CN215030329U - 一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，包括机体、气缸、储水箱、进水口、输水软管、控制开关和排污口，通过在承载板内部设置了辅助固定装置，在壳体前端面右端安装有第二电机，第二电机通过齿轮组带动夹紧机构活动，使夹紧机构与机械臂外表面相抵住，达到辅助固定机械臂的效果，防止承载板转动机械臂发生位移，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在壳体内部相对设置了夹紧机构，通过齿轮组带动转套转动，使螺纹杆带动夹紧板对机械臂进行夹紧，达到夹紧机械臂的效果，防止使用不方便。

Description

一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备

技术领域

本实用新型具体是一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，涉及机器人机械臂相关领域。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，在机械臂生产过程中需要用到机器人机械臂喷涂用清洗换色设备。

但是机器人机械臂喷涂用清洗换色设备一般都是将机械臂放置在承载板上，通过第二压力泵将水通过输水软管从喷水口喷出对机械臂进行清洗，通过第一压力泵将油漆经过雾化器雾化从喷涂口喷出对机械臂换色，但是传统机器人机械臂喷涂用清洗换色设备对于机械臂固定效果较差，在使用过程中承载板转动容易使机械臂发生晃动，导致机械臂偏移影响清洗和换色效率，同时传统机器人机械臂喷涂用清洗换色设备对于机械臂夹紧效果较差，导致使用不方便。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备。

本实用新型是这样实现的，构造一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，该装置包括机体，所述机体内中部设置有承载板，所述承载板内部设置有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括壳体、第二电机、固定槽、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、蜗杆、夹紧机构和滑槽，所述壳体前端面右端安装有第二电机，所述固定槽嵌入于壳体顶部，所述第二转轴与壳体内部右端转动连接，所述第一锥齿轮上下水平相对固定于第二转轴外表面，所述第二锥齿轮安装于第一锥齿轮左端，所述蜗杆与第二锥齿轮左端固定连接，所述壳体内部相对设置有夹紧机构，所述滑槽左右水平相对嵌入于壳体内部,所述壳体与承载板内部固定连接。

优选的，所述机体顶端中部安装有气缸，所述机体前端面上端固定有储水箱，所述储水箱顶部前端设置有进水口，所述储水箱顶部后端贯穿有输水软管，所述机体前端面下端设置有控制开关，所述控制开关下端设置有排污口，所述机体左下端设置有电源线，所述机体底部四端安装有万向轮，所述机体右端设置有活动门，所述活动门内部嵌入有观察窗，所述活动门前端面右端固定有把手，所述机体背面下端固定有油漆箱，所述油漆箱顶部后端设置有密封口，所述油漆箱内部左下端安装有第一压力泵，所述第一压力泵顶部设置有连接管，所述连接管左端设置有雾化器，所述雾化器左端设置有喷涂口，所述机体内中部设置有防尘罩，所述防尘罩内部安装有第一电机，所述第一电机顶部设置有第一转轴，并且第一转轴与第一电机输出端相连接，所述防尘罩顶部贯穿有第一转轴，并且第一转轴与承载板相接，所述机体内部左右水平相对设置有通孔，所述机体内部底端设置有污水槽，所述储水箱内部右下端安装有第二压力泵，并且输水软管与第二压力泵顶部右端密封连接，所述机体内部上端设置有活动板，并且活动板与气缸输出端固定连接，所述活动板内侧面左右等距相对设置有喷水口。

优选的，所述夹紧机构包括转套、蜗轮、螺纹杆和夹紧板，所述转套外表面中部设置有蜗轮，所述螺纹杆安装于转套内部，所述夹紧板与螺纹杆相接，所述蜗轮与蜗杆外表面相互啮合，所述夹紧板与滑槽内侧面滑动连接。

优选的，所述第二转轴与第二电机输出端相连接，并且第二电机带动第二转轴转动角度为360°。

优选的，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮直径相等，并且第二锥齿轮与第一锥齿轮外表面相互啮合。

优选的，所述固定槽共设置有两个，并且固定槽直径设置为10厘米。

优选的，所述转套内部设置有内螺纹，并且转套与螺纹杆外表面螺纹连接。

优选的，所述夹紧板呈弧形状，并且夹紧板弧形面弧度设置位60°。

优选的，所述夹紧板为铝合金材质。

优选的，所述承载板为不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，通过在承载板内部设置了辅助固定装置，在壳体前端面右端安装有第二电机，第二电机通过齿轮组带动夹紧机构活动，使夹紧机构与机械臂外表面相抵住，达到辅助固定机械臂的效果，防止承载板转动机械臂发生位移，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。

优点2：本实用新型所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，通过在壳体内部相对设置了夹紧机构，通过齿轮组带动转套转动，使螺纹杆带动夹紧板对机械臂进行夹紧，达到夹紧机械臂的效果，防止使用不方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型侧面剖视结构示意图；

图3是本实用新型辅助固定装置结构示意图；

图4是本实用新型辅助固定装置俯面剖视结构示意图；

图5是本实用新型夹紧机构俯视结构示意图。

其中：机体-1、气缸-2、储水箱-3、进水口-4、输水软管-5、控制开关-6、排污口-7、电源线-8、万向轮-9、活动门-10、观察窗-11、把手-12、油漆箱-13、密封口-14、第一压力泵-15、连接管-16、雾化器-17、喷涂口-18、防尘罩-19、第一电机-20、第一转轴-21、承载板-22、辅助固定装置-23、通孔-24、污水槽-25、第二压力泵-26、活动板-27、喷水口-28、壳体-231、第二电机-232、固定槽-233、第二转轴-234、第一锥齿轮-235、第二锥齿轮-236、蜗杆-237、夹紧机构-238、滑槽-239、转套-2381、蜗轮-2382、螺纹杆-2383、夹紧板-2384。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，包括机体1，机体1内中部设置有承载板22，承载板22为不锈钢材质，具有更长的使用寿命的优点，承载板22内部设置有辅助固定装置23，机体1顶端中部安装有气缸2，机体1前端面上端固定有储水箱3，储水箱3顶部前端设置有进水口4，储水箱3顶部后端贯穿有输水软管5，机体1前端面下端设置有控制开关6，控制开关6下端设置有排污口7，机体1左下端设置有电源线8，机体1底部四端安装有万向轮9，机体1右端设置有活动门10，活动门10内部嵌入有观察窗11，活动门10前端面右端固定有把手12，机体1背面下端固定有油漆箱13，油漆箱13顶部后端设置有密封口14，油漆箱13内部左下端安装有第一压力泵15，第一压力泵15顶部设置有连接管16，连接管16左端设置有雾化器17，雾化器17左端设置有喷涂口18，机体1内中部设置有防尘罩19，防尘罩19内部安装有第一电机20，第一电机20顶部设置有第一转轴21，并且第一转轴21与第一电机20输出端相连接，防尘罩19顶部贯穿有第一转轴21，并且第一转轴21与承载板22相接，机体1内部左右水平相对设置有通孔24，机体1内部底端设置有污水槽25，储水箱3内部右下端安装有第二压力泵26，并且输水软管5与第二压力泵26顶部右端密封连接，机体1内部上端设置有活动板27，并且活动板27与气缸2输出端固定连接，活动板27内侧面左右等距相对设置有喷水口28。

