度调整信号对应的电机控制信号。本申请提供的方案，灯光调节系统通过车身控制器对灯光高度进行调节，提高了车身电器控制系统的集成度。

Description

车灯调节系统及车辆

技术领域

本申请涉及车灯控制技术领域，尤其涉及车灯调节系统及车辆。

背景技术

车辆在不同的负载条件下，车身的姿态会发生变化；车辆在行驶的过程中加减速或者车辆经过陡坡或者不平整的路面时，车身姿态也会实时变化，为了使车辆在不同行驶场景和路况状态下也能够具有较好的照明效果，需要对车辆的近光灯灯光高度进行实时调节。灯光高度的调节方式通常有手动调节和自动调节两种方式。

相关技术中，手动调节系统通常独立于车身电器控制系统之外，导致系统集成度较差。

实用新型内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车灯调节系统及车辆，能够提高车身电器控制系统的集成度。

本申请第一方面提供一种车灯调节系统，包括：

车身控制器；

用于调节灯光高度的车灯调节电机；以及

人机交互装置，所述人机交互装置被配置为检测灯光高度调整用户输入指令，以及响应于所述灯光高度调整用户输入指令，向所述车身控制器输出对应的灯光高度调整信号；

所述车身控制器分别与所述人机交互装置和所述车灯调节电机电性连接，被配置为响应于所述灯光高度调整信号，向所述车灯调节电机输出与所述灯光高度调整信号对应的电机控制信号。

在其中一个实施例中，还包括：用于检测车身姿态的车姿传感器；

所述车身控制器还与所述车姿传感器电性连接，被配置为接收来自所述车姿传感器的车姿检测信号，以及向所述车灯调节电机输出与所述车姿检测信号对应的电机控制信号。

在其中一个实施例中，所述车姿传感器包括车辆底盘系统的前车高传感器和后车高传感器。

在其中一个实施例中，所述车灯调节电机为直流电机。

在其中一个实施例中，所述车身控制器包括电压输出端口，所述电压输出端口与所述车灯调节电机电性连接，用于向所述车灯调节电机输出大小与所述灯光高度调整信号或所述车姿检测信号相对应的直流电压控制信号。

在其中一个实施例中，所述人机交互装置通过总线与所述车身控制器连接。

在其中一个实施例中，所述人机交互装置为配置有灯光高度调整触控区的触控屏幕，所述触控屏幕被配置为检测所述灯光高度调整触控区的灯光高度调整触控指令，以及响应于所述灯光高度调整触控指令，向所述车身控制器输出对应的灯光高度调整信号。

在其中一个实施例中，所述人机交互装置为配置有灯光高度档位选择触控区的触控屏幕，所述触控屏幕被配置为检测所述灯光高度档位选择触控区的灯光高度档位选择触控指令，以及响应于所述灯光高度档位选择触控指令，向所述车身控制器输出对应的灯光高度档位指示信号。

在其中一个实施例中，所述人机交互装置为配置有灯光高度调整触控区和调节模式选择触控区的触控屏幕，所述人机交互装置被配置为检测所述灯光高度调整触控区的灯光高度调整触控指令，并响应于所述灯光高度调整触控指令，向所述车身控制器输出对应的灯光高度档位指示信号，以及，被配置为检测所述调节模式选择触控区的调节模式触控指令，并响应于所述调节模式触控指令，向所述车身控制器输出对应的手动模式指示信号或自动模式指示信号。

本申请第二方面提供一种车辆，包括如上所述的车灯调节系统。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的车灯调节系统，包括：车身控制器；用于调节灯光高度的车灯调节电机；以及人机交互装置，所述人机交互装置被配置为检测灯光高度调整用户输入指令，以及响应于所述灯光高度调整用户输入指令，向所述车身控制器输出对应的灯光高度调整信号；所述车身控制器分别与所述人机交互装置和所述车灯调节电机电性连接，被配置为响应于所述灯光高度调整信号，向所述车灯调节电机输出与所述灯光高度调整信号对应的电机控制信号。

本申请提供的车灯调节系统，人机交互装置在接收到用户输入的灯光高度调整用户输入指令后，向车身控制器输出对应的灯光高度调整信号，车身控制器响应灯光高度调整信号后，向车灯调节电机输出对应的电机控制信号，车灯调节电机对灯光高度进行对应的调节，如此，灯光调节系统通过车身控制器对灯光高度进行调节，提高了车身电器控制系统的集成度。

