CN111110946A - 一种消化科用输液架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消化科用输液架，属于医疗辅助用品技术领域，包括用于悬挂输液容器的输液容器悬挂钩，其特征在于，还包括架体、微量泵固定装置、移动装置、定位装置、控制器、电源，输液容器悬挂钩、微量泵固定装置、移动装置、控制器、电源均设于架体上，微量泵固定装置安装微量泵，控制器分别与移动装置和定位装置信号连接，控制器与电源电连接，定位装置用于检测定位装置位置并将定位装置的位置数据发送给控制器，控制器用于接收定位装置发出的位置数据，根据位置数据和预设的自跟随距离，控制移动装置向定位装置移动。本发明公开的一种消化科用输液架可在患者输液时自动跟随，便于患者自行下床活动，简化了医务操作。

Description

一种消化科用输液架

技术领域

本发明属于医疗辅助用品技术领域，尤其涉及一种消化科用输液架。

背景技术

消化科的胰腺炎患者需要长期进行输液治疗及微量泵泵入药品，以保证组织灌注量，由于患者下床活动量少，往往造成血液循环不畅，胃肠动力功能恢复不良，甚至引发压力性损伤、肺部感染、血栓等并发症，使患者病情加重。

在目前的临床治疗中，采用的输液架底部可设有便于移动的行走轮，患者下床活动时，至少需要单手推动输液架，才能使微量泵和输液容器与患者同步移动，由于患者身体虚弱、伤口疼痛，不便于自行移动输液架，护理人员也没有足够时间帮助患者活动，很难实现输液架的同步移动，因此患者输液时无法下床，不利于患者身体健康的恢复。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种可在患者输液时自动跟随，便于患者自行下床活动，简化了医务操作的消化科用输液架。

为了实现上述目的，本发明提供了一种消化科用输液架，包括用于悬挂输液容器的输液容器悬挂钩，还包括架体、微量泵固定装置、移动装置、定位装置、控制器、电源，所述输液容器悬挂钩、微量泵固定装置、移动装置、控制器、电源均设于所述架体上，所述微量泵固定装置安装微量泵，所述控制器分别与所述移动装置和定位装置信号连接，所述控制器与所述电源电连接，所述定位装置用于检测定位装置位置并将定位装置的位置数据发送给所述控制器，所述控制器用于接收所述定位装置发出的位置数据，根据所述位置数据和预设的自跟随距离，控制所述移动装置向所述定位装置移动。

进一步，所述架体包括底板；第一立杆，所述第一立杆设于所述底板上；水平杆，所述水平杆对称于所述第一立杆且设于所述第一立杆上端；第二立杆和第三立杆，所述第二立杆和第三立杆下端分别设于所述水平杆两端；所述第二立杆上端设有所述输液容器悬挂钩；

所述移动装置设于所述架体底板底部；

所述微量泵固定装置设于所述第三立杆上端；

所述架体水平杆上所述第一立杆正上方设有控制箱，所述控制器所于所述控制箱中。

进一步，所述第一立杆和第二立杆均设有结构相同的伸缩杆结构，所述伸缩杆结构包括一端设有内孔的外杆；外径与所述内孔直径相适应的内杆，所述内杆一端滑动安装于所述外杆的内壁中；所述内孔设有穿过一侧壁的锁紧螺栓，用于对所述内杆进行定位。

进一步，所述微量泵固定装置包括托板；所述托板正上方与其相对应的顶板；第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆设于所述托板和所述顶板之间，所述第一连接杆两端和第二连接杆两端均分别垂直连接所述托板一长边侧端和所述顶板一长边侧端；第三连接杆，所述第三连接杆两端分别垂直连接所述第一连接杆和第二连接杆，用于所述微量泵通过其自身的安装结构安装在第三连接杆上进而固定在所述微量泵固定装置上；

所述托板另一长边侧端、所述托板两宽边侧端、所述顶板另一长边侧端、所述顶板两宽边侧端均设有结构相同的调节组件，用于限制所述微量泵水平方向移动，所述调节组件包括沿水平方向垂直于该侧端的调节孔，所述调节孔内滑动安装调节杆，所述调节孔设有穿过一侧壁的锁紧螺栓，用于对调节杆定位，所述调节杆包括沿水平方向设置的连接杆和沿竖直方向向微量泵侧设置的挡杆，所述连接杆一端滑动安装于所述调节孔内，所述连接杆另一端连接所述挡杆一端；

