CN215041392U - 检测模块和打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打印设备技术领域，尤其涉及一种检测模块和打印设备。所述检测模块包括检测平台和检测器，所述检测平台为图案可擦除的检测平台，所述检测器用于对打印在检测平台上的图案进行检测该打印设备包括:打印平台，用于承载打印介质；打印装置，位于所述打印平台上方，所述打印装置用于对打印介质进行打印；驱动装置，用于驱动所述打印装置相对所述打印平台移动；检测模块，用于对打印的图像进行检测，所述检测模块位于打印平台的沿打印装置移动方向的一侧或者相对的两侧。本实用新型可以在不缩短打印幅宽，不浪费打印平台的情况下实现在打印过程中检测喷嘴是否异常。

Description

检测模块和打印设备

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种检测模块和打印设备。

背景技术

喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，主要包括往复式扫描打印、一次性扫描打印、多喷头并排扫描打印等，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成；一次性扫描打印也称作单pass扫描打印，单pass扫描打印是指待打印图像的每个单元只需要一次扫描就可以打印完成；多喷头并排扫描打印也称作onepass扫描打印，onepass扫描打印是指待打印图像一次打印完成。

无论采用那种打印模式进行打印，喷墨打印机喷头工作很长一段时间后都可能因为墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因导致喷头喷嘴状态异常，如果喷头喷嘴出现异常后仍然使用则会导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量。目前的技术通过在打印前打印特定测试图确定喷嘴是否存在异常，但该种方法对于打印过程中出现的异常无法及时的发现；基于此提出了打印过程中在图像的两边打印彩条，根据彩条判断打印过程中是否存在喷嘴异常，但该种方法浪费了打印平台、缩短了打印幅宽。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种检测模块和打印设备，用于解决现有的打印设备无法在不缩短打印幅宽，不浪费打印平台的情况下实现在打印过程中检测喷嘴是否异常的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提供一种检测模块，所述检测模块位于打印平台的沿打印装置移动方向的一侧或者相对的两侧，所述检测模块包括检测平台和检测器，所述检测平台上具有可擦除的图案，所述检测器用于对打印在检测平台上的图案进行检测。

优选地，所述检测模块还包括清洗装置，所述清洗装置用于对打印在所述检测平台上的图案进行清洗。

优选地，所述检测模块还包括控制电路，所述清洗装置和所述检测器分别与所述控制电路电连接。

优选地，所述检测模块还包括光源，所述光源用于照射检测平台。

优选地，所述检测平台为透明检测平台，所述光源和检测器分别位于所述检测平台所在平面的相对两侧。

优选地，所述光源和检测器位于所述检测平台所在平面的相同一侧。

优选地，所述检测平台为透明检测平台，所述检测器位于所述透明检测平台的下方。

优选地，所述检测模块还包括升降机构，所述升降机构用于带动所述检测平台朝靠近或者远离所述检测器的方向移动。

第二方面，本实用新型提供一种打印设备，包括：

打印平台，用于承载打印介质；

打印装置，位于所述打印平台上方，所述打印装置用于对打印介质进行打印；

驱动装置，用于驱动所述打印装置相对所述打印平台移动；

权利要求1至8中任一项所述的检测模块。

优选地，所述打印设备还包括打印设备本体，所述检测模块与所述打印设备本体为可拆卸连接。

有益效果：本实用新型的检测模块和打印设备由于检测模块被设置在打印平台的沿打印装置移动方向的一侧或者相对的两侧，因此检测模块不会占用打印平台，有效避免了打印平台的浪费。并且打印装置在移动过程中可以覆盖整个打印平台而不会与检测模块产生干涉，因此不会缩短打印幅宽。由于本实施例的打印设备在检测过程不会影响打印装置对打印介质进行的正常打印，因此检测模块可以在打印的过程中实时地进行检测，例如可以根据检测结果来判断喷头中哪些位置存在异常喷嘴，打印设备可以根据检测结果事实调整打印数据和/或打印参数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型实施例1中的一种打印设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中的另一种打印设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2中的检测模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例3中的检测模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例4的检测模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例公开了一种打印设备，包括打印平台10、打印装置20、驱动装置40和检测模块30。所述打印平台10用于承载打印介质；所述打印装置20位于所述打印平台10上方，所述打印装置20用于对打印介质进行打印；所述驱动装置40用于驱动所述打印装置20相对所述打印平台10移动；所述检测模块30用于对打印的图像进行检测，所述检测模块30位于打印平台10的沿打印装置20移动方向的一侧或者相对的两侧。

