CN208464274U - 用于腹腔镜手术中的病灶定位器 - Google Patents
用于腹腔镜手术中的病灶定位器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208464274U CN208464274U CN201820275079.2U CN201820275079U CN208464274U CN 208464274 U CN208464274 U CN 208464274U CN 201820275079 U CN201820275079 U CN 201820275079U CN 208464274 U CN208464274 U CN 208464274U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- outer tube
- lesion
- scale
- stretchable sheet
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003902 lesion Effects 0.000 title claims abstract description 80
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000004807 localization Effects 0.000 title description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 5
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 abstract 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 10
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 5
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 3
- 201000004569 Blindness Diseases 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007917 intracranial administration Methods 0.000 description 2
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 2
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007912 intraperitoneal administration Methods 0.000 description 1
- 238000002350 laparotomy Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035755 proliferation Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于腹腔镜手术中的病灶定位器，所述的病灶定位器包括外管、伸缩片、夹持条、牵拉柄；所述的伸缩片一端与牵拉柄连接，另一端与外管中的卷动机构连接；所述外管的端部设有夹持条；所述伸缩片的伸缩方向与外管的轴向呈90度分布；所述伸缩片上标记有刻度尺，其刻度范围为5‑20cm，最优长度15cm，且刻度尺的精度为0.5mm或1mm；所述外管上标记有刻度尺，其刻度范围为5‑20cm，最优长度10cm，且刻度尺的精度为0.5mm或1mm。其优点表现在：能精确定位脏器组织病变位置，且该定位是三维空间的定位，尤其是对比较隐蔽，凸出不明显的病灶有良好的定位效果，同时能够直接测量病灶大小，测量精准度高，简单易操作，提高了手术效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种用于腹腔镜手术中的病灶定位器。
背景技术
腹腔镜手术在作为一种常见的微创手术近年在临床上得到迅速普及。腹腔镜手术在一些特定的场合可以代替传统开腹手术，依靠特制的手术器械，以较小的创口完成对体内病灶组织的手术处理。损伤小，术后恢复快，使患者获益很大。
