CN215021620U - 绑带调节装置及关节牵引治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种绑带调节装置及关节牵引治疗仪。绑带调节装置用于关节牵引治疗仪。关节牵引治疗仪包括臂托，臂托用于固定患者手臂。绑带调节装置包括齿牙绑带及驱动齿牙。齿牙绑带包括第一齿牙绑带和第二齿牙绑带。第一齿牙绑带与臂托的一端连接，第二齿牙绑带与臂托的另一端连接。驱动齿牙与第一齿牙绑带及第二齿牙绑带传动连接。驱动齿牙能够带动第一齿牙绑带及第二齿牙绑带相对运动以调节齿牙绑带的松紧。本实用新型实施方式的绑带调节装置及关节牵引治疗仪可以调节齿牙绑带的松紧，且调节较为方便。

Description

绑带调节装置及关节牵引治疗仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种绑带调节装置及关节牵引治疗仪。

背景技术

肘关节是身体的重要部分组成，肘关节受损会影响到个人的日常生活、学习、工作及休闲活动等各个方面。为了消除这些影响，患者需要使用治疗器械(例如，关节牵引治疗仪)来进行物理性的康复治疗。目前的关节牵引治疗仪中，臂托通过绑带来固定患者手臂。然而，绑带的松紧一般是固定不变的，即使少数绑带的松紧可调节，调节起来也较不方便。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的绑带调节装置及关节牵引治疗仪。

本实用新型实施方式提供一种绑带调节装置，用于关节牵引治疗仪，所述关节牵引治疗仪包括臂托，所述臂托用于固定患者手臂，所述绑带调节装置包括：

齿牙绑带，所述齿牙绑带包括第一齿牙绑带和第二齿牙绑带，所述第一齿牙绑带与所述臂托的一端连接，所述第二齿牙绑带与所述臂托的另一端连接；

驱动齿牙，所述驱动齿牙与所述第一齿牙绑带及所述所述第二齿牙绑带传动连接，所述驱动齿牙能够带动所述第一齿牙绑带及所述所述第二齿牙绑带相对运动以调节所述齿牙绑带的松紧。

在某些实施方式中，所述绑带调节装置还包括轨道壳体，至少部分所述第一齿牙绑带收容在所述轨道壳体内，至少部分所述第二齿牙绑带收容在所述轨道壳体内；

所述绑带调节装置还包括调节旋钮，所述驱动齿牙位于所述轨道壳体内，所述调节旋钮至少部分位于所述轨道壳体外，所述调节旋钮用于带动所述驱动齿牙运动，以带动所述第一齿牙绑带及所述所述第二齿牙绑带相对运动。

在某些实施方式中，所述轨道壳体包括轨道盒和轨道盒扣盖，所述齿牙绑带包括与所述臂托相对的内侧和与所述内侧相背的外侧，所述轨道盒设置于所述内侧，所述轨道盒扣盖设置于所述外侧，所述调节旋钮设置于所述轨道盒上。

在某些实施方式中，所述绑带调节装置还包括锁紧齿牙，所述锁紧齿牙位于所述调节旋钮与所述驱动齿牙之间，所述轨道盒设置有锁紧齿牙槽，所述调节旋钮通过所述锁紧齿牙与所述锁紧齿牙槽的配合设置于所述轨道盒上。

在某些实施方式中，所述调节旋钮开设有通孔，所述通孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的横截面积大于所述第二孔段的横截面积；

所述绑带调节装置还包括第一固定件、弹性件和第二固定件，所述弹性件安装于所述第一孔段，所述第一固定件依次穿设所述第一孔段及所述第二孔段，并通过所述第二固定件与所述轨道壳体固定。