进一步地，还包括：用于检测车身姿态的车姿传感器；所述车身控制器还与所述车姿传感器电性连接，被配置为接收来自所述车姿传感器的车姿检测信号，以及向所述车灯调节电机输出与所述车姿检测信号对应的电机控制信号。这样设置后，车身控制器既能够响应人机交互装置接收到用户输入的灯光高度调整用户输入指令对车灯进行调节，也就是车灯的手动调节模式，车身控制器也能够接收来自车姿传感器的车姿检测信号对车灯进行调节，也就是车灯的自动调节模式，如此，车灯调节系统能够在车灯的手动调节模式与自动调节模式之间随意切换。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例示出的车灯调节系统的结构示意图；

图2是本申请另一实施例示出的车灯调节系统的结构示意图；

图3是本申请另一实施例示出的车灯调节系统的结构示意图。

附图标记：

100-车灯调节系统

20-车身控制器

30-车灯调节电机

40-人机交互装置

41-灯光高度调整触控区

42-调节模式选择触控区

50-车姿传感器

51-前车高传感器

52-后车高传感器

21-电压输出端口

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

相关技术中，手动调节系统通常独立于车身电器控制系统之外，导致系统集成度较差。为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车灯调节系统及车辆，该车灯调节系统能够提高车身电器控制系统的集成度。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1示出本申请一实施例的车灯调节系统100的结构图。

参阅图1，本实施例的车灯调节系统100尤其适用于近光灯调节，包括：车身控制器20、用于调节灯光高度的车灯调节电机30、以及人机交互装置40。人机交互装置40被配置为检测灯光高度调整用户输入指令，以及响应于灯光高度调整用户输入指令，向车身控制器20输出对应的灯光高度调整信号；车身控制器20分别与人机交互装置40和车灯调节电机30电性连接，被配置为响应于灯光高度调整信号，向车灯调节电机30输出与灯光高度调整信号对应的电机控制信号。

车身控制器(英语：body control module，简称BCM)，又称为车身电脑(bodycomputer)，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元(ECU)，是汽车的重要组成部分之一。本申请中，车身控制器可用于车灯灯光的手动或自动控制。

人机交互装置例如可以是触控屏幕、手势感应识别装置、语音识别互动装置、增强现实装置、无声识别装置或其他能够与用户进行交流互动的装置。本实施例中，人机交互装置40在检测到用户输入的灯光高度调整用户输入指令后，向车身控制器20输出对应的灯光高度调整信号，车身控制器20响应灯光高度调整信号后，向车灯调节电机30输出对应的电机控制信号，车灯调节电机30对车灯进行对应的调节，如此，灯光调节系统通过车身控制器20对车灯进行调节，车身控制器20使得车灯调节系统具有更好的兼容性，提高了车身电器控制系统的集成度。

图2示出本申请另一实施例的车灯调节系统200的结构图。参阅图2，本实施例的车灯调节系统200包括：车身控制器20、用于调节灯光高度的车灯调节电机30、人机交互装置40以及用于检测车身姿态的车姿传感器50。人机交互装置40被配置为检测灯光高度调整用户输入指令，以及响应于灯光高度调整用户输入指令，向车身控制器20输出对应的灯光高度调整信号；车身控制器20分别与人机交互装置40和车灯调节电机30电性连接，被配置为响应于灯光高度调整信号，向车灯调节电机30输出与灯光高度调整信号对应的电机控制信号；车身控制器20还与车姿传感器50电性连接，被配置为接收来自车姿传感器50的车姿检测信号，以及向车灯调节电机30输出与车姿检测信号对应的电机控制信号。

依据国家车灯技术标准GB4785规定，所有汽车至少配备一种灯光高度调节系统。相应的，现有车辆中要么配备手动灯光调节系统，要么配备自动灯光调节系统，要么既配备手动灯光调节系统又配备自动灯光调节系统。相关技术中的手动灯光调节系统与自动灯光调节系统通常相互独立设置，两系统各自分别设置灯光调节所使用的电机，且电机的种类通常并不一致，各自需要独立的电机控制电路。

