CN215011447U - 一种施肥播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农耕作业机械技术领域，公开了一种施肥播种机，包括机架和设置在机架上的施肥机构、旋耕机构、播种机构、镇压机构和控制系统，所述施肥机构、旋耕机构、播种机构和镇压机构依次排布，所述施肥机构包括控制施肥排量的第一控制装置，所述和播种机构包括控制播种排量第二控制装置，机架的一侧还设有速度传感器，控制系统通过第一控制装置控制施肥机构以设定的施肥排量进行施肥作业，通过第二控制装置控制播种机构以设定的播种排量进行播种肥作业，通过实时检测速度传感器的速度来实时监控整个机器运行的速度，计算总的播种施肥面积以实现实时检测施肥、播种量、土地面积等信息的功能，自动化程度高，操作方便，工作效率高。

Description

一种施肥播种机

技术领域

本实用新型涉及农耕作业机械技术领域，特别涉及一种施肥播种机。

背景技术

随着社会的发展，科技的颈部，劳动力逐渐被解放，传统的农耕作业，也由原本的人工种植逐渐向机械化的方向发展，起初通过旋耕机改变的传统的用牛犁田的模式，然后通过播种机改变了传统的人工播种的模式，再然后通过施肥机改变了传统的人工施肥的模式，最后将旋耕、播种、施肥整合到一起，从而产生了旋耕施肥播种机，但是现有的旋耕施肥播种机自动化程度较低，且在播种施肥时无法实时检测施肥量、播种量和施肥播种面积，常常出现漏播、漏施的情况，且现有的播种施肥机控制播种施肥量的时候，都是通过人工手动调节的，效率低、误差大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种施肥播种机，自动化程度高，能够实时检测施肥、播种量、土地面积等信息，并且可根据实际的播种、施肥量的需求进行自动调节，操作方便，工作效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种施肥播种机，包括机架和设置在机架上的施肥机构、旋耕机构、播种机构、镇压机构和控制系统，所述施肥机构、旋耕机构、播种机构和镇压机构依次排布，所述施肥机构包括控制施肥排量的第一控制装置，所述播种机构包括控制播种排量第二控制装置，机架的一侧还设有速度传感器，所述第一控制装置和第二控制装置和速度传感器分别与控制系统电连接。

通过采用上述技术方案，控制系统通过第一控制装置控制施肥机构以设定的施肥排量进行施肥作业，通过第二控制装置控制播种机构以设定的播种排量进行播种肥作业，通过实时检测速度传感器的速度来实时监控整个机器运行的速度，计算总的播种施肥面积以实现实时检测施肥、播种量、土地面积等信息的功能，同时还可以通过控制系统根据实际的播种、施肥量的需求进行自动调节，自动化程度高，操作方便，工作效率高。

本实用新型的进一步设置为：所述施肥机构还包括肥料储存箱，所述肥料储存箱的底部均匀排布若干排肥口，所述排肥口与排肥管连接，所述第一控制装置设置在排肥管与排肥口之间。

通过采用上述技术方案，肥料储存箱用于存储肥料并将肥料输送至各个排肥口，为了防止肥料堆积，肥料储存箱中可以设置输送绞龙，输送绞龙在电机的驱动下旋转，使肥料在充分搅拌的过程中不断输送至排肥口，并沿排肥管排出，从而进行施肥作业。

本实用新型的进一步设置为：所述第一控制装置包括排肥斗，所述排肥斗的上端与排肥口连接，所述排肥斗的下端与排肥管连接，所述排肥斗的内腔中设有排肥转轮，所述排肥转轮套设在在排肥转轴上，所述排肥转轮沿周向设有多个排肥叶片，所述排肥叶片的各边缘均与排肥斗的内腔贴合，所述排肥转轴的两端与机架两侧的转动连接，所述机架的一侧设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴与排肥转轴同步连接。