前述打印装置20上设置有可以喷射液滴的喷头，喷头上排布有多个喷嘴。所述驱动装置40包括驱动器、横梁和小车，前述喷头可以安装在小车上。驱动器可以采用同步带，驱动器驱动小车沿着横梁往复移动，从而驱动喷头移动。当进行正常打印时，打印介质放置在打印平台10上，驱动装置40驱动打印装置20相对打印平台10移动，在移动过程中，打印装置20上的喷嘴将用于打印的油墨得打印材料喷射到打印介质上形成打印图像。当需要进行检测时，驱动装置40驱动打印装置20移动到位于打印平台10的外侧的设置有检测模块30的位置，然后在该位置打印测试图像。测试图像完成检测后驱动装置40驱动打印装置20移动到打印平台10上方继续进行正常打印。而检测模块30对打印好的测试图像进行检测。检测模块30可以是一个，也可以是若干个，这里不做限制。当检测模块30为一个时，可以将检测模块30设置在打印平台10的沿打印装置20移动方向的一侧。当检测模块30为若干个时可以将若干个检测模块30设置在打印平台10的沿打印装置20移动方向相对的两侧，也可以将若干个检测模块30设置在打印平台10的沿打印装置20移动方向的同一侧。

在本实施例中由于检测模块30被设置在打印平台10的沿打印装置20移动方向的一侧或者相对的两侧，因此检测模块30不会占用打印平台10，有效避免了打印平台10的浪费。并且打印装置20在移动过程中可以覆盖整个打印平台10而不会与检测模块30产生干涉，因此不会缩短打印幅宽。由于本实施例的打印设备在检测过程不会影响打印装置20对打印介质进行的正常打印，因此检测模块30可以在打印的过程中实时地进行检测，例如可以根据检测结果来判断喷头中哪些位置存在异常喷嘴，打印设备可以根据检测结果事实调整打印数据和/或打印参数。

在本实施例中，所述打印设备还包括打印设备本体，所述检测模块30与所述打印设备本体为可拆卸连接。

本实施例的打印设备将前述检测模块30设置成与打印设备本体部分相互独立的模块的形式，并以可拆卸的方式与打印设备本体进行连接。极大地方便了检测模块30的安装、拆卸以及维护。

在本实施例中，所述检测模块30包括检测平台31和检测器32，所述检测平台31为图案可擦除的检测平台31，所述检测器32用于对打印在检测平台31上的图案进行检测。

前述检测器32可以采用CCD相机、激光、CIS相机等图像视觉检测器32。其中CCD，(Charge coupled Device，电荷耦合元件)，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。

其中CIS(Contact Image Sensor，接触式图像传感器)，是继线阵CCD、CMOS技术之后发展完善的一类新型光电成像传感器。其将柱状透镜(Rod Lens)、LED阵列光源、感光元件阵列、信号放大电路集于一体，由光源发出的光线经被扫描物反射后，通过柱状透镜投射聚焦于感光元件阵列，由感光元件阵列将光信号转化为电信号并经信号放大电路进行放大输出，经后端处理后直接形成扫描对象的完整影像。由于CIS的整体集成性(省去了传统成像方式的光学镜头)，传感器体积可有效控制，在设备便携性、安装调试、整体集成方面相比传统的“CCD/CMOS+光学镜头”方式优势明显。

其中测试图案可以打印在打印介质上，也可以直接打印在检测平台31上。如果测试图案打印在打印介质上，可以将打印介质放置在检测平台31上，当打印装置20移动到检测平台31上方时，对放置在检测平台31上的打印介质进行打印，然后检测器32对测图案进行检测。如果测试图案直接打印在检测平台31上，当打印装置20移动到检测平台31上方时，直接对打印平台10上可以接受打印材料的表面进行打印得到测试图案，然后检测器32对测试图案进行检测。为实现前述效果，在本实施例中，检测平台31为玻璃外表面。此外，本实施例中的外表面也可以采用其它可以附着打印墨水的材料制成，例如塑料板、金属板，亚克力板，高分子材料板等。

由于本实施例中的打印设备采用了图案可擦除的检测平台31，因此检测器32完成测试图案的检测后，测试图案可以从检测平台31上清除，这样可以再在检测平台31打印新的测试图像并且不会受到前一次所打印的测试图像的影响。其中从检测平台31上清除已经完成检测的测试图案的方式可以是人工手动清洗，也可以是自动清洗。因此可以在检测平台31上反复打印测试图案，而不需要更换打印介质，既使得检测模块30整体占用位置小，又可以在保证检测效果的同时有效节约资源，降低打印测试的成本。

作为一种优选的实施方式，在本实施例中，所述检测模块30还包括清洗装置33，所述清洗装置33用于对打印在所述检测平台31上的图案进行清洗。本实施例在检测模块30中增设了专门对述检测平台31上已经完成了检测的测试图案进行清洗的清洗装置33。本实施例的打印设备可以利用专门的清洗装置33对测试图案进行清洗，这样既可以提高检测效率，以保证在打印过程中实现实时检测，又可以有效避免人工清洗图案不彻底对下一次检测效果造成影响。其中清洗装置33可以是用于擦拭打印介质上的打印图案的擦墨件或刮墨件。其中擦墨件可以是擦墨布，擦墨刷，擦墨条。其中刮墨件可以是刮刀，刮墨条，刮墨板等。

作为一种优选的实施方式，在本实施例中，所述检测模块30还包括控制电路36，所述清洗装置33和所述检测器32分别与所述控制电路36电连接。

其中控制电路36可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、单片机、ARM、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、PLC或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

检测器32可以将采集到的检测信号发送给控制电路36，当检测器32完成对测试图案的检测后，控制电路36控制清洗装置33工作，对已经检测完的测试图案进行清洗。通过控制电路36的控制，检测模块30可以实现对测试图案的自动检测已经对检测平台31的自动清洗，整个过程无需人工参与，使打印设备的实时检测过程高度自动化。

实施例2

如图3所示，在本实施例中，所述检测模块30还包括光源34，所述光源34用于照射检测平台31。为了提高检测的准确性，本实施例中的检测模块30利用增设的光源34将检测平台31照亮，使得测试图案有足够的反射光进入到检测器32中，并被检测器32所采集到。

作为一种优选的实施方式，在本实施例中，所述检测平台31为透明检测平台31，所述光源34和检测器32分别位于所述检测平台31所在平面的相对两侧。其中透明检测平台31可以采用透明材质制造，例如玻璃、亚克力板等。例如将光源34安装在透明检测平台31的下方，同时将光源34安装在透明检测平台31的侧上方。这样安装在下面的光源34可以在检测平台31的背面照亮检测平台31，以便于安装在平台侧上方的检测器32对测试图案进行采集。

在本实施例中，所述光源34与控制电路36电连接，当打印装置20移动到检测平台31上方时，控制电路36控制光源34关闭，当打印装置20从检测平台31上方移开后，控制电路36控制光源34打开，并控制检测器32采集用于检测的图像，采集完成后，控制电路36控制清洗模块从后边伸出擦拭清洗检测平台31，为下一次检测做准备。采用前述方式可以使检测器32对测试图案的图像采集更加准确，从而提高使检测的准确性得到进一步提高。并且由于光源34和检测器32分别位于检测平台31的两侧，因此在检测时光源34和检测器32互不干扰。

作为另一种实施方式，在本实施例中，所述光源34和检测器32位于所述检测平台31所在平面的相同一侧。例如将检测器32设置在检测平台31的上方，将光源34也设置在检测平台31上方和检测器32的侧方。这时光源34可以从上向下向照亮检测平台31，以便检测器32对检测平台31上的测试图案进行采集。

实施例3

如图4所示，在本实施例中，所述检测平台31为透明检测平台31，所述检测器32位于所述透明检测平台31的下方。采用前述方式，打印装置20将测试图案打印在透明检测平台31的上表面，由于检测平台31为透明检测平台31，因此测试图案反射的光线可以透过检测平台31，反射到检测平台31的背面。这样设置在检测平台31下方的检测器32就可以从检测平台31的背面对测试图案进行采集。由于本实施例的打印设备将检测器32设置在检测平台31的下方采集测试图案，因此检测器32和打印装置20可以互不干扰，既提高了打印的准确性，又提高了检测的准确性。

作为一种优选的实施方式，本实施例的检测模块30还包括升降机构35，所述升降机构35用于带动所述检测平台31朝靠近或者远离所述检测器32的方向移动。本实施例还可以将升降机构35与所述控制电路36电连接，在打印装置20移动到检测平台31位置前，控制电路36控制升降机构35带动检测平台31升起至便于打印装置20打印的高度位置，打印装置20在检测平台31上打印出测试团案。测试图案打印完成后，打印装置20从检测平台31位置移开，然后控制电路36控制检测器32采集测试图案。测试图案采集完成后控制电路36控制升级机构带动检测平台31下降至便于清洗装置33清洗的位置，控制电路36控制清洗装置33从后边伸出擦拭清洗检测平台31，为下一次检测做准备。

所述升降机构35，可以采用丝杠螺母，电缸，气缸等升降机构35，这里不做限制。当采用丝杠螺母作为升降机构35时，可以将丝杠与电机输出轴连接，将螺母与检测平台31连接，螺母与所述丝杠配合，电机带动丝杠转动，丝杠带动螺母相对丝杠升降，从而带动检测平台31升降。电机可以和控制电路36电连接，控制电路36通过控制电机的转动来控制升降机构35的升降。