请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，辅助固定装置23包括壳体231、第二电机232、固定槽233、第二转轴234、第一锥齿轮235、第二锥齿轮236、蜗杆237、夹紧机构238和滑槽239，壳体231前端面右端安装有第二电机232，以便于更好的对第二电机232进行固定安装，固定槽233嵌入于壳体231顶部，固定槽233共设置有两个，并且固定槽233直径设置为10厘米，以便于更好的对固定槽233进行固定安装，第二转轴234与壳体231内部右端转动连接，第二转轴234与第二电机232输出端相连接，并且第二电机232带动第二转轴234转动角度为360°，以便于第二电机232更好的带动第二转轴234进行转动，第一锥齿轮235上下水平相对固定于第二转轴234外表面，第一锥齿轮235和第二锥齿轮236直径相等，并且第二锥齿轮236与第一锥齿轮235外表面相互啮合，以便于第一锥齿轮235更好的带动第二锥齿轮236进行转动，第二锥齿轮236安装于第一锥齿轮235左端，以便于更好的对第二锥齿轮236进行固定安装，蜗杆237与第二锥齿轮236左端固定连接，以便于更好的对蜗杆237进行固定安装，壳体231内部相对设置有夹紧机构238，以便于更好的对夹紧机构238进行固定安装，滑槽239左右水平相对嵌入于壳体231内部，以便于更好的对滑槽239进行固定安装,壳体231与承载板22内部固定连接。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，夹紧机构238包括转套2381、蜗轮2382、螺纹杆2383和夹紧板2384，转套2381外表面中部设置有蜗轮2382，以便于更好的对蜗轮2382进行固定安装，螺纹杆2383安装于转套2381内部，转套2381内部设置有内螺纹，并且转套2381与螺纹杆2383外表面螺纹连接，以便于转套2381更好的带动螺纹杆2383活动，夹紧板2384与螺纹杆2383相接，夹紧板2384为铝合金材质，具有更强的耐腐蚀西的优点，夹紧板2384呈弧形状，并且夹紧板2384弧形面弧度设置位60°，以便于达到更好的夹紧的效果，蜗轮2382与蜗杆237外表面相互啮合，以便于达到更好的驱动的效果，夹紧板2384与滑槽239内侧面滑动连接。

本实用新型通过改进提供一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，按照如下方式运行；

第一，首先通过万向轮9将本装置移动至需要使用的地方，接着通过进水口4将水添加进储水箱3内，通过密封口14将油漆倒入油漆箱13内，将电源线8插入电源处，通过把手12将活动门10打开，将机械臂放置在承载板22上；

第二，通过控制开关6启动第二电机232，第二电机232通过输出端带动第二转轴234转动，第二转轴234带动第一锥齿轮235转动，第一锥齿轮235与第二锥齿轮236外表面相互啮合，第一锥齿轮235带动第二锥齿轮236转动，第二锥齿轮236带动蜗杆237转动，蜗杆237与蜗轮2382外表面相互啮合，蜗轮2382带动转套2381转动，使螺纹杆2383在转套2381内部活动，螺纹杆2383带动夹紧板2384在滑槽239内侧面滑动，使夹紧板2384与机械臂外表面相抵住，达到辅助固定机械臂的效果；

第三，通过把手12将活动门10关闭，通过控制开关6启动第一电机20，第一电机20通过输出端带动第一转轴21转动，第一转轴21通过承载板22带动机械臂转动，通过控制开关6启动气缸2，气缸2带动活动板27向下移动，通过控制开关6启动第二压力泵26，第二压力泵26通过输水软管5将水通过喷水口28喷出对机械臂进行清洗；

第四，然后通过控制开关6关闭第二压力泵26，同时启动气缸2使活动板27向上移动，通过控制开关6启动第一压力泵15，使油漆进过连接管16送入雾化器17进行雾化，通过喷涂口18喷出对机械臂进行换色；

第五，当本装置使用完毕后，通过控制开关6关闭第一电机20和第一压力泵15，同时启动第二电机232，使夹紧板2384与机械臂外表面相分离，通过把手12打开活动门10将机械臂取出，最后将电源线8从电源处拔出即可。

本实用新型通过改进提供一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，通过在承载板22内部设置了辅助固定装置23，在壳体231前端面右端安装有第二电机232，第二电机232通过齿轮组带动夹紧机构238活动，使夹紧机构238与机械臂外表面相抵住，达到辅助固定机械臂的效果，防止承载板22转动机械臂发生位移，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在壳体231内部相对设置了夹紧机构238，通过齿轮组带动转套2381转动，使螺纹杆2383带动夹紧板2384对机械臂进行夹紧，达到夹紧机械臂的效果，防止使用不方便。