现有技术中，腹腔镜手术中操作中对需切除病灶的定位靠肉眼观察或盲目探查，但是有的病灶位于脏器内，凸出不明显，无法通过肉眼的观察而实现精确定位。若单纯靠肉眼观察或盲目探查方法来定位病灶位置，其误差大，导致不必要的额外脏器损伤，增加手术风险，延长手术时间，给病人带来痛苦。
中国专利CN201210114511.7，申请日2012.04.18，公开了一种用于病灶定位的贴膜，包括自下而上依次层叠的保护层、贴膜层和显影层，保护层覆盖于贴膜层表面并用于在使用前保护贴膜层，贴膜层与保护层接触的一面为粘性面，并拥有可以在皮肤上留下刻度印记的染料，贴膜层的另一面设有可见的刻度，显影层上设有与贴膜层的刻度重合的铅质刻度，且覆盖于贴膜上用于确保整个贴膜平整。技术效果在于，通过将贴附在病人的病灶附近，可在病人身上留下肉眼可见的刻度，同时在X光照片时，铅质的刻度也会清晰的显现在X光片上，这样在X光透射下可以准确测量病灶大小，医生在手术时即可参照X光片上的刻度来对应病人身上刻度以定位手术切口。
然而，上述的病灶定位膜主要用于X光透射下测量病灶大小，而在腹腔镜手术中，运用数字摄像头技术使腹腔镜镜头拍摄图像传递到显示器上，全过程无X光透射，该病灶定位膜不能测量病灶大小。
中国专利CN200720090983.8，申请日2007.07.09，公开了一种经颅超声治疗病灶定位尺由端尺、横尺和立尺组成，端尺与横尺为整体结构且它们之间的夹角为90°，立尺活动连接在横尺上并可沿横尺滑动，端尺、横尺和立尺上均具有刻度。端尺与横尺的L型构成平面坐标，用于患者颅内病灶的水平定位，立尺可沿横尺移动，用于指示患者颅内病灶的高度坐标；通过以上坐标的组合，形成一立体坐标指示系统，可以方便的在颅外指示患者颅内病灶的位置，为颅外的经颅治疗提供指导。
然而上述病灶定位尺，其结构为一个立体的空间结构，腹腔镜手术为微创手术，其开口较小，因此该病灶定位尺不能用于腹腔镜手术中测量病灶的大小。
综上所述，亟需一种精确测量病灶大小、定位病灶位置、简单易操作、缩短手术时间的用于腹腔镜手术中的病灶定位器。而关于这种病灶定位器目前还未见报道。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种精确测量病灶大小、定位病灶位置、简单易操作、缩短手术时间的用于腹腔镜手术中的病灶定位器。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种用于腹腔镜手术中的病灶定位器，所述的病灶定位器包括外管、伸缩片、夹持条、牵拉柄；所述的伸缩片一端与牵拉柄连接，另一端与外管中的卷动机构连接；所述外管的端部设有夹持条，且夹持条沿着外管径向分布；所述伸缩片的伸缩方向与外管的轴向呈90度分布；所述伸缩片上标记有刻度尺，其刻度范围为5-20cm，且刻度尺的精度为0.5mm或1mm；所述外管上标记有刻度尺，其刻度范围为5-20cm，且刻度尺的精度为0.5mm或1mm。
作为一种优选的技术方案，所述的外管为中空管，外管上设有供伸缩片穿出的开口。
作为一种优选的技术方案，所述的夹持条的材质为金属材料或者硬性材料。
作为一种优选的技术方案，所述的伸缩片采用柔软的可透明材料制造而成。
作为一种优选的技术方案，所述的卷动机构包括收纳壳体和中轴弹簧结构，中轴弹簧结构嵌合在收纳壳体中，可自动收回伸缩片。
作为一种优选的技术方案，所述的牵拉柄的长度大于伸缩片的宽度，且伸缩片的宽度大于外管上设置开口的长度。
作为一种优选的技术方案，所述的伸缩片上的刻度尺与外管上的刻度尺呈 90度分布。
作为一种优选的技术方案，所述的伸缩片长度方向的两侧面上分别标记刻度尺。
作为一种优选的技术方案，所述伸缩片的刻度尺的长度为15cm。
作为一种优选的技术方案，所述的外管的刻度尺长度为10cm。
本实用新型优点在于：
1、本实用新型的一种用于腹腔镜手术中的病灶定位器，能够精确定位病灶位置，且该定位是三维空间的定位，尤其对比较隐蔽，凸出不明显的病灶定位效果良好，并可以直接测量病灶大小，测量精准度高，简单易操作，提高了手术效率和安全性。
2、设有外管，外管的直径大小按照腹腔镜的通道大小而设计的，有利于将外管通过腹腔镜的通道置入和取出，符合微创医疗的要求。
3、设有夹持条，术中医生可通过腔镜手术所用的夹持钳将夹持条夹住，从而把该病灶定位器移动病灶位置，使得操作非常方便，操控性好。
4、伸缩片采用柔软的可透明材料制造而成，为透明材质，延展性好，便于伸缩片的伸出或收回；伸缩片可在弹簧机械装置作用下自动回缩，方便操作。
5、夹持条的材质为金属材料或者硬性材料，不易损坏。
6、伸缩片和外管上均标记有刻度尺，测量时，外管和伸缩片均是直接接触在病灶表面上，能直接定位病灶位置，并测量病灶大小，测量精准度高。