实施例4

如图5所示，在本实施例中，检测器32先对检测平台31上的测试图案进行检测，然后清洗装置33对测试图案进行清洗，最后检测器32再对清洗装置33的清洗效果进行检测，如果清洗效果满足下一次检测的要求则进行下一次测试图案的打印和检测，如果清洗效果满足下一次检测的要求，则清洗装置33重新清洗，检测器32重新对清洗效果进行检测，直到清洗效果满足下一次检测的要求。

采取前述方案，检测器32可以是一个，即同一个检测器32在测试图案打印完成后，清洗装置33清洗前对测试图案进行检测，并在清洗装置33清洗后对应清洗效果进行检测。也可以采用多个检测器32进行检测，当采用多个检测器32进行检测时，所述检测器32包括第一检测器321和第二检测器322。第一检测器321用于检测所述测试图案；第二检测器322用于在清洗装置33对检测平台31进行清洗后检测所述测试图案的清洗效果。

当需要进行打印测试时，可以先通过打印装置20在检测平台31上打印出用于对打印效果进行测试的测试图案，然后由第一检测器321对测试图案进行检测，根据检测结果判断是否存在打印缺陷，例如可以根据检测结果来判断喷头中哪些位置存在异常喷嘴，以便打印设备及时调整打印数据或者打印方式。

第一检测器321对测试图的检测完成后，清洗装置33进入到的清洗工作位置，由第一清洗装置33对应完成检测的测试图案进行清洗，将测试图案从打印介质上擦除掉。

洗装置完成对测试图案的对清洗后，由第二检测器322对测试图案的清洗效果进行检测。检测时第二检测器322对打印介质上清洗之前打印有测试图案的部分进行检测，看该部分是否还有清洗后残留的测试图案。

此外，本实施例中的检测模块30还包括第一传送装置，所述第一传送装置用于传送待检测的测试图案，而第一检测器321、清洗装置33和第二检测器322沿第一传送装置的传送路径依次设置。测试图案可以沿着第一传送装置的传送路径依次经过第一检测器321、洗装置和第二检测器322，并依次完成测试图案检测、测试图案清洗和清洗效果检测这三个环节。

作为一种优选的实施方式，在本实施例中，所述第一传送装置沿预设路径循环传所述送检测平台31。测试图案在循环传送过程中按照先经过第一检测器321检测，再经过清洗装置33清洗，然后经过第二检测器322检测的顺序不断循环。本实施例采用前述循环传送的方式，有利于在检测平台31上反复打印测试图案并清除所打印的测试图案，快速方便地实现了在检测平台31上的反复打印测试图案，既提高了检测效率又降低了测试的成本。

为实现前述方案，所述第一传送装置包括滚筒60和第一驱动器，所述第一驱动器和滚筒60传动连接，所述第一驱动器用于驱动滚筒60转动。

当采用前述第一传送装置时，第一检测器321，清洗装置33，第二检测器322可以沿滚筒60的周向方向依次设置，这样无论是直接打印在滚筒60外表面上的测试图案，还是打印有测试图案的安装在滚筒60表面的打印介质都可以顺着滚筒60的转动依次经过第一检测器321，清洗装置33和第二检测器322。

还需要说明的是，本实用新型提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本实用新型不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例的对应过程，在此不再赘述。应理解，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.检测模块，其特征在于，所述检测模块位于打印平台的沿打印装置移动方向的一侧或者相对的两侧，所述检测模块包括检测平台和检测器，所述检测平台上具有可擦除的图案，所述检测器用于对打印在检测平台上的图案进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测模块，其特征在于，所述检测模块还包括清洗装置，所述清洗装置用于对打印在所述检测平台上的图案进行清洗。

3.根据权利要求2所述的检测模块，其特征在于，所述检测模块还包括控制电路，所述清洗装置和所述检测器分别与所述控制电路电连接。

4.根据权利要求1所述的检测模块，其特征在于，所述检测模块还包括光源，所述光源用于照射检测平台。

5.根据权利要求4所述的检测模块，其特征在于，所述检测平台为透明检测平台，所述光源和检测器分别位于所述检测平台所在平面的相对两侧。

6.根据权利要求4所述的检测模块，其特征在于，所述光源和检测器位于所述检测平台所在平面的相同一侧。

7.根据权利要求1所述的检测模块，其特征在于，所述检测平台为透明检测平台，所述检测器位于所述透明检测平台的下方。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的检测模块，其特征在于，所述检测模块还包括升降机构，所述升降机构用于带动所述检测平台朝靠近或者远离所述检测器的方向移动。

9.打印设备，其特征在于，包括：

打印平台，用于承载打印介质；

打印装置，位于所述打印平台上方，所述打印装置用于对打印介质进行打印；

驱动装置，用于驱动所述打印装置相对所述打印平台移动；

权利要求1至8中任一项所述的检测模块。

10.根据权利要求9所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括打印设备本体，所述检测模块与所述打印设备本体为可拆卸连接。

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