通过采用上述技术方案，肥料储存箱的各个排肥口中的肥料依次通过排肥斗进入排肥管中，为了控制施肥排量，在排肥斗的内腔中设置排肥转轮，排肥转轮周向设置的多个排肥叶片与排肥斗的内腔贴合，将排肥斗的内腔分隔为多个独立的空腔，因此排肥斗的入口和排肥斗的出口被分隔在不同的腔中，当排肥转轮带着排肥叶片旋转时可将进入排肥斗入口的肥料逐渐输送至排肥斗的出口并排出，实现肥料的输送，因此通过控制系统控制驱动电机一的转速从而控制排肥转轮的旋转速度，从而可以实现施肥排量的控制。

本实用新型的进一步设置为：所述播种机构还包括种子储存箱，所述种子储存箱的底部均匀排布若干排种口，所述排种口的下方设有排种器，所述第二控制装置分别与排种口和排种器连接。

通过采用上述技术方案，种子储存箱用于存储种子并将种子输送至各个排种口，为了防止种子堆积，种子储存箱中可以设置输送绞龙，输送绞龙在电机的驱动下旋转，使种子在充分搅拌的过程中不断输送至排种口，并沿排种器排出，从而进行播种作业。

本实用新型的进一步设置为：所述第二控制装置包括排种斗，所述排种斗的上端与排种口连接，所述排种斗的下端通过管道与排种器的排种通道连接，所述排种斗的内腔中设有排种转轮，所述排种转轮套设在在排种转轴上，所述排种转轮沿周向设有多个排种叶片，所述排种叶片的各边缘均与排种斗的内腔贴合，所述排种转轴的两端与机架转动连接，所述机架的一侧设有驱动电机二，所述驱动电机二与排种转轴同步连接。

通过采用上述技术方案，种子储存箱的各个排种口中的种子依次通过排种斗进入排种器中，为了控制播种排量，在排种斗的内腔中设置排种转轮，排种转轮周向设置的多个排种叶片与排种斗的内腔贴合，将排种斗的内腔分隔为多个独立的空腔，因此排种斗的入口和排种斗的出口被分隔在不同的腔中，当排种转轮带着排种叶片旋转时可将进入排种斗入口的种子逐渐输送至排种斗的出口并排出，实现种子的输送，因此通过控制系统控制驱动电机二的转速从而控制排种转轮的旋转速度，从而实现可以播种排量的控制。

本实用新型的进一步设置为：所述排种器包括设有排种通道的中间盘，所述中间盘的两侧同轴固定设置两个支撑盘，所述支撑盘固定在机架上，所述支撑盘的直径大于中间盘的直径，所述排种通道位于中间盘中且两端贯穿，所述排种通道的上端与排种斗连通，所述排种通道的下端位于中间盘最下端与地面相对。

通过采用上述技术方案，进入排种器中的种子由排种通道上端口进入，并由排种通道的下端口排出，以实现播种，中间盘通过支撑盘与机架连接，使得中间盘与排种器能够保持连接，同时，支撑盘的直径大于中间盘的直径，使得中间盘的最底部与地面能够保持一定的相对高度，可以有效避免播种过程中排种通道的下端与地面直接接触，避免排种通道的下端被堵住而造成无法播种的问题，保证种子能够顺利的洒落在土地上。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动电机一和驱动电机二均与控制系统电连接。

通过采用上述技术方案，控制系统控制驱动电机一和驱动电机二以设定的转速工作，驱动电机一和驱动电机二分别驱动排肥转轴和排种转轴以设定的速度转动，从而实现排肥转轮和排种转轮转速的控制，排肥转轮和排种转轮转速决定了施肥排量和播种排量的大小，因此，通过控制系统可以根据实际的播种、施肥量的需求进行自动调节。

本实用新型的进一步设置为：所述旋耕机构包括：旋耕架、变速箱和旋耕刀辊总成，所述旋耕架固定在机架上，所述变速箱固定在旋耕架上，所述旋耕刀辊总成包括刀轴、耕刀座、旋耕刀和刀轴驱动部，所述旋耕刀通过耕刀座固定在刀轴上，所述刀轴的两端与旋耕架转动连接，所述刀轴与位于变速箱内的刀轴驱动部同步连接。

通过采用上述技术方案，刀轴驱动部驱动刀轴旋转，刀轴旋转时带动旋耕刀同步旋转，旋耕刀在旋转的过程中不断翻土实现耕地作业，刀轴驱动部一般为电机和减速器，电机通过减速器减速后驱动刀轴旋转。