Claims (8)

1.一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，包括机体（1），所述机体（1）内中部设置有承载板（22）；其特征在于：还包括辅助固定装置（23），所述承载板（22）内部设置有辅助固定装置（23），所述辅助固定装置（23）包括壳体（231）、第二电机（232）、固定槽（233）、第二转轴（234）、第一锥齿轮（235）、第二锥齿轮（236）、蜗杆（237）、夹紧机构（238）和滑槽（239），所述壳体（231）前端面右端安装有第二电机（232），所述固定槽（233）嵌入于壳体（231）顶部，所述第二转轴（234）与壳体（231）内部右端转动连接，所述第一锥齿轮（235）上下水平相对固定于第二转轴（234）外表面，所述第二锥齿轮（236）安装于第一锥齿轮（235）左端，所述蜗杆（237）与第二锥齿轮（236）左端固定连接，所述壳体（231）内部相对设置有夹紧机构（238），所述滑槽（239）左右水平相对嵌入于壳体（231）内部,所述壳体（231）与承载板（22）内部固定连接。

2.根据权利要求1所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述机体（1）顶端中部安装有气缸（2），所述机体（1）前端面上端固定有储水箱（3），所述储水箱（3）顶部前端设置有进水口（4），所述储水箱（3）顶部后端贯穿有输水软管（5），所述机体（1）前端面下端设置有控制开关（6），所述控制开关（6）下端设置有排污口（7），所述机体（1）左下端设置有电源线（8），所述机体（1）底部四端安装有万向轮（9），所述机体（1）右端设置有活动门（10），所述活动门（10）内部嵌入有观察窗（11），所述活动门（10）前端面右端固定有把手（12），所述机体（1）背面下端固定有油漆箱（13），所述油漆箱（13）顶部后端设置有密封口（14），所述油漆箱（13）内部左下端安装有第一压力泵（15），所述第一压力泵（15）顶部设置有连接管（16），所述连接管（16）左端设置有雾化器（17），所述雾化器（17）左端设置有喷涂口（18），所述机体（1）内中部设置有防尘罩（19），所述防尘罩（19）内部安装有第一电机（20），所述第一电机（20）顶部设置有第一转轴（21），并且第一转轴（21）与第一电机（20）输出端相连接，所述防尘罩（19）顶部贯穿有第一转轴（21），并且第一转轴（21）与承载板（22）相接，所述机体（1）内部左右水平相对设置有通孔（24），所述机体（1）内部底端设置有污水槽（25），所述储水箱（3）内部右下端安装有第二压力泵（26），并且输水软管（5）与第二压力泵（26）顶部右端密封连接，所述机体（1）内部上端设置有活动板（27），并且活动板（27）与气缸（2）输出端固定连接，所述活动板（27）内侧面左右等距相对设置有喷水口（28）。

3.根据权利要求1所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述夹紧机构（238）包括转套（2381）、蜗轮（2382）、螺纹杆（2383）和夹紧板（2384），所述转套（2381）外表面中部设置有蜗轮（2382），所述螺纹杆（2383）安装于转套（2381）内部，所述夹紧板（2384）与螺纹杆（2383）相接，所述蜗轮（2382）与蜗杆（237）外表面相互啮合，所述夹紧板（2384）与滑槽（239）内侧面滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述第二转轴（234）与第二电机（232）输出端相连接，并且第二电机（232）带动第二转轴（234）转动角度为360°。

5.根据权利要求1所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述第一锥齿轮（235）和第二锥齿轮（236）直径相等，并且第二锥齿轮（236）与第一锥齿轮（235）外表面相互啮合。

6.根据权利要求1所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述固定槽（233）共设置有两个，并且固定槽（233）直径设置为10厘米。

7.根据权利要求3所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述转套（2381）内部设置有内螺纹，并且转套（2381）与螺纹杆（2383）外表面螺纹连接。

8.根据权利要求3所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色设备，其特征在于：所述夹紧板（2384）呈弧形状，并且夹紧板（2384）弧形面弧度设置位60°。

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