在某些实施方式中，所述第一齿牙绑带的一端与所述臂托的一端连接，所述第一齿牙绑带的另一端设置有第一阻挡部；和/或

所述第二齿牙绑带的一端与所述臂托的另一端连接，所述第二齿牙绑带的另一端设置有第二阻挡部。

在某些实施方式中，所述臂托的两端均设置有齿牙绑带安装槽，所述第一齿牙绑带安装于所述臂托的一端的所述齿牙绑带安装槽，所述第二齿牙绑带安装于所述臂托的另一端的所述齿牙绑带安装槽。

本实用新型实施方式提供一种关节牵引治疗仪，包括：

臂托，所述臂托用于固定患者手臂；

上述任一实施方式所述的绑带调节装置，所述绑带调节装置安装于所述臂托上。

在某些实施方式中，所述臂托包括小臂托，所述小臂托用于固定患者小臂，所述小臂托安装有所述绑带调节装置；和/或

所述臂托包括大臂托，所述大臂托用于固定患者大臂，所述大臂托安装有所述绑带调节装置。

在某些实施方式中，所述关节牵引治疗仪还包括臂支架，所述臂托包括小臂托和大臂托，所述小臂托用于固定患者小臂，所述大臂托用于固定患者大臂，所述臂支架包括小臂支架和大臂支架，所述小臂支架用于安装所述小臂托，所述大臂支架用于安装所述大臂托，所述小臂支架与所述大臂支架可转动地连接；

所述关节牵引治疗仪还包括角度调节装置，所述角度调节装置设置于所述小臂支架与所述大臂支架之间，所述角度调节装置用于调节所述小臂支架与所述大臂支架之间的夹角。

本实用新型实施方式的绑带调节装置及关节牵引治疗仪中，齿牙绑带包括第一齿牙绑带和第二齿牙绑带，驱动齿牙与第一齿牙绑带及第二齿牙绑带传动连接，驱动齿牙能够带动第一齿牙绑带及第二齿牙绑带相对运动以调节齿牙绑带的松紧，调节较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型某些实施方式的关节牵引治疗仪的立体结构示意图；

图2为本实用新型某些实施方式的关节牵引治疗仪的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型某些实施方式的关节牵引治疗仪的部分爆炸结构示意图；

图4为本实用新型某些实施方式的绑带调节装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型某些实施方式的绑带调节装置的部分结构示意图。

主要元件及符号说明：

关节牵引治疗仪100、臂托10、小臂托12、大臂托14、齿牙绑带安装槽16、绑带调节装置20、齿牙绑带21、第一齿牙绑带212、第一阻挡部2122、第二齿牙绑带214、第二阻挡部2142、驱动齿牙22、轨道壳体23、轨道盒232、锁紧齿牙槽2322、轨道盒扣盖234、调节旋钮24、通孔242、锁紧齿牙25、第一固定件26、弹性件27、第二固定件28、臂支架30、小臂支架32、大臂支架34、滑行孔36、小臂固定组件42、大臂固定组件44、角度转轴46、位置调节元件50、小臂桥架72、角度调节装置90、壳体92、齿轮盒922、中心轴孔9222、齿轮盒扣盖924、角度调节元件94、驱动机构96、第一驱动组件962、小轴承9622、蜗杆9624、皮带9626、皮带轮9628、第二驱动组件964、齿轮9642、大轴承9644。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。

说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

肘关节是身体的重要部分组成，肘关节受损会影响到个人的日常生活、学习、工作及休闲活动等各个方面。为了消除这些影响，患者需要使用治疗器械(例如，关节牵引治疗仪)来进行物理性的康复治疗。目前的关节牵引治疗仪中，臂托通过绑带来固定患者手臂。然而，绑带的松紧一般是固定不变的，即使少数绑带的松紧可调节，调节起来也较不方便。

请参阅图1，本实用新型实施方式提供一种关节牵引治疗仪100。关节牵引治疗仪100包括臂托10和绑带调节装置20。臂托10用于固定患者手臂。绑带调节装置20安装于臂托10上。