本实用新型的进一步设置为：所述镇压机构包括镇压支架和镇压辊，所述镇压辊的两端与镇压支架转动连接，所述镇压支架固定在机架上。

通过采用上述技术方案，镇压机构随着机架向前移动时，镇压辊不断旋转，镇压辊在旋转的过程中不断将土覆盖在播种区域，使种子被填埋，进一步完成播种操作。

本实用新型的进一步设置为：所述控制系统包括控制器、显示屏、指令输入键盘，所述驱动电机一、驱动电机二和速度传感器均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，显示屏可以实时显示播种、施肥相关信息，指令输入键盘可以对控制系统进行指令输入，以实时调整播种、施肥参数，控制系统通过控制驱动电机一和驱动电机二的转速来控制播种、施肥排量，速度传感器可以实时监控整个装置运行的速度，并控制系统根据运行时间以及播种、施肥宽度计算出施肥播种面积。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过施肥机构、旋耕机构、播种机构和镇压机构依次对土地进行施肥，旋耕、播种和镇压操作，在上述操作过程中控制系统通过第一控制装置控制施肥机构以设定的施肥排量进行施肥作业，通过第二控制装置控制播种机构以设定的播种排量进行播种肥作业，通过实时检测速度传感器的速度来实时监控整个机器运行的速度，计算总的播种施肥面积以实现实时检测施肥、播种量、土地面积等信息的功能，同时还可以通过控制系统根据实际的播种、施肥量的需求进行自动调节，自动化程度高，操作方便，工作效率高。

2.本实用新型控制系统中设置显示屏和指令输入键盘可以实时显示播种、施肥相关信息，并对控制系统进行指令输入，以实时调整播种、施肥参数，操作方便，工作效率高。

3.本实用新型中第一控制装置和第二控制装置均通过电机控制转轴旋转从而带动转轮旋转，利用转轮旋转来控制肥料或者种子的排量，从而实现控制播种、施肥速度，结构巧妙，控制过程简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种施肥播种机的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种施肥播种机的剖面结构示意图。

图中，1、机架；2、施肥机构；21、第一控制装置；22、肥料储存箱；23、排肥口；24、排肥管；25、排肥斗；26、排肥转轮；27、排肥转轴；28、排肥叶片；3、旋耕机构；31、旋耕架；32、变速箱；33、旋耕刀辊总成；331、刀轴；332、耕刀座；333、旋耕刀；334、刀轴驱动部；4、播种机构；41、第二控制装置；42、种子储存箱；43、排种口；44、排种器； 441、排种通道；442、中间盘；443、两个支撑盘；45、排种斗；47、排种转轮；48、排种转轴；49、排种叶片；5、镇压机构；51、镇压支架；52、镇压辊；6、速度传感器；7、控制系统；8、驱动电机一；9、驱动电机二。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，一种施肥播种机，包括机架1和设置在机架1上的施肥机构2、旋耕机构3、播种机构4、镇压机构5和控制系统7，所述施肥机构2、旋耕机构3、播种机构4和镇压机构5依次排布，所述施肥机构2包括控制施肥排量的第一控制装置21，所述播种机构 4包括控制播种排量第二控制装置41，机架1的一侧还设有速度传感器6，所述第一控制装置21、第二控制装置41和速度传感器6均与控制系统7电连接，控制系统7通过第一控制装置21控制施肥机构2以设定的施肥排量进行施肥作业，通过第二控制装置41控制播种机构4以设定的播种排量进行播种肥作业，通过实时检测速度传感器6的速度来实时监控整个机器运行的速度，计算总的播种施肥面积以实现实时检测施肥、播种量、土地面积等信息的功能，同时还可以通过控制系统7根据实际的播种、施肥量的需求进行调节，自动化程度高，操作方便，工作效率高。

进一步的，所述施肥机构2还包括肥料储存箱22，所述肥料储存箱22的底部均匀排布若干排肥口23，所述排肥口23与排肥管24连接，所述第一控制装置21设置在排肥管24与排肥口23之间，肥料储存箱22用于存储肥料并将肥料输送至各个排肥口23，为了防止肥料堆积，肥料储存箱22中可以设置输送绞龙，输送绞龙在电机的驱动下旋转，使肥料在充分搅拌的过程中不断输送至排肥口23，并沿排肥管24排出，从而进行施肥作业。

