CN215016985U - 多功能洗鞋机的传动机构 - Google Patents

Abstract

多功能洗鞋机的传动机构，包括壳体、齿轮传动组件、第一锁定组件和第二锁定组件；壳体上设有安装口；齿轮传动组件包括转筒、内齿圈、主轴、主齿轮、副轴及副齿轮；第一锁定组件设在壳体与主轴之间，其用于将主轴与壳体锁定为一体；第二锁定组件设在主轴与转筒之间，其用于将主轴与转筒锁定为一体。本实用新型应用于多功能洗鞋机，具有清洗和甩干两种功能。清洗时，鞋子同时进行自转和公转，自转可使鞋子与主轴上的刷毛全方位的接触，避免出现清洗死角。公转可使鞋子大范围扰动清洗甩干腔中的水流，有利于提升清洗效果。甩干时，鞋子仅进行公转，通过公转带来的离心力将鞋子内的水甩出。

Description

多功能洗鞋机的传动机构

技术领域

本实用新型涉及小家电技术领域，特别是一种多功能洗鞋机的传动机构。

背景技术

长久以来，因鞋类的特殊构造，人们通常采用手工刷洗的方式对其进行清洗，虽然能获得较好的清洗效果，但是一方面费时费力，另一方面浪费大量的水资源。

虽然人们也尝试以洗衣机代替前述的清洗方式，但在实际使用过程中，存在以下不足之处：1、鞋子在洗衣机内缺乏有效的固定方式，洗衣机启动清洗时，两只鞋子随着水流搅动不停的撞击洗衣机内壁并相互碰撞，容易造成洗衣机损坏或鞋子损坏。2、鞋面或鞋底上的顽固污渍难以被水流冲刷干净，清洗效果不佳。3、洗衣机的甩干功能不适用于鞋子，清洗完成的鞋子(尤其是布鞋)内会残留大量水渍，晾晒不便。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种多功能洗鞋机的传动机构，它应用于多功能洗鞋机中，能对鞋子进行有效的固定，并对鞋子进行全方位的清洗和脱水。

本实用新型的技术方案是：多功能洗鞋机的传动机构，包括壳体、齿轮传动组件、第一锁定组件和第二锁定组件；壳体上设有安装口；齿轮传动组件包括转筒、内齿圈、主轴、主齿轮、副轴及副齿轮；转筒密封且可转动的安装在壳体的安装口上，转筒的上端和下端分别固定安装有上端盖和下端盖；内齿圈固定安装在转筒的内孔中；主轴的中心线与转筒的中心线重合布置，主轴活动安装在上端盖和下端盖上，主轴两端分别从转筒的上、下端伸出，主轴位于转筒上端的轴段上设有刷毛；主齿轮固定安装在主轴上，并位于转筒内孔中；多根副轴围绕主轴呈环形均布，副轴活动安装在下端盖和上端盖上，副轴上端从转筒的上端伸出，副轴的上端头设有用于固定鞋子的插块；多个副齿轮一一对应的固定安装在每根副轴上，并位于主齿轮与内齿圈之间，每个副齿轮同时与主齿轮和内齿圈啮合；第一锁定组件设在壳体与主轴之间，其用于将主轴与壳体锁定为一体，或解除主轴与壳体之间的锁定关系；第二锁定组件设在主轴与转筒之间，其用于将主轴与转筒锁定为一体，或解除主轴与转筒之间的锁定关系。

本实用新型进一步的技术方案是：转筒的外壁与壳体的安装口之间设有密封圈。

本实用新型再进一步的技术方案是：副轴的上端头上设有四棱柱形插孔，插块下端设有与四棱柱形插孔相配合的四棱柱形插头；插块通过四棱柱形插头可拆卸的插装在副轴的四棱柱形插孔中。

本实用新型更进一步的技术方案是：副轴的数量为四根，相应的，副齿轮的数量为四个。

本实用新型更进一步的技术方案是：主轴位于转筒下端的轴段上设有定位坑；第一锁定组件包括舵机A和锁定杆A；舵机A固定安装在壳体上，锁定杆A固定安装在舵机A上，其在舵机A的驱动下转动，进而嵌入主轴的定位坑中，或从主轴的定位坑中退出；当锁定杆A嵌入主轴的定位坑中时，主轴无法转动，主轴与壳体锁定为一体；当锁定杆A从主轴的定位坑中退出时，主轴可自由转动，主轴与壳体解除锁定关系。

本实用新型更进一步的技术方案是：转筒的下端内侧边沿处设有缺口；第二锁定组件位于元器件安装腔内；第二锁定组件包括支承架、舵机B和锁定杆B；支承架固定安装在主轴位于转筒下端的轴段上，舵机B固定安装在支承架上，锁定杆B固定安装在舵机B上，其在舵机B的驱动下转动，进而嵌入转筒的缺口中，或从转筒的缺口中退出；当锁定杆B嵌入转筒的缺口中时，主轴转动带动转筒同步转动；当锁定杆B从转筒的缺口中退出时，主轴与转筒可相对转动，主轴与转筒解除锁定关系。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

其应用于多功能洗鞋机，具有清洗和甩干两种功能。清洗时，鞋子同时进行“自转”和“公转”，“自转”可使鞋子与主轴上的刷毛全方位的接触，避免出现清洗死角。“公转”可使鞋子大范围扰动清洗甩干腔中的水流，有利于提升清洗效果。甩干时，鞋子仅进行“公转”，通过“公转”带来的离心力将鞋子内的水甩出。

以下结合图和实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型执行清洗功能时的状态图；

图2为本实用新型执行甩干功能时的状态图；

图3为齿轮传动组件的结构示意图；

图4为第二锁定组件的结构示意及安装位置示意图；

图5为插块与副轴的连接关系示意图；

图6为应用了本实用新型的洗鞋机的外观图；

图7为应用了本实用新型的洗鞋机执行甩干功能时的内部状态图；

图8为应用了本实用新型的洗鞋机执行清洗功能时的内部状态图。

说明：在图1～2中，壳体未完整绘出，壳体结构参看图6～8；图3中为了便于看清位于转筒内部的各种部件，故省略上端盖未绘出，上端盖的结构可参看图8。

图例说明：外壳1；外层壳体11；内层壳体12；操作口121；元器件安装腔13；清洗甩干腔14；盖板15；转筒21；上端盖211；下端盖212；缺口213；内齿圈22；主轴23；刷毛231；定位坑232；主齿轮24；副轴25；插块251；四棱柱形插头2511；四棱柱形插孔252；副齿轮26；电机31；主动轮32；从动轮33；同步带34；舵机A41；锁定杆A42；支承架51；舵机B52；锁定杆B53；排污管6。

具体实施方式

实施例1：

如图1-5所示，多功能洗鞋机的传动机构，包括壳体1、齿轮传动组件、第一锁定组件和第二锁定组件。

壳体1上设有安装口。

齿轮传动组件包括转筒21、内齿圈22、主轴23、主齿轮24、副轴25及副齿轮26。转筒21密封且可转动的安装在壳体1的安装口上，转筒21的上端和下端分别固定安装有上端盖211和下端盖212，转筒21的下端内侧边沿处设有缺口213。内齿圈22固定安装在转筒21的内孔中。主轴23的中心线与转筒21的中心线重合布置，主轴21活动安装在上端盖211和下端盖212上，主轴23两端分别从转筒21的上、下端伸出，主轴23位于转筒21上端的轴段上设有刷毛231，主轴23位于转筒21下端的轴段上设有定位坑232。主齿轮24固定安装在主轴23上，并位于转筒21内孔中。多根副轴25围绕主轴23呈环形均布，副轴25活动安装在下端盖212和上端盖211上，副轴25上端从转筒21的上端伸出，副轴25的上端头设有用于固定鞋子的插块251。多个副齿轮26一一对应(所述一一对应是指每根副轴25上安装有一个副齿轮26)的固定安装在每根副轴25上，并位于主齿轮24与内齿圈22之间，每个副齿轮25同时与主齿轮24和内齿圈22啮合。

第一锁定组件设在壳体1与主轴23之间，其用于将主轴23与壳体1锁定为一体，或解除主轴23与壳体1之间的锁定关系。第一锁定组件包括舵机A41和锁定杆A42。舵机A41固定安装在壳体1上，锁定杆A42固定安装在舵机A41上，其在舵机A41的驱动下转动，进而嵌入主轴23的定位坑232中，或从主轴23的定位坑232中退出。当锁定杆A42嵌入主轴23的定位坑232中时，主轴23无法转动，主轴23与壳体1锁定为一体。当锁定杆A42从主轴23的定位坑232中退出时，主轴23可自由转动，主轴23与壳体1解除锁定关系。

第二锁定组件设在主轴23与转筒21之间，其用于将主轴23与转筒21锁定为一体，或解除主轴23与转筒21之间的锁定关系。第二锁定组件包括支承架51、舵机B52和锁定杆B53。支承架51固定安装在主轴23位于转筒21下端的轴段上，舵机B52固定安装在支承架51上，锁定杆B53固定安装在舵机B51上，其在舵机B51的驱动下转动，进而嵌入转筒21的缺口213中，或从转筒21的缺口213中退出。当锁定杆B53嵌入转筒21的缺口213中时，主轴23转动带动转筒21同步转动。当锁定杆B53从转筒21的缺口213中退出时，主轴23与转筒21可相对转动，主轴23与转筒21解除锁定关系。

优选，转筒21的外壁与壳体1的安装口之间设有密封圈(图中未示出)，通过密封圈满足转筒21与壳体1相对转动时的密封要求。

优选，内齿圈22与转筒21一体成型。

优选，副轴25的上端头上设有四棱柱形插孔252，插块251下端设有与四棱柱形插孔252相配合的四棱柱形插头2511。插块251通过四棱柱形插头2511可拆卸的插装在副轴25的四棱柱形插孔252中。

优选，副轴25的数量为四根，相应的，副齿轮26的数量为四个。四根副轴25可满足两双(四只)鞋子同时清洗或甩干的需求。

简述本实用新型的工作原理：本实用新型应用于多功能洗鞋机，可实现鞋子的清洗和甩干。在清洗鞋子之前，第二锁定组件处于解锁状态，此时，锁定杆B53从转筒21的缺口213中退出，主轴23与转筒21可相对转动。

清洗时的传动过程如下：

1、控制第一锁定组件的舵机A41动作，使主轴23与壳体1锁定为一体，此时，锁定杆A42嵌入主轴23的定位坑232中时，主轴23无法转动；

2、外部输入转动动力至转筒21上，使转筒21和内齿圈22同步转动，内齿圈22带动四个副齿轮26和四根副轴25同步转动，所述转动包括“自转”和“公转”。“自转”是指在相互连接的副齿轮26和副轴25中，副齿轮26和副轴25绕副轴25的轴心线旋转。“公转”是指四个副齿轮26绕主轴23的轴心线做圆形轨迹转动。“自转”可使鞋子与刷毛231全方位的接触，避免出现清洗死角。“公转”可使鞋子大范围扰动水流，有利于提升清洗效果。

甩干时的传动过程如下：

1、清洗完成后，停止外部输入转动动力，使转筒21停转；

2、控制第一锁定组件的舵机A41动作，使主轴23与壳体1解除锁定关系，此时，锁定杆A42退出主轴23的定位坑232，主轴23可自由转动；

3、控制第二锁定组件的舵机B52动作，使主轴23与转筒21锁定为一体，此时，锁定杆B53嵌入转筒21的缺口213中，主轴23转动可带动转筒21同步转动；

4、外部输入转动动力至转筒21上，使转筒21、内齿圈22、副齿轮26、主轴23同步转动，其中，副齿轮26的转动为“公转”，通过“公转”带来的离心力将鞋子内的水甩出。

