CN215037634U - 一种便于调节高度的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节高度的机器人，包括蓄电池箱，所述蓄电池箱两侧的前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部贯穿活动连接有丝杆，所述丝杆的底部活动连接有定位板，所述蓄电池箱的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔底部的两侧均开设有限位槽，固定箱右侧的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的左侧贯穿至固定箱内腔的左侧。本实用新型通过设置固定壳、机器人、固定箱、电机、固定板、安装板、底板、支撑板、限位块、连接杆、限位槽、螺纹杆、活动块、减震弹簧、阻尼器和连接板的配合使用，具备调节高度方便快捷，使用更加灵活，提高工作效率，减震效果更佳的优点。

Description

一种便于调节高度的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于调节高度的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人的出现减少了大量的劳动力，能够代替人们在恶劣的环境下进行作业，现有的机器人在调节高度过程中不够方便，导致使用不够灵活，影响机器人工作效率，而且减震效果不佳，这样会导致机器人长时间工作后内部零件出现松动，从而发生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节高度的机器人，具备调节高度方便快捷，使用更加灵活，提高工作效率，减震效果更佳的优点，解决了现有的机器人在调节高度过程中不够方便，影响机器人工作效率，减震效果不佳，会使内部零件出现松动，从而发生故障的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节高度的机器人，包括蓄电池箱，所述蓄电池箱两侧的前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部贯穿活动连接有丝杆，所述丝杆的底部活动连接有定位板，所述蓄电池箱的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔底部的两侧均开设有限位槽，所述固定箱右侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧贯穿至固定箱内腔的左侧，所述螺纹杆表面的两侧均套设有活动块，所述活动块的底部固定连接有限位块，所述限位块的底部延伸至限位槽的内腔，所述活动块的顶部活动连接有连接杆，所述连接杆远离活动块的一侧活动连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有底板，所述底板的内部开设有空腔，所述空腔内腔的底部分别固定连接有减震弹簧和阻尼器，所述减震弹簧和阻尼器的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部贯穿至底板的顶部并固定连接有固定壳，所述固定壳内腔的底部活动连接有机器人，所述固定壳内腔的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹紧板。

优选的，所述蓄电池箱底部的四角均固定连接有万向轮，所述丝杆的表面与固定板的连接处螺纹连接。

优选的，所述丝杆的顶部固定连接有转把，所述螺纹杆表面的两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹。

优选的，所述螺纹杆的表面与活动块的连接处螺纹连接，所述螺纹杆的表面与固定箱的连接处通过轴承活动连接。

优选的，所述连接杆的顶部和底部与安装板和活动块的连接处均通过轴销活动连接，左右夹紧板相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述减震弹簧的数量为若干个，所述支撑板的表面与底板的连接处活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定壳、机器人、固定箱、电机、固定板、安装板、底板、支撑板、限位块、连接杆、限位槽、螺纹杆、活动块、减震弹簧、阻尼器和连接板的配合使用，具备调节高度方便快捷，使用更加灵活，提高工作效率，减震效果更佳的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置限位块和限位槽，能够限制活动块的移动方向；

通过设置转把，能够方便转动丝杆；

通过设置轴承，能够方便螺纹杆安装和转动；

通过设置橡胶垫，能够在夹紧时对机器人起到保护作用；

通过设置阻尼器，能够避免机器人出现多余的震动，减震效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定箱的主视剖视图；

图3为本实用新型活动块的主视剖视图；

图4为本实用新型固定壳的主视剖视图。

图中：1蓄电池箱、2定位板、3丝杆、4固定壳、5机器人、6固定箱、7电机、8固定板、9安装板、10底板、11支撑板、12限位块、13连接杆、14限位槽、15螺纹杆、16活动块、17减震弹簧、18空腔、19阻尼器、20连接板、21电动推杆、22夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的固定壳4、机器人5、固定箱6、电机7、固定板8、安装板9、底板10、支撑板11、限位块12、连接杆13、限位槽14、螺纹杆15、活动块16、减震弹簧17、阻尼器19和连接板20等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种便于调节高度的机器人，包括蓄电池箱1，蓄电池箱1两侧的前后两侧均固定连接有固定板8，固定板8的顶部贯穿活动连接有丝杆3，丝杆3的底部活动连接有定位板2，蓄电池箱1的顶部固定连接有固定箱6，固定箱6内腔底部的两侧均开设有限位槽14，固定箱6右侧的底部固定连接有电机7，电机7的输出端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的左侧贯穿至固定箱6内腔的左侧，螺纹杆15表面的两侧均套设有活动块16，活动块16的底部固定连接有限位块12，限位块12的底部延伸至限位槽14的内腔，活动块16的顶部活动连接有连接杆13，连接杆13远离活动块16的一侧活动连接有安装板9，安装板9的顶部固定连接有底板10，底板10的内部开设有空腔18，空腔18内腔的底部分别固定连接有减震弹簧17和阻尼器19，减震弹簧17和阻尼器19的顶部固定连接有连接板20，连接板20的顶部固定连接有支撑板11，支撑板11的顶部贯穿至底板10的顶部并固定连接有固定壳4，固定壳4内腔的底部活动连接有机器人5，固定壳4内腔的两侧均固定连接有电动推杆21，电动推杆21的输出端固定连接有夹紧板22；