进一步的，所述第一控制装置21包括排肥斗25，所述排肥斗25的上端与排肥口23连接，所述排肥斗25的下端与排肥管24连接，所述排肥斗25的内腔中设有排肥转轮26，所述排肥转轮26套设在在排肥转轴27上，所述排肥转轮26沿周向设有多个排肥叶片28，所述排肥叶片28的各边缘均与排肥斗25的内腔贴合，所述排肥转轴27的两端与机架1两侧的转动连接，所述机架1的一侧设有驱动电机一8，所述驱动电机一8的输出轴与排肥转轴27 同步连接，肥料储存箱22的各个排肥口23中的肥料依次通过排肥斗25进入排肥管24中，为了控制施肥排量，在排肥斗25的内腔中设置排肥转轮26，排肥转轮26周向设置的多个排肥叶片28与排肥斗25的内腔贴合，将排肥斗25的内腔分隔为多个独立的空腔，因此排肥斗 25的入口和排肥斗25的出口被分隔在不同的腔中，当排肥转轮26带着排肥叶片28旋转时可将进入排肥斗25入口的肥料逐渐输送至排肥斗25的出口并排出，实现肥料的输送，因此通过控制系统7控制驱动电机一8的转速从而控制排肥转轮26的旋转速度，从而可以实现施肥排量的控制。

进一步的，所述播种机构4还包括种子储存箱42，所述种子储存箱42的底部均匀排布若干排种口43，所述排种口43的下方设有排种器44，所述第二控制装置41分别与排种口43和排种器44连接，种子储存箱42用于存储种子并将种子输送至各个排种口43，为了防止种子堆积，种子储存箱42中可以设置输送绞龙，输送绞龙在电机的驱动下旋转，使种子在充分搅拌的过程中不断输送至排种口43，并沿排种器44排出，从而进行播种作业。

进一步的，所述第二控制装置41包括排种斗45，所述排种斗45的上端与排种口43连接，所述排种斗45的下端通过管道与排种器44的排种通道441连接，所述排种斗45的内腔中设有排种转轮47，所述排种转轮47套设在在排种转轴48上，所述排种转轮47沿周向设有多个排种叶片49，所述排种叶片49的各边缘均与排种斗45的内腔贴合，所述排种转轴48 的两端与机架1转动连接，所述机架1的一侧设有驱动电机二9，所述驱动电机二9与排种转轴48同步连接，种子储存箱42的各个排种口43中的种子依次通过排种斗45进入排种器 44中，为了控制播种排量，在排种斗45的内腔中设置排种转轮47，排种转轮47周向设置的多个排种叶片49与排种斗45的内腔贴合，将排种斗45的内腔分隔为多个独立的空腔，因此排种斗45的入口和排种斗45的出口被分隔在不同的腔中，当排种转轮47带着排种叶片49 旋转时可将进入排种斗45入口的种子逐渐输送至排种斗45的出口并排出，实现种子的输送，因此通过控制系统7控制驱动电机二9的转速从而控制排种转轮47的旋转速度，从而实现可以播种排量的控制。

进一步的，所述排种器44包括设有排种通道441的中间盘442，所述中间盘442的两侧同轴固定设置两个支撑盘443，所述支撑盘443固定在机架1上，所述支撑盘443的直径大于中间盘442的直径，所述排种通道441位于中间盘442中且两端贯穿，所述排种通道441 的上端与排种斗45连通，所述排种通道441的下端位于中间盘442最下端与地面相对，进入排种器44中的种子由排种通道441上端口进入，并由排种通道441的下端口排出，以实现播种，中间盘442通过支撑盘443与机架1连接，使得中间盘442与排种器44能够保持连接，同时，支撑盘443的直径大于中间盘442的直径，使得中间盘442的最底部与地面能够保持一定的相对高度，可以有效避免播种过程中排种通道441的下端与地面直接接触，避免排种通道441的下端被堵住而造成无法播种的问题，保证种子能够顺利的洒落在土地上。