如图6～8所示，所述的多功能洗鞋机，包括壳体1、动力组件和传动机构。

壳体1包括外层壳体11和内层壳体12。内层壳体12固定安装在外层壳体11内部，外层壳体11与内层壳体12之间设有元器件安装腔13，内层壳体12内部设有清洗甩干腔14，内层壳体12上端设有连通至清洗甩干腔14的操作口121(可通过操作口121执行放入鞋子、取出鞋子、加水、加清洗剂等操作)，内层壳体12下端设有安装口，安装口将清洗甩干腔14与元器件安装腔13连通。

动力组件安装在元器件安装腔13中，并与转筒21关联，以驱动转筒21转动。动力组件包括电机31、主动轮32、从动轮33及同步带34。电机31固定安装在元器件安装腔13的底部，主动轮32固定安装在电机31的机轴上，从动轮33套设在转筒21外壁下端，并与转筒21相对固定，同步带34张紧绕设在主动轮32和从动轮33之间。

传动机构上文已详细描述，不再赘述。

优选，内层壳体12的操作口121处活动安装有盖板15，通过盖板15敞开或关闭操作口121。

优选，内层壳体12下端设有排污口。外层壳体11侧壁下端设有穿管口。便于全方位清洗鞋子的洗鞋机还包括排污管6，排污管6一端连接在内层壳体12的排污口上，另一端从外层壳体11的穿管口穿出而暴露在外，排污管6暴露在外的管段上设有手动阀门(图中未示出)。

简述多功能洗鞋机的使用方法：多功能洗鞋机可实现鞋子的清洗和甩干。在清洗鞋子之前，第二锁定组件处于解锁状态，此时，锁定杆B53从转筒21的缺口213中退出，主轴23与转筒21可相对转动。

清洗方法如下：

1、打开盖板15，将鞋子通过鞋口插在插块251上，使插块251进入鞋子内部，起到固定和撑开鞋子的作用，再向清洗甩干腔14中添加适量水和清洗剂，最后合上盖板15；

2、控制第一锁定组件的舵机A41动作，使主轴23与外层壳体11锁定为一体，此时，锁定杆A42嵌入主轴23的定位坑232中时，主轴23无法转动；

3、启动电机31，电机31的动力通过主动轮32、同步带34及从动轮33传递至转筒21上，带动转筒21和内齿圈22同步转动，内齿圈22带动四个副齿轮26和四根副轴25同步转动，所述转动包括“自转”和“公转”。“自转”是指在相互连接的副齿轮26和副轴25中，副齿轮26和副轴25绕副轴25的轴心线旋转。“公转”是指四个副齿轮26绕主轴23的轴心线做圆形轨迹转动。“自转”可使鞋子与刷毛231全方位的接触，避免出现清洗死角。“公转”可使鞋子大范围扰动清洗甩干腔14中的水流，有利于提升清洗效果。

甩干方法如下：

1、清洗完成后，先通过排污管6排出清洗甩干腔14内的污水，再控制电机31启动，通过动力的传递使四根副轴25同步转动，当转动至所有鞋子的鞋口都朝向内层壳体12的内壁时，关闭电机31；

2、控制第一锁定组件的舵机A41动作，使主轴23与外层壳体11解除锁定关系，此时，锁定杆A42退出主轴23的定位坑232，主轴23可自由转动；

3、控制第二锁定组件的舵机B52动作，使主轴23与转筒21锁定为一体，此时，锁定杆B53嵌入转筒21的缺口213中，主轴23转动可带动转筒21同步转动；

4、启动电机31，电机31的动力通过主动轮32、同步带34及从动轮33传递至转筒21上，带动转筒21、内齿圈22、副齿轮26、主轴23同步转动，其中，副齿轮26的转动为“公转”，使鞋子的鞋口始终朝向内层壳体12的内壁，通过“公转”带来的离心力将鞋子内的水甩出，甩出的水通过排污管6排出。