7、设有牵拉柄，一方面便于术中医生向外牵拉，另一方面，伸缩片在收纳状态下，牵拉柄能卡在外管开口的两端，可防止伸缩片被卷动机构完全拉入外管中。
8、伸缩片上的刻度尺与外管上的刻度尺呈90度分布，该病灶定位器能够测量病灶的横向尺寸大小以及纵向尺寸大小，能够全面获取病灶的尺寸大小，便于术中进行相关操作。
9、外管和伸缩片的刻度尺范围设计为5-20cm，该尺寸范围的刻度尺测量准确。
10、外管和伸缩片的刻度尺精度为设置为0.5mm或1mm，该精度设计方式满足标准制定的病灶等级要求，能够快速测量，快速获得病灶的尺寸大小。
附图说明
附图1是本实用新型的一种用于腹腔镜手术中的病灶定位器结构示意图。
附图2为本实用新型的病灶定位器在夹持条方向的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型提供的具体实施方式作详细说明。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1.外管 2.夹持条
3.伸缩片 4.牵拉柄
5.刻度尺 6.中轴弹簧结构
请参照图1，图1是本实用新型的一种用于腹腔镜手术中的病灶定位器结构示意图。一种用于腹腔镜手术中的病灶定位器，所述的病灶定位器包括外管 1、伸缩片3、夹持条2、牵拉柄4；所述的伸缩片3一端与牵拉柄4连接，另一端与外管1中的卷动机构连接；所述外管1的端部设有夹持条2，且夹持条 2沿着外管1径向分布；所述伸缩片3的伸缩方向与外管1的轴向呈90度分布；所述伸缩片3上标记有刻度尺5，其刻度范围为5-20cm，最优长度15cm，且刻度尺5的精度为0.5mm或1mm；所述外管1上标记有刻度尺5，其刻度范围为 5-20cm，最优长度10cm，且刻度尺5的精度为0.5mm或1mm。
请参照图2，图2为本实用新型的病灶定位器在夹持条方向的示意图。伸缩片3一端与卷动机构连接，且卷动机构包括收纳壳体和中轴弹簧结构6，中轴弹簧结构6可以将伸缩片3自动回缩收起，当伸缩片本被收入外管1中时，牵拉条4与外管11紧贴，不妨碍定位器从腹腔内的取出。
需要说明的是：伸缩片3的宽度可根据需要进行设置，当伸缩片3宽度尺寸规格较大，优选伸缩片3采用透明材质，当伸缩片3的宽度尺寸规格较小，伸缩片3其它医用可消毒材质，可不透明。
外管1为中空管，外管1上设有供伸缩片3穿出的开口，外管1的直径大小是按照腹腔镜的通道大小而设计的，有利于将外管1通过腹腔镜的通道置入和取出，符合微创医疗的要求。
外管1的端部设置夹持条2，优选该夹持条2的材质为金属材料或者硬性材料，因夹持条2主要供夹持钳的夹持作用，金属材料或硬性材料制成的夹持条2承载性能好，不易折断。使用状态下，术中医生可通过腔镜手术所用的夹持钳将夹持条2夹住，从而把该病灶定位器移动病灶位置，充分考虑了腔镜手术所用的器械而专门设置了夹持条2，无需更换其它器械夹持，使得操作非常方便，操控性好。
所述伸缩片3优选采用柔软的可透明材料制造而成，为透明材质，延展性好，便于伸缩片3的伸出或收回，另外，伸缩片3可高温高压消毒，重复使用，也可以一次性使用。中轴弹簧结构6嵌合在收纳壳体中，未使用状态下，伸缩片3缠绕在卷动机构的收纳壳体上，伸缩片3受外力移动时，其中轴弹簧结构6具有形变量，一旦伸缩片3不受外力时，伸缩片3自动收回在外管1壳体中。基于该原理，术中医生需要可将伸缩片3向外牵拉，当不需要时，伸缩片3自动收回，占用体积小，不影响手术视野，同时操作方便。
所述的牵拉柄4的长度大于伸缩片3的宽度，且伸缩片3的宽度大于外管 1上设置开口的长度；牵拉柄4主要作用包括以下两方面，一方面便于术中医生向外牵拉，术中医生只需用腹腔镜使用的夹持器械就能夹持牵拉柄4，且能快速精准的夹持牵拉柄4；另一方面，伸缩片3在收纳状态下，牵拉柄4能卡在外管1开口的两端，可防止伸缩片3被卷动机构完全拉入外管1中。
所述的伸缩片3和外管1上均标记有刻度尺5，用于测量病灶的大小，且测量时，外管1和伸缩片3均是直接接触在病灶表面上，尤其对比较隐蔽，凸出不明显的病灶定位效果良好，并可以直接测量病灶大小，测量精准度高，简单易操作，提高了手术效率和安全性。
因伸缩片3的伸缩方向与外管1的轴向呈90度分布，即伸缩片3上的刻度尺5与外管1上的刻度尺5呈90度分布，该病灶定位器能够测量病灶的横向尺寸大小以及纵向尺寸大小，能够全面获取病灶的尺寸大小，便于术中进行相关操作；
优选伸缩片3长度方向的两侧面上分别标记刻度尺5，这样测量病灶比较灵活，不受位置限制。伸缩片3的宽度根据需要进行设置，本实施例宽度下的附图只是优选的实施例方式，其它实施例方式均在本实施例的保护范围之内。