所述第一连接杆和第二连接杆均设有结构相同的所述伸缩杆结构。

进一步，所述移动装置包括依次连接的电机、传动机构和驱动轮，所述驱动轮设于所述架体底板的下方，所述电机与所述控制组件信号连接。

进一步，还包括检测装置和扬声器，

所述检测装置设于所述控制箱上且与所述控制器信号连接，用于检测所述架体与障碍物之间的距离；

所述扬声器设于所述控制箱上且与所述控制器信号连接，当所述架体与障碍物之间的距离小于预设阈值时，所述扬声器发出提示音。

进一步，所述检测装置至少包括光学距离传感器、红外测距传感器、超声波距离传感器中的一种。

进一步，所述架体上还设有用于固定所述输液管路的固定夹，所述固定夹包括连接的架体夹持部和管路夹持部，所述架体夹持部包括内径与所述第一立杆或第二立杆或第三立杆外径相适应的第一环形结构，所述第一环形结构上设有用于卡入所述第一立杆或第二立杆或第三立杆的第一豁口；所述管路夹持部包括内径与所述输液管路外径相适应的第二环形结构，所述第二环形结构上设有用于卡入所述输液管路的第二豁口。

进一步，所述架体夹持部和管路夹持部均包括内部的硬质层和包覆在所述硬质层外表面的防滑层。

进一步，所述定位装置至少包括蓝牙发射器、红外发射器、GPS信号发射器、无线射频发射器中的一种。

本发明中，架体上集成了移动装置、控制器、定位装置、微量泵固定装置、电源、输液容器、微量泵；移动装置设于架体底板下部，可带动架体移动；定位装置可由患者携带，可实现对患者位置的定位；控制器可控制移动装置的移动方向和距离，根据定位装置发出的位置数据，确定定位装置位置，再根据定位装置位置和预设的自跟随距离，控制移动装置向定位装置移动；电源可采用电池，也可采用其他无线电源，其目的在于便于架体正常移动位置；本发明可供患者躺在病床上输液，并可随患者移动，实现输液架随患者移动的自动跟随移动功能，使患者不需要手扶输液架也可自行下床活动，减小了医务人员工作量，有助于患者加强锻炼，恢复身体机能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的消化科用输液架的主视图；

图2是本发明实施例提供的消化科用输液架的立体图；

图3是图1中输液容器悬挂钩的结构示意图；

图4是图1中固定夹的结构示意图；

图5是沿图4中A-A线的剖视图。

其中：1、输液容器悬挂钩；2、架体；21、底板；22、第一立杆；23、水平杆；24、第二立杆；25、第三立杆；26、控制箱；3、微量泵固定装置；31、托板；32、顶板；33、第一连接杆；34、第二连接杆；35、第三连接杆；36、调节组件；37、调节孔；38、调节杆；39、连接杆；30、挡杆；4、移动装置；41、驱动轮；5、伸缩杆结构；51、内孔；52、外杆；53、内杆；54、锁紧螺栓；6、检测装置；7、固定夹；71、架体夹持部；72、第一豁口；73、管路夹持部；74、第二豁口；75、硬质层；76、防滑层。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：

一种消化科用输液架，如图1、图2所示，包括用于悬挂输液容器的输液容器悬挂钩1，还包括架体2、微量泵固定装置3、移动装置4、定位装置、控制器、电源，所述输液容器悬挂钩1、微量泵固定装置3、移动装置4、控制器、电源均设于所述架体2上，所述微量泵固定装置3安装微量泵，所述控制器分别与所述移动装置4和定位装置信号连接，所述控制器与所述电源电连接，所述定位装置用于检测定位装置位置并将定位装置的位置数据发送给所述控制器，所述控制器用于接收所述定位装置发出的位置数据，根据所述位置数据和预设的自跟随距离，控制所述移动装置4向所述定位装置移动。

本实施例中，架体2上集成了移动装置4、控制器、定位装置、微量泵固定装置3、电源、输液容器、微量泵，可供患者躺在病床上输液，并可随患者移动，实现输液架随患者移动的自动跟随移动功能，使患者不需要手扶输液架也可自行下床活动，减小了医务人员工作量，有助于患者加强锻炼，恢复身体机能。

移动装置4可带动本发明及其上的输液容器和微量泵移动。

定位装置可由患者携带，可实现对患者位置的定位。进一步，所述定位装置至少包括蓝牙发射器、红外发射器、GPS信号发射器、无线射频发射器中的一种。

控制器可控制移动装置4的移动方向和距离，根据定位装置发出的位置数据，确定定位装置位置，再根据定位装置位置和预设的自跟随距离，控制移动装置4向定位装置移动。自跟随距离可为预设移动装置4与定位装置之间的距离值，也可为移动装置4与定位装置之间的距离范围，其目的在于该范围内保证患者可正常输液，且不影响患者的正常行动。

电源可采用电池，也可采用其他无线电源，其目的在于便于架体2正常移动位置。

本发明的实施例中，如图1、图2所示，所述架体2包括底板21；第一立杆22，所述第一立杆22设于所述底板21上；水平杆23，所述水平杆23对称于所述第一立杆22且设于所述第一立杆22上端；第二立杆24和第三立杆25，所述第二立杆24和第三立杆25下端分别设于所述水平杆23两端；所述第二立杆24上端设有所述输液容器悬挂钩1；所述移动装置4设于所述架体2底板21底部；所述微量泵固定装置3设于所述第三立杆25上端；所述架体2水平杆23上所述第一立杆22正上方设有控制箱26，所述控制器所于所述控制箱26中。所述电源设于所述控制箱26中。本实施例中，微量泵固定装置3和输液容器分别设于第一立杆22两侧，可使架体2移动过程中微量泵重力所产生力矩与输液容器重力所产生力矩保持平衡，避免因两侧重力力矩不平衡使架体2发生倾倒。

进一步，所述第一立杆22和第二立杆24均设有结构相同的伸缩杆结构5，所述伸缩杆结构5包括一端设有内孔51的外杆52；外径与所述内孔51直径相适应的内杆53，所述内杆53一端滑动安装于所述外杆52的内壁中；所述内孔设有穿过一侧壁的锁紧螺栓54，用于对所述内杆53进行定位，使第一立杆22、第二立杆24可调整其高度，以适应不同的使用情况。

本发明的实施例中，如图3所示，所述微量泵固定装置3包括托板31；所述托板31正上方与其相对应的顶板32；第一连接杆33和第二连接杆34，所述第一连接杆33和第二连接杆34设于所述托板31和所述顶板32之间，所述第一连接杆33两端和第二连接杆34两端均分别垂直连接所述托板31一长边侧端和所述顶板32一长边侧端；第三连接杆35，所述第三连接杆35两端分别垂直连接所述第一连接杆33和第二连接杆34，用于所述微量泵通过其自身的安装结构安装在第三连接杆35上进而固定在所述微量泵固定装置3上；所述托板31另一长边侧端、所述托板31两宽边侧端、所述顶板32另一长边侧端、所述顶板32两宽边侧端均设有结构相同的调节组件36，用于限制所述微量泵水平方向移动，所述调节组件36包括沿水平方向垂直于该侧端的调节孔37，所述调节孔37内滑动安装调节杆38，所述调节孔37设有穿过一侧壁的锁紧螺栓54，用于对调节杆38定位，所述调节杆38包括沿水平方向设置的连接杆39和沿竖直方向向微量泵侧设置的挡杆30，所述连接杆39一端滑动安装于所述调节孔37内，所述连接杆39另一端连接所述挡杆30一端；所述第一连接杆33和第二连接杆34均设有结构相同的所述伸缩杆结构5。

微量泵夹持在托板31和顶板32之间，限制微量泵相对微量泵固定装置3发生竖直方向的移动；由于托板31和顶板32三侧均设有挡杆30，以及一侧设有第一连接杆33和第二连接杆34，可限制微量泵相对微量泵固定装置3发生水平方向移动；因此，本设计保证了微量泵固定安装在微量泵固定装置3中，即使架体2移动过程中发生侧倾，也可避免微量泵脱出微量泵固定装置3。

可通过调节调节组件36的连接杆39一端在调节孔37内的安装长度，使微量泵固定装置3适应微量泵的不同长度和宽度，可通过调节伸缩杆结构5的内杆53在外杆52中的安装长度，以适应微量泵的不同高度，因此，本设计可适用于不同尺寸的微量泵，具有通用性。

微量泵的安装步骤包括：可先调节第一连接杆33和第二连接杆34上伸缩杆结构5，将内杆53移动至合适位置拧紧锁紧螺栓54，使托板31和顶板32之间的距离与微量泵的高度相适应；再调节托板31和顶板32长度和宽度方向上的调节组件36，将调节杆38调节至合适位置时拧紧螺栓，使挡杆30之间、挡杆30与第三连接杆35之间的距离与微量泵的长度和宽度相适应；然后，调节托板31或顶板32同一侧的调节组件36，拧松螺栓，将调节杆38的挡杆30旋转180度，将微量泵放入该微量泵固定装置3后将调节杆38的挡杆30旋转180度转回再拧紧螺栓，即实现将微量泵固定在微量泵固定装置3中。

进一步，如图1所示，所述移动装置4包括依次连接的电机、传动机构和驱动轮41，所述驱动轮41设于所述架体2底板21下方，所述电机与所述控制组件信号连接。所述控制组件通过传动机构驱动所述驱动轮41移动。该驱动轮41可采用多自由度的驱动轮41，可实现前进、后退、转弯等动作。

本发明的实施例中，如图1、图2所示，还包括检测装置6和扬声器，所述检测装置6设于所述控制箱26上且与所述控制器信号连接，用于检测所述架体2与障碍物之间的距离；所述扬声器设于所述控制箱26上且与所述控制器信号连接，当所述架体2与障碍物之间的距离小于预设阈值时，所述扬声器发出提示音。检测装置6将检测到的架体2与障碍物之间的距离数据发送给控制器，当架体2与障碍物之间的距离小于预设阈值时，控制器控制移动装置4调整移动方向，避免架体2碰撞障碍物；扬声器发出提示音提示患者注意控制行进速度、调整行进方向，使架体2自行绕过障碍物。优选的，所述检测装置6至少包括光学距离传感器、红外测距传感器、超声波距离传感器中的一种。

本发明的实施例中，如图1、图2、图4所示，所述架体2上还设有用于固定所述输液管路的固定夹7，所述固定夹7包括连接的架体夹持部71和管路夹持部73，所述架体夹持部71包括内径与所述第一立杆22或第二立杆24或第三立杆25外径相适应的第一环形结构，所述第一环形结构上设有用于卡入所述第一立杆22或第二立杆24或第三立杆25的第一豁口72，便于将固定夹7从架体2上装卸，并可防止使用时第一立杆22或第二立杆24或第三立杆25从所述第一豁口72处脱出；所述管路夹持部73包括内径与所述输液管路外径相适应的第二环形结构，所述第二环形结构上设有用于卡入所述输液管路的第二豁口74，便于将输液管线固定在管路夹持部73内，且可保证使用时输液管线从所述第二豁口74处脱出，使输液管沿着架体2设置，架体2移动时输液管路不会发生缠绕、打结，避免输液管路影响患者正常输液。

进一步，如图5所示，所述架体夹持部71和管路夹持部73均包括内部的硬质层75和包覆在所述硬质层75外表面的防滑层76，可采用医用塑料，如可采用聚丙烯、聚氯乙烯等抗屈服能力强的材料；所述防滑层76可采用硅胶，具有较强的防滑性和抗腐蚀性。

本发明中，架体2上集成了移动装置4、控制器、定位装置、微量泵固定装置3、电源、输液容器、微量泵，控制器可根据定位装置发出的位置数据，确定定位装置位置，再根据定位装置位置和预设的自跟随距离，控制移动装置4向定位装置移动，实现架体2随患者移动的自动跟随移动功能，使患者不需要手扶输液架也可自行下床活动，减小了医务人员工作量，有助于患者加强锻炼，恢复身体机能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消化科用输液架，包括用于悬挂输液容器的输液容器悬挂钩，其特征在于，还包括架体、微量泵固定装置、移动装置、定位装置、控制器、电源，所述输液容器悬挂钩、微量泵固定装置、移动装置、控制器、电源均设于所述架体上，所述微量泵固定装置安装微量泵，所述控制器分别与所述移动装置和定位装置信号连接，所述控制器与所述电源电连接，所述定位装置用于检测定位装置位置并将定位装置的位置数据发送给所述控制器，所述控制器用于接收所述定位装置发出的位置数据，根据所述位置数据和预设的自跟随距离，控制所述移动装置向所述定位装置移动。

2.如权利要求1所述的消化科用输液架，其特征在于，所述架体包括底板；第一立杆，所述第一立杆设于所述底板上；水平杆，所述水平杆对称于所述第一立杆且设于所述第一立杆上端；第二立杆和第三立杆，所述第二立杆和第三立杆下端分别设于所述水平杆两端；所述第二立杆上端设有所述输液容器悬挂钩；

所述移动装置设于所述架体底板底部；

所述微量泵固定装置设于所述第三立杆上端；

所述架体水平杆上所述第一立杆正上方设有控制箱，所述控制器所于所述控制箱中。

3.如权利要求2所述的消化科用输液架，其特征在于，所述第一立杆和第二立杆均设有结构相同的伸缩杆结构，所述伸缩杆结构包括一端设有内孔的外杆；外径与所述内孔直径相适应的内杆，所述内杆一端滑动安装于所述外杆的内壁中；所述内孔设有穿过一侧壁的锁紧螺栓，用于对所述内杆进行定位。

4.如权利要求2所述的消化科用输液架，其特征在于，所述微量泵固定装置包括托板；所述托板正上方与其相对应的顶板；第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆设于所述托板和所述顶板之间，所述第一连接杆两端和第二连接杆两端均分别垂直连接所述托板一长边侧端和所述顶板一长边侧端；第三连接杆，所述第三连接杆两端分别垂直连接所述第一连接杆和第二连接杆，用于所述微量泵通过其自身的安装结构安装在第三连接杆上进而固定在所述微量泵固定装置上；

所述托板另一长边侧端、所述托板两宽边侧端、所述顶板另一长边侧端、所述顶板两宽边侧端均设有结构相同的调节组件，用于限制所述微量泵水平方向移动，所述调节组件包括沿水平方向垂直于该侧端的调节孔，所述调节孔内滑动安装调节杆，所述调节孔设有穿过一侧壁的锁紧螺栓，用于对调节杆定位，所述调节杆包括沿水平方向设置的连接杆和沿竖直方向向微量泵侧设置的挡杆，所述连接杆一端滑动安装于所述调节孔内，所述连接杆另一端连接所述挡杆一端；

所述第一连接杆和第二连接杆均设有结构相同的所述伸缩杆结构。

5.如权利要求2所述的消化科用输液架，其特征在于，所述移动装置包括依次连接的电机、传动机构和驱动轮，所述驱动轮设于所述架体底板的下方，所述电机与所述控制组件信号连接。

6.如权利要求2所述的消化科用输液架，其特征在于，还包括检测装置和扬声器，

所述检测装置设于所述控制箱上且与所述控制器信号连接，用于检测所述架体与障碍物之间的距离；

所述扬声器设于所述控制箱上且与所述控制器信号连接，当所述架体与障碍物之间的距离小于预设阈值时，所述扬声器发出提示音。

7.如权利要求6所述的消化科用输液架，其特征在于，所述检测装置至少包括光学距离传感器、红外测距传感器、超声波距离传感器中的一种。

8.如权利要求2所述的消化科用输液架，其特征在于，所述架体上还设有用于固定所述输液管路的固定夹，所述固定夹包括连接的架体夹持部和管路夹持部，所述架体夹持部包括内径与所述第一立杆或第二立杆或第三立杆外径相适应的第一环形结构，所述第一环形结构上设有用于卡入所述第一立杆或第二立杆或第三立杆的第一豁口；所述管路夹持部包括内径与所述输液管路外径相适应的第二环形结构，所述第二环形结构上设有用于卡入所述输液管路的第二豁口。

9.如权利要求8所述的消化科用输液架，其特征在于，所述架体夹持部和管路夹持部均包括内部的硬质层和包覆在所述硬质层外表面的防滑层。

10.如权利要求9所述的消化科用输液架，其特征在于，所述定位装置至少包括蓝牙发射器、红外发射器、GPS信号发射器、无线射频发射器中的一种。

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