CN215023817U - 一种多功能输液架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能输液架，包括输液支架、支撑固定输液支架的底座，还包括自动伴随部分、输液控制部分，所述的自动伴随部分包括佩戴在患者身上的UWB标签定位手环，固定在输液支架底部的自动伴随控制器、X轴方向UWB基站模块、Y轴方向UWB基站模块、方向控制电机、运动控制电机，自动伴随控制器与X轴方向UWB基站模块、Y轴方向UWB基站模块连接，UWB标签定位手环与X轴方向UWB基站模块、Y轴方向UWB基站模块无线通信。优点是：采用UWB技术和小管液位检测传感器技术，为传统输液架增加跟随、监控输液量的功能，向患者提供更加方便的医疗辅助设备。输液架能够在患者输液时跟随行。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗领域，尤其涉及一种多功能输液架。
背景技术
在医疗领域，医用输液架是一个非常普及并且必不可少的设备，输液架是用于吊挂药液容器的医护必备设备，目前主要有折叠伸缩式、天轨式、立式等，虽然这些种输液架已经能够满足日常的基本需要，但仍然有两个痛点问题亟待解决，一是由于输液量监控不及时造成的事故；二是由于输液时不能随意走动而造成的不便。
现有技术，专利申请号为CN201510983699.2，公开了一种自动跟随输液架，该技术方案采用红外线距离传感器测距，并采用“主动轮分布在底座底部的四角，数量为四个”，至少需要一个传感器，一台电机，若想所有主动轮都转动，需要较为复杂的传动结构或多台电机，成本较高。且不具有输液量监控功能。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种多功能输液架，能够在患者输液时跟随行，患者可以走动，且能够监控输液情况。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种多功能输液架，包括输液支架、支撑固定输液支架的底座，还包括自动伴随部分、输液控制部分，
所述的自动伴随部分包括佩戴在患者身上的UWB标签定位手环，固定在输液支架底部的自动伴随控制器、X轴方向UWB基站模块、Y轴方向UWB基站模块、方向控制电机、运动控制电机，自动伴随控制器与X轴方向UWB基站模块、Y轴方向UWB基站模块连接，UWB标签定位手环与X轴方向UWB基站模块、Y轴方向UWB基站模块无线通信；
X轴方向UWB基站模块用于检测X轴方向UWB标签定位手环与输液支架底部之间的位置变化数据，并将数据传输给自动伴随控制器；
Y轴方向UWB基站模块用于检测Y轴方向UWB标签定位手环与输液支架底部之间的位置变化数据，并将数据传输给自动伴随控制器；
底座底部连接有主动轮，方向控制电机接收自动伴随控制器传输来的数据，驱动主动轮的转角方向；运动控制电机接收自动伴随控制器传输来的数据，驱动主动轮的转动，控制主动轮的运行距离、速度；
输液控制部分包括小管液位检测开关、电磁阀、蜂鸣器，小管液位检测开关与电磁阀、蜂鸣器连接，小管液位检测开关固定在输液支架上部，小管液位检测开关用于监测输液液体流通情况，若出现液体断流，则小管液位检测开关控制电磁阀关闭夹紧输液管停止继续输液，并且蜂鸣器蜂鸣。
还包括从动轮，从动轮安装在底座底部，所述的主动轮为一个，从动轮为2个以上。
所述的主动轮、从动轮均为万向轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用UWB技术和小管液位检测传感器技术，为传统输液架增加跟随、监控输液量的功能，向患者提供更加方便的医疗辅助设备。输液架能够在患者输液时跟随行，患者可以走动，且能够监控输液情况。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是自动伴随部分的原理图。
图3是输液量控制部分的原理图。
图4是自动伴随部分的电路连接图。
图中：101-输液支架102-小管液位检测开关103-电磁阀104-自动伴随控制器105-UWB标签定位手环106-主动轮107-从动轮108-蜂鸣器201-X轴方向UWB基站模块202-Y轴方向UWB基站模块203-方向控制电机204-运动控制电机。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1-图4，一种多功能输液架，包括输液支架101、支撑固定输液支架101的底座，还包括自动伴随部分、输液控制部分。
自动伴随部分包括佩戴在患者身上的UWB标签定位手环105，固定在输液支架101底部的自动伴随控制器104、X轴方向UWB基站模块201、Y轴方向UWB基站模块202、方向控制电机203、运动控制电机204，自动伴随控制器104与X轴方向UWB基站模块201、Y轴方向UWB基站模块202连接，UWB标签定位手环105与X轴方向UWB基站模块201、Y轴方向UWB基站模块202无线通信。