外管1和伸缩片3的刻度尺5范围设计为5-20cm，该尺寸范围是根据临床经验，腔镜下病灶平均尺寸大小而设计的，该尺寸范围的刻度尺5测量准确，同时可避免尺寸范围过大，占用空间体积大，影响测量操作；外管1和伸缩片 3的刻度尺5精度为设置为0.5mm或1mm，该精度设计方式满足标准制定的病灶等级要求，能够快速测量，快速获得病灶的尺寸大小，而不必将病灶精确到 1mm，影响手术效率。
本实用新型的一种用于腹腔镜手术中的病灶定位器，能够精确定位病灶位置，且该定位是三维空间的定位，尤其对比较隐蔽，凸出不明显的病灶定位效果良好，并可以直接测量病灶大小，测量精准度高，简单易操作，提高了手术效率和安全性；设有外管1，外管1的直径大小按照腹腔镜的通道大小而设计的，有利于将外管1通过腹腔镜的通道置入和取出，符合微创医疗的要求；设有夹持条2，术中医生可通过腔镜手术所用的夹持钳将夹持条2夹住，从而把该病灶定位器移动病灶位置，使得操作非常方便，操控性好；夹持条2的材质为金属材料或者硬性材料，不易损坏；伸缩片3采用柔软的可透明材料制造而成，为透明材质，延展性好，便于伸缩片3的伸出或收回，伸缩片可在弹簧机械装置作用下自动回缩，即伸缩片在失去外力牵引的情况下可自动回收，方便操作；设有牵拉柄4，一方面便于术中医生向外牵拉，另一方面，伸缩片3在收纳状态下，牵拉柄4能卡在外管1开口的两端，可防止伸缩片3被卷动机构完全拉入外管1中；伸缩片3和外管1上均标记有刻度尺5，测量时，外管1 和伸缩片3均是直接接触在病灶表面上，能直接定位病灶位置，并测量病灶大小，测量精准度高；伸缩片3上的刻度尺5与外管1上的刻度尺5呈90度分布，该病灶定位器能够测量病灶的横向尺寸大小以及纵向尺寸大小，能够全面获取病灶的尺寸大小，便于术中进行相关操作；外管1和伸缩片3的刻度尺5 范围设计为5-20cm，该尺寸范围的刻度尺5测量准确；外管1和伸缩片3的刻度尺5精度为设置为0.5mm或1mm，该精度设计方式满足标准制定的病灶等级要求，能够快速测量，快速获得病灶的尺寸大小。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于腹腔镜手术中的病灶定位器，其特征在于，所述的病灶定位器包括外管、伸缩片、夹持条、牵拉柄；所述的伸缩片一端与牵拉柄连接，另一端与外管中的卷动机构连接；所述外管的端部设有夹持条，且夹持条沿着外管径向分布；所述伸缩片的伸缩方向与外管的轴向呈90度分布；所述伸缩片上标记有刻度尺，其刻度范围为5-20cm，且刻度尺的精度为0.5mm或1mm；所述外管上标记有刻度尺，其刻度范围为5-20cm，且刻度尺的精度为0.5mm或1mm。
2.根据权利要求1所述的病灶定位器，其特征在于，所述的外管为中空管，外管上设有供伸缩片穿出的开口。
3.根据权利要求1所述的病灶定位器，其特征在于，所述的夹持条的材质为金属材料或者硬性材料。
4.根据权利要求1所述的病灶定位器，其特征在于，所述的伸缩片采用柔软的可透明材料制造而成。
5.根据权利要求1所述的病灶定位器，其特征在于，所述的卷动机构包括收纳壳体和中轴弹簧结构，中轴弹簧结构嵌合在收纳壳体中，可自动收回伸缩片。
6.根据权利要求2所述的病灶定位器，其特征在于，所述的牵拉柄的长度大于伸缩片的宽度，且伸缩片的宽度大于外管上设置开口的长度。
7.根据权利要求1所述的病灶定位器，其特征在于，所述的伸缩片上的刻度尺与外管上的刻度尺呈90度分布。
8.根据权利要求7所述的病灶定位器，其特征在于，所述的伸缩片长度方向的两侧面上分别标记刻度尺。
9.根据权利要求1所述的病灶定位器，其特征在于，所述伸缩片的刻度尺的长度为15cm。
10.根据权利要求1所述的病灶定位器，其特征在于，所述的外管的刻度尺长度为10cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820275079.2U CN208464274U (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 用于腹腔镜手术中的病灶定位器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820275079.2U CN208464274U (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 用于腹腔镜手术中的病灶定位器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208464274U true CN208464274U (zh) | 2019-02-05 |