Claims (7)

1.多功能洗鞋机的传动机构，其特征是：包括壳体、齿轮传动组件、第一锁定组件和第二锁定组件；壳体上设有安装口；齿轮传动组件包括转筒、内齿圈、主轴、主齿轮、副轴及副齿轮；转筒密封且可转动的安装在壳体的安装口上，转筒的上端和下端分别固定安装有上端盖和下端盖；内齿圈固定安装在转筒的内孔中；主轴的中心线与转筒的中心线重合布置，主轴活动安装在上端盖和下端盖上，主轴两端分别从转筒的上、下端伸出，主轴位于转筒上端的轴段上设有刷毛；主齿轮固定安装在主轴上，并位于转筒内孔中；多根副轴围绕主轴呈环形均布，副轴活动安装在下端盖和上端盖上，副轴上端从转筒的上端伸出，副轴的上端头设有用于固定鞋子的插块；多个副齿轮一一对应的固定安装在每根副轴上，并位于主齿轮与内齿圈之间，每个副齿轮同时与主齿轮和内齿圈啮合；第一锁定组件设在壳体与主轴之间，其用于将主轴与壳体锁定为一体，或解除主轴与壳体之间的锁定关系；第二锁定组件设在主轴与转筒之间，其用于将主轴与转筒锁定为一体，或解除主轴与转筒之间的锁定关系。

2.如权利要求1所述的多功能洗鞋机的传动机构，其特征是：转筒的外壁与壳体的安装口之间设有密封圈。

3.如权利要求2所述的多功能洗鞋机的传动机构，其特征是：副轴的上端头上设有四棱柱形插孔，插块下端设有与四棱柱形插孔相配合的四棱柱形插头；插块通过四棱柱形插头可拆卸的插装在副轴的四棱柱形插孔中。

4.如权利要求3所述的多功能洗鞋机的传动机构，其特征是：副轴的数量为四根，相应的，副齿轮的数量为四个。

5.如权利要求1-4中任一项所述的多功能洗鞋机的传动机构，其特征是：主轴位于转筒下端的轴段上设有定位坑；第一锁定组件包括舵机A和锁定杆A；舵机A固定安装在壳体上，锁定杆A固定安装在舵机A上，其在舵机A的驱动下转动，进而嵌入主轴的定位坑中，或从主轴的定位坑中退出；当锁定杆A嵌入主轴的定位坑中时，主轴无法转动，主轴与壳体锁定为一体；当锁定杆A从主轴的定位坑中退出时，主轴可自由转动，主轴与壳体解除锁定关系。

6.如权利要求1-4中任一项所述的多功能洗鞋机的传动机构，其特征是：转筒的下端内侧边沿处设有缺口；第二锁定组件位于元器件安装腔内；第二锁定组件包括支承架、舵机B和锁定杆B；支承架固定安装在主轴位于转筒下端的轴段上，舵机B固定安装在支承架上，锁定杆B固定安装在舵机B上，其在舵机B的驱动下转动，进而嵌入转筒的缺口中，或从转筒的缺口中退出；当锁定杆B嵌入转筒的缺口中时，主轴转动带动转筒同步转动；当锁定杆B从转筒的缺口中退出时，主轴与转筒可相对转动，主轴与转筒解除锁定关系。

7.如权利要求5所述的多功能洗鞋机的传动机构，其特征是：转筒的下端内侧边沿处设有缺口；第二锁定组件位于元器件安装腔内；第二锁定组件包括支承架、舵机B和锁定杆B；支承架固定安装在主轴位于转筒下端的轴段上，舵机B固定安装在支承架上，锁定杆B固定安装在舵机B上，其在舵机B的驱动下转动，进而嵌入转筒的缺口中，或从转筒的缺口中退出；当锁定杆B嵌入转筒的缺口中时，主轴转动带动转筒同步转动；当锁定杆B从转筒的缺口中退出时，主轴与转筒可相对转动，主轴与转筒解除锁定关系。

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