进一步的，所述驱动电机一8和驱动电机二9均与控制系统7电连接，控制系统7控制驱动电机一8和驱动电机二9以设定的转速工作，驱动电机一8和驱动电机二9分别驱动排肥转轴27和排种转轴48以设定的速度转动，从而实现排肥转轮26和排种转轮47转速的控制，排肥转轮26和排种转轮47转速决定了施肥排量和播种排量的大小，因此，通过控制系统可以根据实际的播种、施肥量的需求进行自动调节。

进一步的，所述旋耕机构3包括：旋耕架31、变速箱32和旋耕刀辊总成33，所述旋耕架31固定在机架1上，所述变速箱32固定在旋耕架31上，所述旋耕刀辊总成33包括刀轴331、耕刀座332、旋耕刀333和刀轴驱动部334，所述旋耕刀333通过耕刀座332固定在刀轴331上，所述刀轴331的两端与旋耕架31转动连接，所述刀轴331与位于变速箱32内的刀轴驱动部334同步连接，刀轴驱动部334驱动刀轴331旋转，刀轴331旋转时带动旋耕刀 333同步旋转，旋耕刀333在旋转的过程中不断翻土实现耕地作业，刀轴驱动部334一般为电机和减速器，电机通过减速器减速后驱动刀轴331旋转。

进一步的，所述镇压机构5包括镇压支架51和镇压辊52，所述镇压辊52的两端与镇压支架51转动连接，所述镇压支架51固定在机架1上，镇压机构5随着机架1向前移动时，镇压辊52不断旋转，镇压辊52在旋转的过程中不断将土覆盖在播种区域，使种子被填埋，进一步完成播种操作。

进一步的，所述控制系统7包括控制器、显示屏、指令输入键盘，所述驱动电机一8、驱动电机二9和速度传感器6均与控制器电连接，显示屏可以实时显示播种、施肥相关信息，指令输入键盘可以对控制系统7进行指令输入，以实时调整播种、施肥参数，控制系统7通过控制驱动电机一8和驱动电机二9的转速来控制播种、施肥排量，速度传感器可以实时监控整个装置运行的速度，并控制系统根据运行时间以及播种、施肥宽度计算出施肥播种面积。

本实用新型的工作原理：施肥机构2、旋耕机构3、播种机构4和镇压机构5依次对土地进行施肥，旋耕、播种和镇压操作，控制系统7通过第一控制装置21控制施肥机构2以设定的施肥排量进行施肥作业，料储存箱22中的肥料由排肥口23进入排肥斗25，驱动电机一8驱动排肥转轴27旋转，从而驱动排肥转轮26带着排肥叶片28旋转，将进入排肥斗25中的肥料逐渐输送至排肥斗25的出口并排出，实现肥料的输送，通过控制系统7控制驱动电机一 8的转速可以控制排肥转轮26的旋转速度，从而实现施肥排量的控制，控制系统7通过第二控制装置41控制播种机构4以设定的播种排量进行播种肥作业，种子储存箱42中的种子通过排种口43进入排种斗45中，驱动电机二9驱动排种转轴48旋转，从而驱动排种转轮47 带着排种叶片49旋转，将排种斗45中的种子逐渐输送至排种器44，排种器44中的种子由排种通道441上端口进入，并由排种通道441的下端口排出，以实现播种，通过控制系统7 控制驱动电机二9的转速可以控制排种转轮47的旋转速度，从而实现可以播种排量的控制，通过速度传感器6实时检测整个装置的行驶速度并传递个控制系统7，控制系统7分析、计算得到总的播种施肥面积，从而得到施肥、播种量、作业土地面积等信息的功能，同时还可以通过控制系统7中设置了显示屏、指令输入键盘，可根据实际的播种、施肥量的需求进行调节，自动化程度高，操作方便，工作效率高。

Claims (10)