Family
ID=65206603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820275079.2U Expired - Fee Related CN208464274U (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 用于腹腔镜手术中的病灶定位器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208464274U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108186134A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-06-22 | 上海市第人民医院 | 一种用于腹腔镜手术中的病灶定位器 |
-
2018
- 2018-02-26 CN CN201820275079.2U patent/CN208464274U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108186134A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-06-22 | 上海市第人民医院 | 一种用于腹腔镜手术中的病灶定位器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7749176B2 (en) | Cervical dilation measurement apparatus | |
| US20080167581A1 (en) | Determining parameters associated with a female pelvis and cervix | |
| US9956055B2 (en) | Marking device with metallic element for use in X-ray guided surgery | |
| CN208464274U (zh) | 用于腹腔镜手术中的病灶定位器 | |
| JP2016531677A (ja) | 卵巣癌スクリーニングのための装置および方法 | |
| CN104720816A (zh) | 口腔黏膜病损面积测量膜 | |
| CN208974031U (zh) | 一种立体显影定位装置 | |
| CN209611254U (zh) | 一种ct引导下经皮肺穿刺活检定位装置 | |
| CN210185661U (zh) | 一种安全型乳腺穿刺定位针 | |
| CN218009896U (zh) | 一种多用途超声引导穿刺术前定位定点的装置 | |
| CN109758213B (zh) | 一种磁共振-超声融合前列腺穿刺针定位方法及系统 | |
| CN214208453U (zh) | 一种x线显影标尺导向贴 | |
| CN2850545Y (zh) | 颅内病灶体表投影ct、mri定位标记贴 | |
| CN211511994U (zh) | 一种肺小结节穿刺辅助定位固定装置 | |
| CN211560387U (zh) | 磁共振体表定位胶囊 | |
| CN108186134A (zh) | 一种用于腹腔镜手术中的病灶定位器 | |
| CN209499912U (zh) | 一种外科乳腺核磁共振检查精确定位辅助装置 | |
| CN205493765U (zh) | 乳管镜镜头 | |
| CN102198007A (zh) | 颅内病变ct体表简易定位法 | |
| CN221490014U (zh) | 乳腺钼靶定位膜 | |
| CN221671896U (zh) | 一种具备导航功能的神经外科内镜手术用通道装置 | |
| CN216317679U (zh) | 基于乳腺x线摄影引导下的无创定位标尺装置 | |
| CN217960281U (zh) | 带导航定位的测温针 | |
| CN218419993U (zh) | 一种用于乳腺定位的穿刺针 | |
| CN206261598U (zh) | 一种用于磁共振肢体小病变检查协助定位扫描的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190205 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |