CN215018651U - 一种颅脑穿刺定位导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种颅脑穿刺定位导向装置，涉及医疗器械技术领域，包括导管、支架臂A与支架臂B,导管两端分别为导向端一与定位端一，导管侧壁上分别固定连接有活动关节A与活动关节B，支架臂A两端分别为导向端A与定位端A，支架臂B两端分别为导向端B与定位端B，支架臂A的导向端A通过活动关节A与导管连接，支架臂B的导向端B通过活动关节B与导管连接，且支架臂A与支架臂B分别与活动关节A与活动关节B活动连接。本实用新型通过规划穿刺路径选取特定定位点并确定穿刺点位置，选取穿刺点附近两个定位点，测量穿刺路径上特定定位点到穿刺点和两个定位点的距离，再匹配上述距离数据进行定位导向进行穿刺，简单快捷方便定位。

Description

一种颅脑穿刺定位导向装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种颅脑穿刺定位导向装置。

背景技术

颅脑穿刺术是神经内外科领域常应用的检查手段和手术方式。通过微小切口对病灶进行精准定位导向穿刺，对病灶点取样用于病理诊断分析，还可对病灶进行引流、给药或电极植入等方式进行治疗。而是否能达到诊断和治疗目的，主要取决于穿刺的准确程度，因此对穿刺的精准定位和导向至关重要。

目前临床上颅脑穿刺术的定位导向方法主要有经验性盲穿、有框架立体定向和无框架立体定位导向。因经验性盲穿准确率底，临床上主要对病变位置表浅且病灶体积巨大的急危重患者适用。有框架立体定向和无框架立体定向均有精准的定位和导向功能，但是仍存在设备操作复杂，设备费用昂贵，部分还为有创操作，难以适用于急诊和广泛推广。鉴于此，我们提出一种操作简单快捷，费用适中，对患者无损伤的颅脑穿刺定位导向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种颅脑穿刺定位导向装置，以解决上述技术背景中的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种颅脑穿刺定位导向装置，包括导管、支架臂A与支架臂B；

所述导管为一中空管体结构，且所述导管两端分别为导向端一与定位端一，所述导管侧壁上分别固定连接有活动关节A与活动关节B，所述活动关节A与活动关节B设置在靠近导管的导向端一位置；

所述支架臂A与支架臂B均为可伸缩支臂，所述支架臂A两端分别为导向端A与定位端A，所述支架臂B两端分别为导向端B与定位端B，所述支架臂A的导向端A通过活动关节A与导管连接，所述支架臂B的导向端B通过活动关节B与导管连接，且所述支架臂A与支架臂B分别与活动关节A与活动关节B活动连接。

作为本实用新型进一步方案：所述活动关节A与活动关节B均为多轴关节。

作为本实用新型进一步方案：所述导管内部设有滑槽，所述滑槽两侧设有限位块，所述限位块由弹性材料制成。

作为本实用新型进一步方案：所述导管的定位端一的位置处设有环形贴合部。

作为本实用新型进一步方案：所述支架臂A的定位端A与支架臂B的定位端B处分别设有圆形贴合部。

作为本实用新型进一步方案：所述环形贴合部可拆卸连接在导管的定位端一处，所述圆形贴合部可拆卸连接在支架臂A的定位端A处和支架臂B的定位端B处。

有益效果：

1.本实用新型内通过医学影像处理软件对患者头颅影像数据进行三维重建，构建头颅表面和病灶的三维结构模型，而后在三维的场景中确定头颅表面穿刺点的位置，通过穿刺点与病灶的之间的位置确定穿刺路径，而后再在三维场景中任意确定好具有标志性的两点，测量两点距离导管导向端之间的距离，而后自由调节支架臂A与支架臂B的距离，使其与上述测量的距离相等，使得支架臂A与支架臂B的定位端A与定位端B分别与两点重合，如此便能确定好具体的穿刺路径并且实现定位的过程，便于将穿刺针放于导管内进行导向穿刺，本实用新型采取三点定位的方式，使得穿刺的路径更加精确，同时也便于调节，操作与整体结构均十分简单，节约了成本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型中的导管的俯视结构图；

图3为本实用新型的工作流程示意图；

图中：1、导管；2、支架臂A；3、支架臂B；4、活动关节A；5、活动关节B；6、圆形贴合部；7、环形贴合部；8、限位块；9、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：

如图1-3所示，一种颅脑穿刺定位导向装置，包括导管1、支架臂A2与支架臂B3；

导管1为一中空管体结构，中空管体结构便于将穿刺针放入导管1内部，且导管1两端分别为导向端一与定位端一，导向端一用于改变导管1的方向，而定位端一便于配合穿刺点进行穿刺定位，导管1侧壁上分别固定连接有活动关节A4与活动关节B5，活动关节A4与活动关节B5设置在靠近导管1的导向端一位置；

支架臂A2与支架臂B3均为可伸缩支臂，通过调整支架臂A2与支架臂B3的具体长度，并能使得本实用新型能够任意的改变定位的位置，以便适用于不同位置的颅脑穿刺过程，支架臂A2两端分别为导向端A与定位端A，支架臂B3两端分别为导向端B与定位端B，导向端A与导向端B便于调整支架臂A2和支架臂B3与导管1之间的角度，以便能够更好的支撑导管1，定位端A与定位端B使得本实用新型能够在颅脑上选取两点并配合导管1的位置，进行三点定位使得定位更加的精确，保证穿刺针能够准确的刺入病灶处，支架臂A2的导向端A通过活动关节A4与导管1连接，支架臂B3的导向端B通过活动关节B5与导管1连接，且支架臂A2与支架臂B3分别与活动关节A4与活动关节B5活动连接，首先，通过医学影像处理软件对患者头颅影像数据进行三维重建，构建头颅表面和病灶的三维结构模型，并在三维场景中确定头颅表面穿刺点的位置，连线穿刺点和病灶为穿刺路径，沿病灶位置指向穿刺点方向将穿刺路径向外延长，在延长线上取O点，O点至穿刺点距离等于定位端一至活动关节A4与活动关节B5的距离，而后在头颅表面三维结构模型上选取两个明显体表标志的A点和B点，测量OA和OB的距离，将穿刺点、A点和B点的位置标注于患者头颅上，再调整支架臂A2的长度等于OA距离，调整支架臂B3的长度等于OB的距离，将导管1的定位端一与穿刺点重合，调整支架臂A2与支架臂B3的方向，使定位端A和A点重合，定位端B与B点重合，最后将穿刺针放于导管1内进行导向穿刺即可。

进一步方案：活动关节A4与活动关节B5均为多轴关节，多轴关节的设置，能够更加便于调整支架臂A2和支架臂B3与导管1之间的角度。

进一步方案：导管1内部设有滑槽9，滑槽9两侧设有限位块8，限位块8由弹性材料制成，将穿刺针放入滑槽9中，以便进行颅脑穿刺的过程，而限位块8的设置，能够限定穿刺针的位置，保证在穿刺过程中，穿刺针不会发生任何的歪斜，确保穿刺针能够顺利准确的刺入病灶处。

进一步方案：导管1的定位端一的位置处设有环形贴合部7，环形贴合部7与穿刺点接触，并粘连在颅脑上，便于固定导管1的位置。

进一步方案：支架臂A2的定位端A与支架臂B3的定位端B处分别设有圆形贴合部6，圆形贴合部6能够使得支架臂A2的定位端A与支架臂B3的定位端B更好的贴合在脑颅上选取的定位的两点，同时也能够防止在穿刺过程中，人手的碰撞而影响支架臂A2支架臂B3的具体位置。

进一步方案：环形贴合部7可拆卸连接在导管1的定位端一处，圆形贴合部6可拆卸连接在支架臂A2的定位端A处和支架臂B3的定位端B处，可拆连接的环形贴合部7与圆形贴合部6，使得当本次颅脑穿刺过程结束后，通过将环形贴合部7与圆形贴合部6拆出并更换新的环形贴合部7与圆形贴合部6，以便下次颅脑穿刺过程的进行。

工作原理，其步骤如下：

第一步：通过医学影像处理软件对患者头颅影像数据进行三维重建，构建头颅表面和病灶的三维结构模型；

第二步：在三维场景中确定头颅表面穿刺点的位置，连线穿刺点和病灶为穿刺路径，沿病灶位置指向穿刺点方向将穿刺路径向外延长，在延长线上取O点，O点至穿刺点距离等于定位端一至活动关节A4与活动关节B5的距离；

第三步：在头颅表面三维结构模型上选取两个明显体表标志的A点和B点，测量OA和OB的距离；

第四步：将穿刺点、A点和B点的位置标注于患者头颅上；

第五步：调整支架臂A2的长度等于OA距离，调整支架臂B3的长度等于OB的距离，将导管1的定位端一与穿刺点重合，调整支架臂A2与支架臂B3的方向，使定位端A和A点重合，定位端B与B点重合；

第六步：将穿刺针放于导管1内进行导向穿刺。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种颅脑穿刺定位导向装置，其特征在于：包括导管(1)、支架臂A(2)与支架臂B(3)；

所述导管(1)为一中空管体结构，且所述导管(1)两端分别为导向端一与定位端一，所述导管(1)侧壁上分别固定连接有活动关节A(4)与活动关节B(5)，所述活动关节A(4)与活动关节B(5)设置在靠近导管(1)的导向端一位置；

所述支架臂A(2)与支架臂B(3)均为可伸缩支臂，所述支架臂A(2)两端分别为导向端A与定位端A，所述支架臂B(3)两端分别为导向端B与定位端B，所述支架臂A(2)的导向端A通过活动关节A(4)与导管(1)连接，所述支架臂B(3)的导向端B通过活动关节B(5)与导管(1)连接，且所述支架臂A(2)与支架臂B(3)分别与活动关节A(4)与活动关节B(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种颅脑穿刺定位导向装置，其特征在于：所述活动关节A(4)与活动关节B(5)均为多轴关节。

3.根据权利要求1所述的一种颅脑穿刺定位导向装置，其特征在于：所述导管(1)内部设有滑槽(9)，所述滑槽(9)两侧设有限位块(8)，所述限位块(8)由弹性材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种颅脑穿刺定位导向装置，其特征在于：所述导管(1)的定位端一的位置处设有环形贴合部(7)。

5.根据权利要求4所述的一种颅脑穿刺定位导向装置，其特征在于：所述支架臂A(2)的定位端A与支架臂B(3)的定位端B处分别设有圆形贴合部(6)。

6.根据权利要求5所述的一种颅脑穿刺定位导向装置，其特征在于：所述环形贴合部(7)可拆卸连接在导管(1)的定位端一处，所述圆形贴合部(6)可拆卸连接在支架臂A(2)的定位端A处和支架臂B(3)的定位端B处。

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