X轴方向UWB基站模块201用于检测X轴方向UWB标签定位手环105与输液支架101底部之间的位置变化数据，并将数据传输给自动伴随控制器104；Y轴方向UWB基站模块202用于检测Y轴方向UWB标签定位手环105与输液支架101底部之间的位置变化数据，并将数据传输给自动伴随控制器104。
自动伴随控制器104采用基于ATmega2560的微控制板的Arduino Mega 2560开发板，X轴方向UWB基站模块201、Y轴方向UWB基站模块202连接到Arduino Mega 2560开发板，再通过CC2541蓝牙模块板与UWB标签定位手环105连接的CC2541蓝牙模块板相通信。若电机上未自带驱动器件，可在Arduino Mega 2560开发板上连接DRV8833电机驱动模块，以驱动方向控制电机203、运动控制电机204。
底座底部连接有主动轮106，方向控制电机203接收自动伴随控制器104传输来的数据，驱动主动轮106的转角方向；运动控制电机204接收自动伴随控制器104传输来的数据，驱动主动轮106的转动，控制主动轮106的运行距离、速度。
输液控制部分用于监控输液袋或输液瓶的输液情况，输液控制部分包括小管液位检测开关102、电磁阀103、蜂鸣器108，小管液位检测开关102连接电磁阀103和蜂鸣器108，小管液位检测开关102固定在输液支架101上部，小管液位检测开关102监测输液液体流通情况。电磁阀103接收小管液位检测开关102的信号，当输液管中液体断流时控制电磁阀103关闭夹紧输液管停止继续输液；蜂鸣器108接收小管液位检测开关102的信号，当输液管中液体断流时产生蜂鸣声提醒患者和医生。小管液位检测开关102的主要部件为非接触液位传感器3-10Mm控制，可选择型号：XKC-Y28A-5V，常开。
多功能输液架还包括从动轮107，从动轮107安装在底座底部，所述的主动轮106为一个，从动轮107为2个以上。主动轮106、从动轮107均为万向轮。如，一个主动轮106、三个从动轮107按照平行四边形布置，主动轮106的转角由方向控制电机203驱动控制，主动轮106的前进或后退、加速或减速由运动控制电机204驱动控制，以便转向，或跟随病人移动，只需控制一个主动轮106，所需结构简单易于实施。
Claims (3)
1.一种多功能输液架，包括输液支架、支撑固定输液支架的底座，其特征在于，还包括自动伴随部分、输液控制部分；
所述的自动伴随部分包括佩戴在患者身上的UWB标签定位手环，固定在输液支架底部的自动伴随控制器、X轴方向UWB基站模块、Y轴方向UWB基站模块、方向控制电机、运动控制电机，自动伴随控制器与X轴方向UWB基站模块、Y轴方向UWB基站模块连接，UWB标签定位手环与X轴方向UWB基站模块、Y轴方向UWB基站模块无线通信；
X轴方向UWB基站模块用于检测X轴方向UWB标签定位手环与输液支架底部之间的位置变化数据，并将数据传输给自动伴随控制器；
Y轴方向UWB基站模块用于检测Y轴方向UWB标签定位手环与输液支架底部之间的位置变化数据，并将数据传输给自动伴随控制器；
底座底部连接有主动轮，方向控制电机接收自动伴随控制器传输来的数据，驱动主动轮的转角方向；运动控制电机接收自动伴随控制器传输来的数据，驱动主动轮的转动，控制主动轮的运行距离、速度；
输液控制部分包括小管液位检测开关、电磁阀、蜂鸣器，小管液位检测开关与电磁阀、蜂鸣器连接，小管液位检测开关固定在输液支架上部，小管液位检测开关用于监测输液液体流通情况，若出现液体断流，则小管液位检测开关控制电磁阀关闭夹紧输液管停止继续输液，并且蜂鸣器蜂鸣。
2.根据权利要求1所述的一种多功能输液架，其特征在于，还包括从动轮，从动轮安装在底座底部，所述的主动轮为一个，从动轮为2个以上。
3.根据权利要求2所述的一种多功能输液架，其特征在于，所述的主动轮、从动轮均为万向轮。
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| CN202120544527.6U CN215023817U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种多功能输液架 |
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| CN (1) | CN215023817U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115156228A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-10-11 | 中交二公局铁路建设有限公司 | 一种基于无线定位导航技术的焊烟捕集系统 |
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