另外，相关技术中，手动灯光高度调节系统采用直流电机，自动灯光高度调节系统采用步进电机，两种电机的驱动方式不同，需要设置相对应的电机驱动电路。

本实施例中，车身控制器20既能够响应于人机交互装置40的灯光高度调整信号对车灯进行调节，也能够基于车姿传感器50的车姿检测信号对车灯进行调节，如此，能够通过车身控制器20统一处理手动调节信号和自动调节信号，并统一通过同一个车灯调节电机30对车灯进行调节，从而实现手自一体灯光调节系统；另外，由于手动灯光调节系统与自动灯光调节系统可共用电机，而不需分别设置独立的电机和电机驱动电路，能够降低电机和控制电路成本。

在一些实施方式中，车姿传感器50包括车辆底盘系统的前车高传感器51和后车高传感器52。本实施例中，前车高传感器51用于检测车辆前轴的离地高度，后车高传感器52用于检测车辆后轴的离地高度，车身控制器20收到前车高传感器51和后车高传感器52的车姿检测数据后，通过计算车辆前后轴的高度差推算出车身的姿态角，并依此来调整车灯，从而调整灯光的高度，这里的前车高传感器51和后车高传感器52既可以是相同种类的传感器也可以是不同种类的传感器。可以理解的，车姿传感器还可以是指用于采集关于车身姿态信息的任何物体或装置。传感器可以是各种类型的(例如，生物的、光学的、化学的、机械的等)。例如，光学传感器(例如，CCD图像传感器)可以用于捕捉车身姿态图像。光学传感器亦可称为车姿传感器。

在一些实施方式中，车灯调节电机30为直流电机，进一步的，车身控制器20包括电压输出端口21，电压输出端口21与车灯调节电机30电性连接，用于向车灯调节电机30输出大小与灯光高度调整信号相关或车姿检测信号相对应的直流电压控制信号。车身控制器20通过改变从电压输出端口21输出到车灯调节电机30的直流电压控制信号，来使车灯调节电机30对车灯进行不同的调节，进而使车灯的灯光调节到需要的高度。这样，可通过直流电压控制信号直接对车灯调节电机30进行调节，而不需为直流电机配置驱动电路，因此，可进一步节省电路成本。

一些实施方式中，人机交互装置40通过总线与车身控制器20连接。总线例如可以是局部互联协议LIN或控制器局域网CAN总线等其它类型的汽车总线，本申请在此不作限定。

参阅图3，另一实施例中，车灯调节系统300的人机交互装置40为配置有灯光高度调整触控区41的触控屏幕，触控屏幕被配置为检测灯光高度调整触控区41的灯光高度调整触控指令，以及响应于灯光高度调整触控指令，向车身控制器20输出对应的灯光高度调整信号。

相关技术中车灯灯光高度的手动调节开关通常设置在驾驶员座位的一侧，驾驶员几乎较少使用，并且在手动使用调节灯光高度之后，在车辆负载条件变化的情况下，往往忘记更新调节，造成灯光高度长期处于过高或者过低的状态，车灯的照明效果不佳。大部分汽车都具有触控屏幕，本实施例中，通过在触控屏幕上配置灯光高度调整触控区41，用户能够通过触控屏幕下达灯光高度调整指令，车身控制器20在检测到灯光高度调整指令响应用户下达的指令，对车灯进行相应指令的调节。用户在触控屏幕上下达的指令包括但不限于：增加车灯的高度、降低车灯的高度以及旋转车灯的角度。人机交互装置40配置到触控屏幕上后，用户能够方便找到调节车灯的功能，能够提升用户的使用频率，改善车灯的照明效果，进而能够提升司机与乘客的安全。

可以理解的是，灯光高度调整触控区41可以设置档位选择软开关，也可以设置档位上调、下调软开关。

进一步的，人机交互装置40还配置有调节模式选择触控区42，人机交互装置40还被配置为检测调节模式选择触控区的调节模式触控指令，并响应于调节模式触控指令，向车身控制器20输出对应的手动模式指示信号或自动模式指示信号。也就是说，人机交互装置40具有切换手动模式或者自动模式的功能，用户通过在触控屏幕上操作，就能够切换当前的车灯调节模式为手动模式或者自动模式。当用户选择手动调节模式后，用户能够在灯光高度调整触控区选择所需的灯光高度，车身控制器进入手动调节模式，按照灯光高度调整信号对车灯的灯光高度进行调节；当用户选择自动调节模式，车身控制器进入自动调节模式，根据车姿传感器的检测信号和预设的调整策略，自动对车灯的灯光高度进行调节。

可以理解的，上面以调整一侧车灯为例进行了说明。在实际应用中，汽车的多侧位置具有大灯，如位于汽车前方的左前大灯和右前大灯，左前大灯与右前大灯可以各单独配置一个直流电机，各直流电机分别单独调节相关联的左前大灯或者右前大灯。当用户选择手动调节模式后，用户能够在灯光高度调整触控区选择左前大灯及/或右前大灯所需的灯光高度，车身控制器进入手动调节模式，各直流电机按照灯光高度调整信号对左前大灯及/或右前大灯的灯光高度进行调节；当用户选择自动调节模式，车身控制器进入自动调节模式，根据车姿传感器的检测信号和预设的调整策略，各直流电机自动对左前大灯及/或右前大灯的灯光高度进行调节。

一些实施例中，车灯调节系统能够直接使用汽车已有的零件，如：车身控制器、触控屏幕以及底盘系统的车身高度传感器，因此，实现一体灯光调节系统不会产生额外的硬件成本。另外，在无底盘系统的车身高度传感器的情况下，该一体灯光调节系统可向下兼容手动调节系统，具有较好的兼容性。

以上介绍了本申请提供的车灯调节系统，相应地，本申请还提供一种车辆，该车辆包括如上所述的车灯调节系统。

本实施例提供的车辆，包括如上所述的车灯调节系统，包括：车身控制器；用于调节灯光高度的车灯调节电机；以及人机交互装置，人机交互装置被配置为检测灯光高度调整用户输入指令，以及响应于灯光高度调整用户输入指令，向车身控制器输出对应的灯光高度调整信号；车身控制器分别与人机交互装置和车灯调节电机电性连接，被配置为响应于灯光高度调整信号，向车灯调节电机输出与灯光高度调整信号对应的电机控制信号。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例系统中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种车灯调节系统，其特征在于，包括：

车身控制器；

用于调节灯光高度的车灯调节电机；以及

2.根据权利要求1所述的车灯调节系统，其特征在于，还包括：

用于检测车身姿态的车姿传感器；

3.根据权利要求2所述的车灯调节系统，其特征在于，所述车姿传感器包括车辆底盘系统的前车高传感器和后车高传感器。

4.根据权利要求2所述的车灯调节系统，其特征在于，所述车灯调节电机为直流电机。

5.根据权利要求4所述的车灯调节系统，其特征在于，所述车身控制器包括电压输出端口，所述电压输出端口与所述车灯调节电机电性连接，用于向所述车灯调节电机输出大小与所述灯光高度调整信号或所述车姿检测信号相对应的直流电压控制信号。

6.根据权利要求1或2所述的车灯调节系统，其特征在于，所述人机交互装置通过总线与所述车身控制器连接。

7.根据权利要求1或2所述的车灯调节系统，其特征在于，所述人机交互装置为配置有灯光高度调整触控区的触控屏幕，所述触控屏幕被配置为检测所述灯光高度调整触控区的灯光高度调整触控指令，以及响应于所述灯光高度调整触控指令，向所述车身控制器输出对应的灯光高度调整信号。

8.根据权利要求1或2所述的车灯调节系统，其特征在于，所述人机交互装置为配置有灯光高度档位选择触控区的触控屏幕，所述触控屏幕被配置为检测所述灯光高度档位选择触控区的灯光高度档位选择触控指令，以及响应于所述灯光高度档位选择触控指令，向所述车身控制器输出对应的灯光高度档位指示信号。

9.根据权利要求1或2所述的车灯调节系统，其特征在于，所述人机交互装置为配置有灯光高度调整触控区和调节模式选择触控区的触控屏幕，所述人机交互装置被配置为检测所述灯光高度调整触控区的灯光高度调整触控指令，并响应于所述灯光高度调整触控指令，向所述车身控制器输出对应的灯光高度档位指示信号，以及，被配置为检测所述调节模式选择触控区的调节模式触控指令，并响应于所述调节模式触控指令，向所述车身控制器输出对应的手动模式指示信号或自动模式指示信号。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车灯调节系统。