请一并参阅图2至图4，本实用新型实施方式的绑带调节装置20包括齿牙绑带21及驱动齿牙22。齿牙绑带21包括第一齿牙绑带212和第二齿牙绑带214。第一齿牙绑带212与臂托10的一端连接，第二齿牙绑带214与臂托10的另一端连接。驱动齿牙22与第一齿牙绑带212及第二齿牙绑带214传动连接。驱动齿牙22能够带动第一齿牙绑带212及第二齿牙绑带214相对运动以调节齿牙绑带21的松紧。

本实用新型实施方式的绑带调节装置20及关节牵引治疗仪100中，齿牙绑带21包括第一齿牙绑带212和第二齿牙绑带214，驱动齿牙22与第一齿牙绑带212及第二齿牙绑带214传动连接，驱动齿牙22能够带动第一齿牙绑带212及第二齿牙绑带214相对运动以调节齿牙绑带21的松紧，调节较为方便。

请一并参阅图1及图2，在本实用新型的某些实施方式中，关节牵引治疗仪100可包括臂托10、臂支架30、位置调节元件50、角度调节装置90。

臂托10用于固定患者手臂。具体地，臂托10可包括小臂托12，小臂托12用于固定患者小臂。或者，臂托10包括大臂托14，大臂托14用于固定患者大臂。或者，臂托10同时包括小臂托12和大臂托14，小臂托12用于固定患者小臂，大臂托14用于固定患者大臂。

优选地，小臂托12和/或大臂托14的靠近手臂的一侧可为柔性面料制成。例如为内层为海绵等缓冲层，外层包覆布料层，如此能够有效保证关节牵引治疗仪100的重量较轻，便于携带，并且患者在使用时，舒适度也较好。当然，在其他一些实施方式中，小臂托12和/或大臂托14也可以为硬质材料制成，本实用新型不做限定。

绑带调节装置20安装于臂托10上。臂托10通过绑带调节装置20固定患者手臂。

具体地，小臂托12可安装有绑带调节装置20，小臂托12通过绑带调节装置20固定患者小臂。患者小臂可以容纳于绑带调节装置20与小臂托12之间。绑带调节装置20的松紧可调，从而使得绑带调节装置20与小臂托12之间的容纳空间可调，进而可以适应不同患者不同粗细的小臂使用，提高了适用性。

大臂托14安装有绑带调节装置20，大臂托14通过绑带调节装置20固定患者大臂。患者大臂可以容纳于绑带调节装置20与大臂托14之间。绑带调节装置20的松紧可调，从而使得绑带调节装置20与大臂托14之间的容纳空间可调，进而可以适应不同患者不同粗细的大臂使用，提高了适用性。

需要指出的是，本实用新型实施方式中，小臂托12和大臂托14中的任意一个可以安装有绑带调节装置20，或者小臂托12和大臂托14同时安装有绑带调节装置20，在此不作限制。

请结合图3及图4，绑带调节装置20可包括齿牙绑带21、驱动齿牙22、轨道壳体23、调节旋钮24、锁紧齿牙25、第一固定件26、弹性件27和第二固定件28。

齿牙绑带21包括第一齿牙绑带212和第二齿牙绑带214。第一齿牙绑带212和第二齿牙绑带214均为弧形，第一齿牙绑带212的与第二齿牙绑带214相对的一侧设置有均匀分布的齿牙结构，另外一侧可以不设置齿牙结构，例如为光滑的弧形，以免损伤患者手臂。同样地，第二齿牙绑带214的与第一齿牙绑带212相对的一侧设置有均匀分布的齿牙结构，另外一侧可以不设置齿牙结构，例如为光滑的弧形，以免损伤患者手臂。需要指出的是，齿牙结构可以不分布在第一齿牙绑带212和第二齿牙绑带214的侧边的整个区域，仅均匀分布在第一齿牙绑带212和第二齿牙绑带214的不与臂托10连接的一端即可。