蓄电池箱1底部的四角均固定连接有万向轮，丝杆3的表面与固定板8的连接处螺纹连接；

丝杆3的顶部固定连接有转把，螺纹杆15表面的两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹；

螺纹杆15的表面与活动块16的连接处螺纹连接，螺纹杆15的表面与固定箱6的连接处通过轴承活动连接；

连接杆13的顶部和底部与安装板9和活动块16的连接处均通过轴销活动连接，左右夹紧板22相对的一侧均固定连接有橡胶垫；

减震弹簧17的数量为若干个，支撑板11的表面与底板10的连接处活动连接；

通过设置限位块12和限位槽14，能够限制活动块16的移动方向；

通过设置转把，能够方便转动丝杆3；

通过设置轴承，能够方便螺纹杆15安装和转动；

通过设置橡胶垫，能够在夹紧时对机器人5起到保护作用；

通过设置阻尼器19，能够避免机器人5出现多余的震动，减震效果更佳。

使用时，把机器人5放置于固定壳4内，然后控制两侧的电动推杆21工作伸出推动夹紧板22对机器人5进行夹紧固定，然后推动本装置移动至合适的工作位置，顺时针转动转丝杆3，转动丝杆3的推动定位板2下移与地面接触，对本装置进行定位，当需要调节机器人5的工作高度时，控制电机7工作带动螺纹杆15正转，正转的螺纹杆15使表面两侧的活动块16相对移动，在移动的过程中通过连接杆13推动底板10向上移动，这样机器人5随之向上移动，当上升到合适的工作高度后，控制电机7停止工作，这样调节方便快捷，使用更加灵活，提高了工作效率，机器人5工作时会产生震动，震动的通过支撑板11和连接板20传递给减震弹簧17，减震弹簧17通过压缩能够减小产生的震动，避免机器人5内部零件出现松动，引发故障。

综上所述：该便于调节高度的机器人，通过固定壳4、机器人5、固定箱6、电机7、固定板8、安装板9、底板10、支撑板11、限位块12、连接杆13、限位槽14、螺纹杆15、活动块16、减震弹簧17、阻尼器19和连接板20的配合使用，解决了现有的机器人在调节高度过程中不够方便，影响机器人工作效率，减震效果不佳，会使内部零件出现松动，从而发生故障的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于调节高度的机器人，包括蓄电池箱（1），其特征在于：所述蓄电池箱（1）两侧的前后两侧均固定连接有固定板（8），所述固定板（8）的顶部贯穿活动连接有丝杆（3），所述丝杆（3）的底部活动连接有定位板（2），所述蓄电池箱（1）的顶部固定连接有固定箱（6），所述固定箱（6）内腔底部的两侧均开设有限位槽（14），所述固定箱（6）右侧的底部固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出端固定连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的左侧贯穿至固定箱（6）内腔的左侧，所述螺纹杆（15）表面的两侧均套设有活动块（16），所述活动块（16）的底部固定连接有限位块（12），所述限位块（12）的底部延伸至限位槽（14）的内腔，所述活动块（16）的顶部活动连接有连接杆（13），所述连接杆（13）远离活动块（16）的一侧活动连接有安装板（9），所述安装板（9）的顶部固定连接有底板（10），所述底板（10）的内部开设有空腔（18），所述空腔（18）内腔的底部分别固定连接有减震弹簧（17）和阻尼器（19），所述减震弹簧（17）和阻尼器（19）的顶部固定连接有连接板（20），所述连接板（20）的顶部固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的顶部贯穿至底板（10）的顶部并固定连接有固定壳（4），所述固定壳（4）内腔的底部活动连接有机器人（5），所述固定壳（4）内腔的两侧均固定连接有电动推杆（21），所述电动推杆（21）的输出端固定连接有夹紧板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的机器人，其特征在于：所述蓄电池箱（1）底部的四角均固定连接有万向轮，所述丝杆（3）的表面与固定板（8）的连接处螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的机器人，其特征在于：所述丝杆（3）的顶部固定连接有转把，所述螺纹杆（15）表面的两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的机器人，其特征在于：所述螺纹杆（15）的表面与活动块（16）的连接处螺纹连接，所述螺纹杆（15）的表面与固定箱（6）的连接处通过轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的机器人，其特征在于：所述连接杆（13）的顶部和底部与安装板（9）和活动块（16）的连接处均通过轴销活动连接，左右夹紧板（22）相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的机器人，其特征在于：所述减震弹簧（17）的数量为若干个，所述支撑板（11）的表面与底板（10）的连接处活动连接。

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