1.一种施肥播种机，其特征在于：包括机架(1)和设置在机架(1)上的施肥机构(2)、旋耕机构(3)、播种机构(4)、镇压机构(5)和控制系统(7)，所述施肥机构(2)、旋耕机构(3)、播种机构(4)和镇压机构(5)依次排布，所述施肥机构(2)包括控制施肥排量的第一控制装置(21)，所述播种机构(4)包括控制播种排量第二控制装置(41)，机架(1)的一侧还设有速度传感器(6)，所述第一控制装置(21)、第二控制装置(41)和速度传感器(6)均与控制系统(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种施肥播种机，其特征在于：所述施肥机构(2)还包括肥料储存箱(22)，所述肥料储存箱(22)的底部均匀排布若干排肥口(23)，所述排肥口(23)与排肥管(24)连接，所述第一控制装置(21)设置在排肥管(24)与排肥口(23)之间。

3.根据权利要求2所述的一种施肥播种机，其特征在于：所述第一控制装置(21)包括排肥斗(25)，所述排肥斗(25)的上端与排肥口(23)连接，所述排肥斗(25)的下端与排肥管(24)连接，所述排肥斗(25)的内腔中设有排肥转轮(26)，所述排肥转轮(26)套设在排肥转轴(27)上，所述排肥转轮(26)沿周向设有多个排肥叶片(28)，所述排肥叶片(28)的各边缘均与排肥斗(25)的内腔贴合，所述排肥转轴(27)的两端与机架(1)两侧的转动连接，所述机架(1)的一侧设有驱动电机一(8)，所述驱动电机一(8)的输出轴与排肥转轴(27)同步连接。

4.根据权利要求3所述的一种施肥播种机，其特征在于：所述播种机构(4)还包括种子储存箱(42)，所述种子储存箱(42)的底部均匀排布若干排种口(43)，所述排种口(43)的下方设有排种器(44)，所述第二控制装置(41)分别与排种口(43)和排种器(44)连接。

5.根据权利要求4所述的一种施肥播种机，其特征在于：所述第二控制装置(41)包括排种斗(45)，所述排种斗(45)的上端与排种口(43)连接，所述排种斗(45)的下端通过管道与排种器(44)的排种通道(441)连接，所述排种斗(45)的内腔中设有排种转轮(47)，所述排种转轮(47)套设在排种转轴(48)上，所述排种转轮(47)沿周向设有多个排种叶片(49)，所述排种叶片(49)的各边缘均与排种斗(45)的内腔贴合，所述排种转轴(48)的两端与机架(1)转动连接，所述机架(1)的一侧设有驱动电机二(9)，所述驱动电机二(9)与排种转轴(48)同步连接。

6.根据权利要求5所述的一种施肥播种机，其特征在于：所述排种器(44)包括设有排种通道(441)的中间盘(442)，所述中间盘(442)的两侧同轴固定设置两个支撑盘(443)，所述支撑盘(443)固定在机架(1)上，所述支撑盘(443)的直径大于中间盘(442)的直径，所述排种通道(441)位于中间盘(442)中且两端贯穿，所述排种通道(441)的上端与排种斗(45)连通，所述排种通道(441)的下端位于中间盘(442)最下端与地面相对。

7.根据权利要求6所述的一种施肥播种机，其特征在于：所述驱动电机一(8)和驱动电机二(9)均与控制系统(7)电连接。

8.根据权利要求3所述的一种施肥播种机，其特征在于：所述旋耕机构(3)包括：旋耕架(31)、变速箱(32)和旋耕刀辊总成(33)，所述旋耕架(31)固定在机架(1)上，所述变速箱(32)固定在旋耕架(31)上，所述旋耕刀辊总成(33)包括刀轴(331)、耕刀座(332)、旋耕刀(333)和刀轴驱动部(334)，所述旋耕刀(333)通过耕刀座(332)固定在刀轴(331)上，所述刀轴(331)的两端与旋耕架(31)转动连接，所述刀轴(331)与位于变速箱(32)内的刀轴驱动部(334)同步连接。

9.根据权利要求8所述的一种施肥播种机，其特征在于：所述镇压机构(5)包括镇压支架(51)和镇压辊(52)，所述镇压辊(52)的两端与镇压支架(51)转动连接，所述镇压支架(51)固定在机架(1)上。

10.根据权利要求9所述的一种施肥播种机，其特征在于：控制系统(7)包括控制器、显示屏、指令输入键盘，所述驱动电机一(8)、驱动电机二(9)和速度传感器(6)均与控制器电连接。

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