第一齿牙绑带212和第二齿牙绑带214可采用PVC或聚乙烯材质制成，以使得第一齿牙绑带212和第二齿牙绑带214具有一定的柔软度和可折叠性，患者手臂接触时，较为舒适。

第一齿牙绑带212与臂托10的一端连接，第二齿牙绑带214与臂托10的另一端连接。具体地，臂托10的两端可均设置有齿牙绑带安装槽16，第一齿牙绑带212安装于臂托10的一端的齿牙绑带安装槽16，第二齿牙绑带214安装于臂托10的另一端的齿牙绑带安装槽16。

在其他实施方式中，第一齿牙绑带212和第二齿牙绑带214也可以采用其他方式可拆卸地连接于臂托10的两端，例如采用螺丝固定等。

驱动齿牙22位于第一齿牙绑带212与第二齿牙绑带214之间。驱动齿牙22与第一齿牙绑带212及第二齿牙绑带214传动连接。驱动齿牙22能够带动第一齿牙绑带212及第二齿牙绑带214相对运动以调节齿牙绑带21的松紧。

具体地，驱动齿牙22的两侧分别与第一齿牙绑带212上的齿牙结构以及第二齿牙绑带214上的齿牙结构啮合。当驱动齿牙22沿图4中的顺时针方向转动时，带动第一齿牙绑带212向右侧运动，而带动第二齿牙绑带214向左侧运动，从而调节齿牙绑带21放松；当驱动齿牙22沿图4中的逆时针方向转动时，带动第一齿牙绑带212向左侧运动，而带动第二齿牙绑带214向右侧运动，从而调节齿牙绑带21收紧。如此，可以实现对齿牙绑带21的松紧调节，使之与患者手臂粗细匹配。

请继续参阅图3及图4，第一齿牙绑带212的一端与臂托10的一端连接，第一齿牙绑带212的另一端可设置有第一阻挡部2122。同样地，第二齿牙绑带214的一端与臂托10的另一端连接，第二齿牙绑带214的另一端可设置有第二阻挡部2142。第一阻挡部2122和/或第二阻挡部2142可以防止当驱动齿牙22转动使得齿牙绑带21达到最松的程度时，阻挡第一齿牙绑带212及第二齿牙绑带214继续相对运动，而导致第一齿牙绑带212和第二齿牙绑带214脱落。

请参阅图2及图3，轨道壳体23包括轨道盒232和轨道盒扣盖234。齿牙绑带21包括与臂托10相对的内侧和与内侧相背的外侧，轨道盒232设置于内侧，轨道盒扣盖234设置于外侧。轨道盒232和轨道盒扣盖234扣合在一起形成轨道壳体23。

至少部分第一齿牙绑带212收容在轨道壳体23内，至少部分第二齿牙绑带214收容在轨道壳体23内。驱动齿牙22位于轨道壳体23内。轨道壳体23可对容纳在内的第一齿牙绑带212上的齿牙结构、第二齿牙绑带214上的齿牙结构、以及驱动齿牙22起到保护作用，同时对患者手臂也起到保护作用，绑带调节装置20在外形上也较为美观。

调节旋钮24至少部分位于轨道壳体23外，如此便于用户对调节旋钮24进行操作。具体地，调节旋钮24设置于轨道盒232上，调节旋钮24用于带动驱动齿牙22运动，以带动第一齿牙绑带212及第二齿牙绑带214相对运动。其中，调节旋钮24可以直接设置于轨道盒232上，或是间接设置于轨道盒232上。调节旋钮24与驱动齿牙22可以直接相连，或是间接相连。

请结合图5，锁紧齿牙25位于调节旋钮24与驱动齿牙22之间。锁紧齿牙25和驱动齿牙22可均位于调节旋钮24的面向轨道盒232的壳内。轨道盒232设置有锁紧齿牙槽2322，调节旋钮24通过锁紧齿牙25与锁紧齿牙槽2322的配合设置于轨道盒232上。具体地，锁紧齿牙25的外周圈设置有齿牙结构，锁紧齿牙槽2322的内表面与锁紧齿牙25外周圈的齿牙结构形状相匹配，以便调节旋钮24能够稳定地设置于轨道盒232上，完成松紧调节后不会发生旋转偏移等情况。

调节旋钮24开设有通孔242，通孔242自上到下依次包括第一孔段和第二孔段。第一孔段的横截面积大于第二孔段的横截面积。例如，通孔242为上大下小的台阶形。弹性件27安装于第一孔段，第一固定件26依次穿设第一孔段及第二孔段，并可继续穿过锁紧齿牙25、驱动齿牙22及锁紧齿牙槽2322中心的空洞(锁紧齿牙25、驱动齿牙22及锁紧齿牙槽2322中心的空洞位置与调节旋钮24上通孔242的位置对应)，最终通过第二固定件28与轨道壳体23固定，例如与轨道盒232固定或者与轨道盒扣盖234固定。

在一个例子中，第一固定件26为中心杆，弹性件27为弹簧，第二固定件28为螺丝。第一孔段内安装有弹簧，中心杆依次穿设第一孔段及第二孔段，弹簧安装后被T形的中心杆向下压，对调节旋钮24施加有余量的压力。

当用户需要调节齿牙绑带21的松紧时，向上拉起调节旋钮24，使得锁紧齿牙25与锁紧齿牙槽2322脱离。锁紧齿牙25与锁紧齿牙槽2322连接较少，而驱动齿牙22与第一齿牙绑带212及第二齿牙绑带214的连接深于锁紧齿牙25与锁紧齿牙槽2322的连接。因此，当锁紧齿牙25与锁紧齿牙槽2322脱离时，驱动齿牙22与第一齿牙绑带212及第二齿牙绑带214并不会脱离，旋转调节旋钮24，即可驱动齿牙绑带21收紧或放松，实现齿牙绑带21的松紧调节。

请一并参阅图1及图2，臂支架30用于安装臂托10。具体地，当臂托10包括小臂托12时，臂支架30包括小臂支架32，小臂支架32用于安装小臂托12。其中，小臂托12可直接或间接地安装于小臂支架32。当臂托10包括大臂托14时，臂支架30包括大臂支架34，大臂支架34用于安装大臂托14。其中，大臂托14可直接或间接地安装于大臂支架34。

本实用新型实施方式中，小臂托12通过位置调节元件50安装于小臂支架32，并通过位置调节元件50调节小臂托12的前后位置。大臂托14直接安装于大臂支架34，大臂支架34为可伸缩装置，通过大臂支架34的伸缩调节大臂托14的前后位置。此外，小臂支架32上可以设置有小臂桥架72，小臂桥架72用于将两侧的小臂支架32连接在一起，增加稳定性。

小臂支架32与大臂支架34可转动地连接。具体地，小臂支架32与大臂支架34可通过转轴直接地可转动地连接。或者，小臂支架32与大臂支架34可通过固定物及转轴间隔地可转动地连接。例如，小臂支架32与固定物固定连接，固定物再通过转轴与大臂支架34可转动地连接；或者，大臂支架34与固定物固定连接，固定物再通过转轴与小臂支架32可转动地连接；或者，小臂支架32与第一固定物固定连接，大臂支架34与第二固定物固定连接，第一固定物再通过转轴与第二固定物可转动地连接。

请继续参阅图1及图2，小臂托12和小臂支架32可组成小臂固定组件42。大臂托14和大臂支架34可组成大臂固定组件44。换句话说，小臂固定组件42包括小臂托12和小臂支架32，大臂固定组件44包括大臂托14和大臂支架34。此时，小臂固定组件42用于固定患者小臂。大臂固定组件44用于固定患者大臂。在其他实施方式中，小臂固定组件42和大臂固定组件44的具体构造也可不限于此。

位置调节元件50与臂托10固定连接。需要指出的是，位置调节元件50与臂托10可以是直接固定连接或者间接固定连接，只需要保证两者相对固定、能够共同运动即可。具体地，位置调节元件50和臂托10能够共同相对于臂支架30运动，以调节臂托10相对于臂支架30的位置。如此，当患者手臂承载于臂托10上时，在关节牵引治疗仪100启动前或工作过程中(工作过程中例如是小臂支架32与大臂支架34相对转动的过程中)，患者手臂都能够通过臂托10前后移动至臂支架30上的合适位置，患者使用方便，且在使用过程中舒适度较高，治疗效果较好。在一个例子中，患者手臂可带动臂托10沿臂支架30的长度延伸方向前后移动至臂支架30上的合适位置。

请参阅图1及图2，臂支架30包括相背的内侧和外侧。臂托10位于内侧，位置调节元件50位于外侧。臂支架30形成有滑行孔36，滑行孔36可为长条椭圆状的通孔。位置调节元件50与臂托10通过滑行孔36固定连接，并能够共同沿滑行孔36相对于臂支架30运动。在一个例子中，位置调节元件50的一端穿过滑行孔36至内侧与臂托10固定连接，位置调节元件50的另一端卡于外侧。位置调节元件50的一端的横截面积小于位置调节元件50的另一端的横截面积。位置调节元件50例如可以是调整丝等。

请参阅图1及图2，角度调节装置90设置于小臂固定组件42与大臂固定组件44之间。角度调节装置90用于调节小臂固定组件42与大臂固定组件44之间的夹角。具体地，角度调节装置90设置于小臂支架32与大臂支架34之间。角度调节装置90用于调节小臂支架32与大臂支架34之间的夹角。进一步地，角度调节装置90还能够将小臂支架32与大臂支架34锁定在当前夹角状态。

优选地，角度调节装置90可设于小臂固定组件42与大臂固定组件44的侧边，以不占用小臂固定组件42与大臂固定组件44承托患者小臂和大臂的位置，且便于患者边使用边调节，便于操作，使用灵活性较好。

当角度调节装置90驱动小臂固定组件42与大臂固定组件44相对靠近时，两者之间的夹角减小(小臂固定组件42与大臂固定组件44之间的夹角较小)，当角度调节装置90驱动小臂固定组件42与大臂固定组件44相互远离时，两者之间的夹角增大(小臂固定组件42与大臂固定组件44之间的夹角较大)，进而调节大臂固定组件44与小臂固定组件42之间的夹角，即调节患者小臂与大臂之间的夹角，起到关节牵引治疗的效果。

可以理解的是，大臂固定组件44与小臂固定组件42之间的夹角不同，对患者的关节的牵拉力的大小也不同。在使用时，患者小臂被小臂固定组件42牵引，小臂被大臂固定组件44牵引，大臂固定组件44与小臂固定组件42之间的夹角越小，患者小臂越靠近大臂，关节牵引治疗仪100对患者的关节的牵拉力越大。

请参阅图1及图2，角度调节装置90包括壳体92、角度调节元件94、驱动机构96。角度调节元件94位于壳体92外，驱动机构96至少部分收容于壳体92内，角度调节元件94用于带动驱动机构96调节小臂支架32与大臂支架34之间的夹角(或者说，角度调节元件94用于带动驱动机构96调节大臂固定组件44与小臂固定组件42之间的夹角)。本实用新型实施方式中，角度调节元件94与驱动机构96配合，调节小臂支架32与大臂支架34之间的夹角，进而调节患者小臂与大臂之间的夹角，起到关节牵引治疗的效果。在一个例子中，角度调节元件94为旋钮。角度调节元件94的外表面设有防滑结构。例如，角度调节元件94外表面设有螺纹结构，以达到防滑效果，便于用户操作。

壳体92可包括齿轮盒922和齿轮盒扣盖924。齿轮盒922和齿轮盒扣盖924扣合在一起，形成用于容纳驱动机构96的容纳腔。齿轮盒922和齿轮盒扣盖924可拆卸地连接，以便于用户检查容纳腔中的元件是否发生故障，保证驱动机构96的正常运转。需要说明的是，本实用新型实施方式中所描述的齿轮盒922和齿轮盒扣盖924并不限定于为盒状，也可以包括板状，例如齿轮盒922为盒状，齿轮盒扣盖924为板状。

齿轮盒922形成有中心轴孔9222。小臂固定组件42和大臂固定组件44中的一个设置有角度转轴46，角度转轴46穿过中心轴孔9222与驱动机构96传动连接，小臂固定组件42和大臂固定组件44中的另一个与齿轮盒扣盖924不能相对旋转角度。具体地，小臂支架32和大臂支架34中的一个设置有角度转轴46，角度转轴46穿过中心轴孔9222与驱动机构96传动连接，小臂支架32和大臂支架34中的另一个与齿轮盒扣盖924不能相对旋转角度。

如图2所示的例子中，小臂支架32设置有角度转轴46，角度转轴46穿过中心轴孔9222与驱动机构96传动连接，大臂支架34与齿轮盒扣盖924之间不能相对旋转角度。

请继续参阅图2，驱动机构96可包括第一驱动组件962和第二驱动组件964。第一驱动组件962具体可为蜗杆皮带轮组件，第二驱动组件964具体可为齿轮组件。此时，壳体92可形成有蜗杆固定槽和齿轮固定槽，蜗杆固定槽用于安装部分蜗杆皮带轮组件，齿轮固定槽用于安装齿轮组件。蜗杆皮带轮组件至少部分安装于蜗杆固定槽内，齿轮组件至少部分安装于齿轮固定槽内。

第一驱动组件962(蜗杆皮带轮组件)可包括小轴承9622、蜗杆9624、皮带9626和皮带轮9628等。其中，小轴承9622和蜗杆9624安装于蜗杆固定槽，皮带9626和皮带轮9628位于蜗杆固定槽外。蜗杆9624的一端与角度调节元件94连接，蜗杆9624的另一端穿设小轴承9622，并与皮带轮9628连接。皮带9626绕设于皮带轮9628。

第二驱动组件964(齿轮组件)可包括齿轮9642和大轴承9644等。齿轮9642可为T型齿轮。齿轮9642通过大轴承9644安装于齿轮固定槽。角度调节元件94与蜗杆9624连接，蜗杆9624与齿轮9642传动连接。

当用户通过角度调节装置90调节小臂支架32与大臂支架34之间的夹角时，角度调节元件94带动蜗杆9624及皮带轮9628，蜗杆9624带动齿轮9642，齿轮9642带动角度转轴46，角度转轴46带动小臂支架32，从而使得小臂支架32相对于大臂支架34旋转，实现小臂支架32与大臂支架34之间的角度调节。

综上，本实用新型实施方式的绑带调节装置20及关节牵引治疗仪100中，齿牙绑带21包括第一齿牙绑带212和第二齿牙绑带214，驱动齿牙22与第一齿牙绑带212及第二齿牙绑带214传动连接，驱动齿牙22能够带动第一齿牙绑带212及第二齿牙绑带214相对运动以调节齿牙绑带21的松紧，调节较为方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种绑带调节装置，用于关节牵引治疗仪，其特征在于，所述关节牵引治疗仪包括臂托，所述臂托用于固定患者手臂，所述绑带调节装置包括：

齿牙绑带，所述齿牙绑带包括第一齿牙绑带和第二齿牙绑带，所述第一齿牙绑带与所述臂托的一端连接，所述第二齿牙绑带与所述臂托的另一端连接；

驱动齿牙，所述驱动齿牙与所述第一齿牙绑带及所述所述第二齿牙绑带传动连接，所述驱动齿牙能够带动所述第一齿牙绑带及所述所述第二齿牙绑带相对运动以调节所述齿牙绑带的松紧。

2.根据权利要求1所述的绑带调节装置，其特征在于，所述绑带调节装置还包括轨道壳体，至少部分所述第一齿牙绑带收容在所述轨道壳体内，至少部分所述第二齿牙绑带收容在所述轨道壳体内；

所述绑带调节装置还包括调节旋钮，所述驱动齿牙位于所述轨道壳体内，所述调节旋钮至少部分位于所述轨道壳体外，所述调节旋钮用于带动所述驱动齿牙运动，以带动所述第一齿牙绑带及所述所述第二齿牙绑带相对运动。

3.根据权利要求2所述的绑带调节装置，其特征在于，所述轨道壳体包括轨道盒和轨道盒扣盖，所述齿牙绑带包括与所述臂托相对的内侧和与所述内侧相背的外侧，所述轨道盒设置于所述内侧，所述轨道盒扣盖设置于所述外侧，所述调节旋钮设置于所述轨道盒上。

4.根据权利要求3所述的绑带调节装置，其特征在于，所述绑带调节装置还包括锁紧齿牙，所述锁紧齿牙位于所述调节旋钮与所述驱动齿牙之间，所述轨道盒设置有锁紧齿牙槽，所述调节旋钮通过所述锁紧齿牙与所述锁紧齿牙槽的配合设置于所述轨道盒上。

5.根据权利要求3所述的绑带调节装置，其特征在于，所述调节旋钮开设有通孔，所述通孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的横截面积大于所述第二孔段的横截面积；

所述绑带调节装置还包括第一固定件、弹性件和第二固定件，所述弹性件安装于所述第一孔段，所述第一固定件依次穿设所述第一孔段及所述第二孔段，并通过所述第二固定件与所述轨道壳体固定。

6.根据权利要求1所述的绑带调节装置，其特征在于，所述第一齿牙绑带的一端与所述臂托的一端连接，所述第一齿牙绑带的另一端设置有第一阻挡部；和/或

所述第二齿牙绑带的一端与所述臂托的另一端连接，所述第二齿牙绑带的另一端设置有第二阻挡部。

7.根据权利要求1所述的绑带调节装置，其特征在于，所述臂托的两端均设置有齿牙绑带安装槽，所述第一齿牙绑带安装于所述臂托的一端的所述齿牙绑带安装槽，所述第二齿牙绑带安装于所述臂托的另一端的所述齿牙绑带安装槽。

8.一种关节牵引治疗仪，其特征在于，包括：

臂托，所述臂托用于固定患者手臂；

权利要求1-7任意一项所述的绑带调节装置，所述绑带调节装置安装于所述臂托上。

9.根据权利要求8所述的关节牵引治疗仪，其特征在于，所述臂托包括小臂托，所述小臂托用于固定患者小臂，所述小臂托安装有所述绑带调节装置；和/或

所述臂托包括大臂托，所述大臂托用于固定患者大臂，所述大臂托安装有所述绑带调节装置。

10.根据权利要求8所述的关节牵引治疗仪，其特征在于，所述关节牵引治疗仪还包括臂支架，所述臂托包括小臂托和大臂托，所述小臂托用于固定患者小臂，所述大臂托用于固定患者大臂，所述臂支架包括小臂支架和大臂支架，所述小臂支架用于安装所述小臂托，所述大臂支架用于安装所述大臂托，所述小臂支架与所述大臂支架可转动地连接；

所述关节牵引治疗仪还包括角度调节装置，所述角度调节装置设置于所述小臂支架与所述大臂支架之间，所述角度调节装置用于调节所述小臂支架与所述大臂支架之间的夹角。

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